1. авиационные электрические измерения
жүктеу/скачать 5.27 Mb. Pdf көрінісі
|
| величины которых
изменяются при повороте оси датчика (щеток а и б) так, как показано на рис. 2.4. Указанные напряжения с помощью трехпроводной линии передачи подводятся к трем неподвижным точкам 1, 2, 3 обмотки приемника П передачи (рис. 2.8). Приемник П, как уже отмечалось, представляет собой также круговой потенциометр, конструкция и параметры которого такие же, как у датчика Д. Подвижные щетки а и б приемника П жестко связаны с кольцами и с осью приемника (так же, как у датчика Д) и вращаются вместе с исполнительной осью следящей системы. Вторая пара щеток (неподвижные щетки), перемещаясь по кольцам, обеспечивает соединение приемника П с последующим элементом (усилителем) следящей системы. Определим величину напряжения U вых на выходе приемника П для различных значений рассогласования Θ в системе. Рассогласование в при этом будем задавать путем поворота оси датчика Д, оставляя неподвижной ось приемника П. Обычно за согласованное положение датчика Д и приемника П передачи принимается такое положение их осей, при котором напряжение U вых =0. Этому положению соответствует, как будет показано ниже взаимный сдвиг подвижных щеток датчика Д и приемника П на 90° (рис. 2.8,а). Рис. 2.8. Распределение потенциалов точек круговых потенциометров при различных положениях подвижных щеток (а, б, в) Метод определения потенциалов точек 1, 2, 3 и соответственно напряжений между этими точками U 12 , U 23 , U 31 на выходе датчика Д тот же, что и в индикаторной передаче. Напряжение питания U подводится к подвижным щеткам а и б датчика, которые делят обмотку потенциометра на две равные части, каждая из которых составляет 180°. Так как эти две части включены параллельно но отношению к питающему напряжению U, то величина напряжения, приходящаяся на один градус обмотки, будет равна 180 U . Отсчет потенциалов отдельных точек потенциометра будем вести от щетки б, потенциал которой принимаем равным нулю: 0 á (щетка б присоединена к минусу источника питания). При рассмотрении за исходное положение датчика Д и приемника П принимаем положение, показанное на рис. 2.8, а. Тогда потенциалы точек 2 и 3 датчика, каждая из которых удалена от щетки б на 60°, будут 2 3 1 60 180 3 U U . Потенциал точки 1, удаленной от щетки б на 180°, равен 1 180 180 U U . Так как точки 1, 2, 3 датчика постоянно соединены трехпроводной линией связи соответственно с точками 1', 2', 3' приемника, то потенциалы этих точек всегда одинаковы, т. е. 1 1 2 2 3 3 ; ; (падением напряжения в проводах связи пренебрегаем). Тогда напряжение U' 12 , приложенное между точками 1' и 2' приемника (рис. 2.8, а), будет 12 1 2 1 2 3 3 U U U U . Напряжение U' 23 жүктеу/скачать 5.27 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|