1. «Машиналар механизмдерінің теориясы» пәнінің негізгі мақсаттары мен міндеттері
жүктеу/скачать 1.15 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 30. Ілінісу негізгі теоремасы.
| 29. Эвольвента және оның қасиеттері.
Эволювент – шеңбер бойымен сырғанаусыз домаланып жатқан түзудің ерікті нүктесінің траекториясы. Бұл жағдайда түзу түзу сызық деп, ал шеңбер негізгі деп аталады. Полярлық координаталардағы эволюциялық теңдеуді параметрлік түрде шығарамыз. Эволювенттің анықтамасы бойынша Бірақ MN= r? тга. Осыдан М нүктесінің бұрыштық координатасы мен радиус векторы шығады Эволювенттің екі тармағы бар - оң және сол, эвольвенттің ең маңызды қасиеті - MN генерациялау сызығының М нүктесіндегі эвольвентке нормаль, ал генерациялаушы сызық пен негізгі шеңбердің IV жанасу нүктесі. қисықтық орталығы. Радиусы шексіз үлкен шеңбердің эвольвенті түзу болып табылады. Инвольвентті қатысу Е тісінің эвольвенті, N {P түзуін rh радиусының негізгі шеңбері бойымен домалату арқылы, ал E2 эвольвенті N2P түзуін rh> радиусының негізгі шеңбері бойымен домалату арқылы алынады. . Эйлер 1760 жылы байланыс сызығын көрсетті, яғни. эвольвентті профильдердің жанасу нүктесі қозғалатын сызық түзу сызық болып табылады - екі дөңгелектің негізгі шеңберлеріне ортақ жанама. Суреттен көрініп тұрғандай. Геометриялық қосылу шарты, яғни профильдер үшін жалпы норманың болуы шарты тек NXN2 жалпы жанамасының сегментінде түйісу орын алған жағдайда ғана орындалады. Шынында да, эвольвенттің қасиеттеріне байланысты NxP кесіндісі Ej эвольвенті үшін нормаль, ал N2P кесіндісі E2 эвольвенті үшін нормаль болып табылады. Сонымен қатар, бір сегмент екіншісінің жалғасы болып табылады, яғни. жалпы қалыпты. NXN2 сегментінің сыртында профильдер қиылысады. Ортақ нормаль центрлер сызығымен қиылысатын Р нүктесін байланыстырушы полюс деп атайды. Звено полюсі арқылы өтетін ri және rw2 радиустарының шеңберлері полоидты немесе бастапқы деп аталады; араласу барысында бір-бірінің үстінен сырғып кетпей айналады. Жалғастырудың негізгі заңы бойынша беріліс қатынасы i{2 = rw2/rwV тең, қосымша giL + rw2 = aw, мұндағы aw – осьтер арасындағы қашықтық. Осыдан: 30. Ілінісу негізгі теоремасы. жүктеу/скачать 1.15 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|