1. авиационные электрические измерения
жүктеу/скачать 5.27 Mb. Pdf көрінісі
|
| (они принимают
достоянные значения, соответствующие α 1 ), прекращается вращение магнитного поля и соответственно прекращается вращение ротора указателя со стрелкой. Следовательно, ротор остановятся при значении угла α = α 1 . Таким образом, каждому углу поворота α оси датчика соответствует такой же угол поворота α ротора указателя со стрелкой. Последнее обусловлено тем, что постоянный - магнит (ротор указателя), как отмечалось выше, стремясь за счет М с установиться по направлению вращающегося магнитного поля, будет поворачиваться каждый раз на такой же угол, как и это поле. В свою очередь ось магнитного поля статора поворачивается так же, как ось датчика (щетки а, б). Таким образом, ось постоянного магнита индикатора каждый раз поворачивается на такой же угол, как и ось (подвижные щетки а и б) датчика. Такое положение в дистанционной передаче, при котором ось датчика и ось приемника повернуты на один и тот же угол, называется согласованным положением. Если ось приемника оказалась повернута на угол α' 1 не равный углу α 1 поворота оси датчика, то в системе появляется рассогласование 1 1 ' , что приводит к появлению синхронизирующего момента М с под действием которого ротор поворачивается так, чтобы исчезло рассогласование Θ. Для углов рассогласования 30 величина момента M с примерно пропорциональна Θ: c M k , где k – коэффициент усиления (чувствительность) передачи. Работу дистанционной передачи можно пояснить и с помощью графического построения оси результирующего поля статора указателя для различных значений угла α. На рис. 2.6 показано положение элементов передачи при угле α = 0. При этом по участкам (катушкам) обмотки указателя, заключенным между точками 1'-2' и 3'-1' протекают токи, соответствующие напряжениям U 12 и U 31 . По участку обмотки, заключенному между точками 2'-3', ток не протекает, так как напряжение U 23 , прикладываемое к этому участку обмотки (при α = 0), равно нулю. Применив правило правой руки для определения направления потоков, созданных при этом в статоре, видим, что в верхней части статора образует северный полюс результирующего поля, в нижней - южный. В направлении оси этого поля установится и ротор указателя со стрелкой. Следует иметь в виду, что реальная дистанционная передача работает обычно с некоторой погрешностью, т. е. при повороте оси датчика на угол α ось ротора приемника поворачивается в общем случае на угол α', не равный углу α. Последнее обусловлено наличием трения в опорах оси ротора приемника, трения ротора о воздух, а при наличии нагрузки - влиянием момента нагрузки на приемник и другими факторами. Величина погрешности системы в передаче угловых перемещений оценивается углом рассогласования Θ. Под углом рассогласования дистанционной передачи понимают разность углов поворота оси датчика а (командной оси) и оси ротора приемника α' (исполнительной оси): 1 1 ' Основными характеристиками любой индикаторной дистанционной передачи является величина угла рассогласования Θ и величина синхронизирующего момента М с . Как отмечалось выше, синхронизирующий момент М с передачи - это вращающий момент, появляющийся при наличии рассогласования в системе ( 0 ). Этот момент всегда направлен так, что стремится уничтожить рассогласование, т. е. стремится повернуть ротор приемника на такой же угол, на какой повернута ось датчика. Чем больше синхронизирующий момент М с передачи, тем меньше (при прочих равных условиях) угол рассогласования Θ системы. В авиационных индикаторных передачах угол рассогласования Θ обычно не превышает 1-2°, а в некоторых передачах составляет величину менее 1°. В заключение необходимо отметить, что колебания напряжения питания, подводимого к подвижным щеткам датчика рассмотренной передачи, практически не сказываются на величине погрешности передачи. Последнее обусловлено тем, что указатель передачи представляет собой прибор логометрического типа, показания которого не зависят от изменения (в некоторых пределах) питающего напряжения. При работе рассмотренной индикаторной передачи токи I 1 , I 2 , I 3 в линии связи, в катушках указателя и датчика протекают все время независимо от того, есть или нет в системе рассогласование. жүктеу/скачать 5.27 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|