1. «Машиналар механизмдерінің теориясы» пәнінің негізгі мақсаттары мен міндеттері
Диаграммаларды графикалық интегралдау реті
жүктеу/скачать 1.15 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 25. Дифференциалды түріндегі қозғалыс теңдеуі.
- 26. Ассур тобы І-түрінің күштік талдауы.
| 24. Диаграммаларды графикалық интегралдау реті.
Кинематикалық диаграммаларды графикалық интеграциялау кері ретпен жүзеге асырылады (3.13-сурет). Үдеу диаграммасы тегіс қисық түрінде берілсін. 1. Х осінің қимасын тең кесінділерге бөлеміз және қисық сызықты сатылы графикпен ауыстырамыз, уақыт аралықтарының ортасына а 1, b 1, ..., f 1 нүктелерін аламыз (3.13-суретті қараңыз). , а). 2. y осіндегі a 1 , b 1 ,…, f 1 нүктелерін бұзып, алынған a΄ , b΄ , …, f΄ нүктелерін H ерікті қашықтықта таңдалған полюспен (Р нүктесі) қосамыз. шыққаннан. 3. Жаңа координаталар жүйесінде (3.13, б-суретті қараңыз) координатасы S 0 болатын ордината осіндегі а нүктесін аламыз. Бұл бастапқы шарттардан анықталатын интегралдау тұрақтысы. 4. Сәйкес уақыт аралықтарында (0-1, 1-2, ..., 5-6) Pa΄, Pb΄, Pf΄ сәулелеріне параллель ab, bc, ..., fg хордаларын саламыз. . Біз графикті сынық сызық түрінде аламыз, оны тегіс қисықпен ауыстырамыз. Алынған диаграмманың масштабтық коэффициенті (3.49) тәуелділікке сәйкес анықталады. 25. Дифференциалды түріндегі қозғалыс теңдеуі. Шынайы қозғалыс заңын орнату үшін механизмнің энергетикалық балансының теңдеуі дифференциалды түрде жазылады, бұл жағдайда машинаның қозғалыс теңдеуі деп аталады. Мұндағы қозғаушы күштер мен қарсылық күштерінің толық қысқартылған моменті. Айнымалыға қатысты ажыратамыз: : , алу үшін алым мен бөлгішті , -ге бөлу арқылы , -ді түрлендіреміз: мұндағы Е – бұрыштық үдеу. Сонда теңдеуді былай жазуға болады: 26. Ассур тобы І-түрінің күштік талдауы. I классты механизмдерді бөліп алу Әрбір еркін дененің ( звено ) жазық параллель қозғалыстағы еркіндік дәрежесі үшке тең болады . Сондықтан звенолардың кинематикалық жұптар құрағанға дейінгі әрқайсысы еркіндік дәреже саны 3k тең . Звенолар өзара кинаметикалық жұп құрағаннан кейін оларда белгілі бір еркіндік дәрежелер саны қалады . 1 - ші классты жұптан екі еркіндік саны алынады , біреуі қалады . 2 - ші классты жұптан бір еркіндік саны алынады , екеуі қалады . I классты механизмнің еркіндік дәрежесі бірге тең ( ) Егер жетекші звеноға кинематикалық тізбекті қоссақ , онда механизмнің құрылымдық сұлбасы шығады . Тек қозғалыс дәрежесi өзгермеуi керек . Ассур топтарының реті сыртқы кинематикалық жұптар санына байланысты анықталады. 1-2 Ассур тобы үшін күштік талдау сызбасында ұзындықтың масштабтық коэффициентін .ескере отырып құрылымдық топ көрсетілген. C нүктесіне қатысты құрылымдық топтың тепе-теңдік теңдеуін жазамыз: жүктеу/скачать 1.15 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|