Рис. 2.6. Принципиальная схема круговой индикаторной передачи
Из рис. 2.4 видно, что характер изменения напряжений
U
12
,
U
23
,
U
31
при изменении
угла поворота оси датчика аналогичен характеру изменения напряжений в трехфазной
системе
переменного <тока. Очевидно, что токи
I
1
,
I
2
,
I
3
в катушках указателя, обуслов-
ленные этими напряжениями
U
12
,
U
23
,
U
31
, будут изменяться по такому же закону.
Другими словами, токи в катушках указателя изменяются так же, как в трехфазной
обмотке, например в обмотке статора трехфазного двигателя переменного тока.
В таких системах,
как уже упоминалось, создается вращающееся магнитное поле.
Следовательно, обмотки статора указателя дистанционной передачи при протекании по
ним токов
I
1
,
I
2
,
I
3
, обусловленных выходными напряжениями
U
12
,
U
23
,
U
31
датчика, также
создают вращающееся магнитное поле.
Это поле взаимодействует с полем постоянного магнита ротора, что приводит к
появлению вращающего (синхронизирующего)
момента М
с
, под действием которого
ротор указателя со стрелкой начнет вращаться в ту же сторону, что и поле. Таким
образом, вращающееся поле статора как бы увлекает за собой постоянный магнит (ротор
со стрелкой). При этом синхронизирующий момент
М
с
всегда стремится повернуть ротор
(постоянный магнит) на
такой угол, при котором продольная ось постоянного магнита
(или, иначе, его полюса) точно совпадала бы с осью вращающегося поля (полюсами
вращающегося поля).
При таком согласованном положении ротора с полем синхронизирующий момент
М
с
равен нулю. Всякое отставание ротора от поля статора (рассогласование) приводит к
увеличению синхронизирующего момента
M
с
, благодаря чему ротор догоняет поле.
Полный оборот (360°) вращающегося поля совершается,
как известно, за один
полный цикл изменения питающих напряжений, в нашем случае напряжений
U
12
,
U
23
,
U
31
.
Из рис. 2.4 видно, что такой полный цикл изменения напряжений
U
12
,
U
23
,
U
31
совершается
за один полный оборот оси датчика (щеток
а и
б). Поэтому каждому полному обороту оси
датчика соответствует один оборот магнитного поля и соответственно один полный
оборот ротора указателя со стрелкой.
Если бы ось ротора датчика вращалась непрерывно с некоторой скоростью, то также
непрерывно с такой же скоростью вращался бы ротор указателя передачи со стрелкой.
Если вращение оси ротора датчика прекращается при некотором значении угла
α =
α
1
, то
в этот же момент прекращается изменение напряжений
U
12
,
U
23
,
U
31
Достарыңызбен бөлісу: