1. авиационные электрические измерения
Круговая следящая потенциометрическая дистанционная передача
жүктеу/скачать 5.27 Mb. Pdf көрінісі
|
| Круговая следящая потенциометрическая дистанционная передача
Такие следящие (силовые) дистанционные передачи позволяют осуществлять управление мощными исполнительными устройствами за счет маломощных сигналов на входе. Рис. 2.7. Блок-схема следящей передачи Блок-схема следящей передачи показана на рис. 2.7, где обозначено: Д - датчик передачи; П - приемник передачи; У - усилитель; ИУ - исполнительное устройство (двигатель); ОС - обратная связь. Рассмотрим работу датчика Д и приемника П следящей потенциометрической передачи. Здесь в отличие от индикаторной передачи датчик Д и приемник П имеют одинаковую конструкцию. В качестве такого датчика Д и приемника П используются два одинаковых круговых потенциометра. Рассогласование в положениях осей датчика и приемника в индикаторной передаче приводит, как было показано выше, к появлению вращающего (синхронизирующего) момента М с . Под действием этого момента приемник передачи приходит в согласованное положение с датчиком. В следящей передаче рассогласование в положениях осей датчика Д и приемника П приводит к появлению электрического сигнала (напряжения) на выходе приемника U вых . Величина этого напряжения, как будет показано ниже, пропорциональна углу рас- согласования (Θ) этих осей: âû õ U k . В следящей системе ось датчика Д жестко связана с некоторой командной осью, с помощью которой задаются управляющие (входные) воздействия (сигналы) в системе. Ось приемника П жестко связана с исполнительной осью, которая должна отрабатывать сигналы, задаваемые командной осью, т. е. должна поворачиваться каждый раз на такой же угол, что и командная ось. Следовательно, датчик и приемник следящей системы позволяют получить электрический сигнал (напряжение), пропорциональный углу рассогласования двух механически не связанных между собой осей (валов) - командной и исполнительной. Последнее становится понятным, если учесть, что сигнал на выходе приемника U вых пропорционален рассогласованию в датчика и приемника, а каждый из них жестко связан с одной из осей следящей системы: датчик - с командной, приемник - с исполнительной. Поэтому рассогласование осей датчика Д и приемника П передачи то же самое, что рассогласование командной и исполнительной осей. Под рассогласованием Θ, так же как и в индикаторной передаче, понимается разность углов поворота командной оси (осидатчика Д передачи) а и исполнительной оси (оси приемника П передачи) α', т. е. 1 1 ' . Если эти оси повернуты на одинаковый угол (α = α'), то система находится в согласованном положении, т. е. рассогласование в ней равно нулю (Θ =0). Датчик Д передачи представляет собой круговой потенциометр, аналогичный тому, который используется в индикаторной передаче (рис. 2.2). Напряжение питания к обмотке потенциометра подводится через два контактных кольца и две пары щеток. Одна пара щеток (щетки а и б) жестко связана с кольцами и вращается вместе с осью датчика, т. е. вместе с командной осью системы. Щетки а и б перемещаются по обмотке потенциометра, касаясь ее в диаметрально противоположных точках. Вторая пара щеток обеспечивает соединение источника питания постоянного тока с кольцами. С трех неподвижных точек обмотки 1, 2, 3 (трех отпаек), смещенных друг относительно друга на 120º, снимаются напряжения U 12 , U 23 , U 31 жүктеу/скачать 5.27 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|