1. «Машиналар механизмдерінің теориясы» пәнінің негізгі мақсаттары мен міндеттері
Күштер мен массаларды келтіру. Механизмнің динамикалық моделі
жүктеу/скачать 1.15 Mb.
|
| 16. Күштер мен массаларды келтіру. Механизмнің динамикалық моделі.
Келтірілген күш деп, келтіру нүктесінің мүмкіндік орын ауыстырғанда элементар жұмысы элементар орын ауыстырғанда барлық нүктелеріне әсер етіп тұрған келтірілетін күштердің элементар жұмыстарының қосындысына тең, механизмнің бір нүктесіне түсірілген күшті айтады. Келтірілген күш және келтірілген қос күш моменті түсірілген буынның сұлбасы Массаларды келтіру кинетикалық энергиялардың тепе-теңдігі негізінде орындалады. Келтірілген буынның (ОА қосиіні) Tn кинетикалық энергиясы зерттеліп отырған механизмнің жылжымалы буындары кинетикалық энергияларының жалпы санына тең болуы тиіс: Механизмнің динамикалық моделі. Механизмдер динамикасында олардың қозғалысы әсер етуші күштерді ескере отырып зерттеледі. Механизмдерге келесі күштер әсер етеді: Механизмнің қозғалысын қамтамасыз ететін қозғаушы күштер мен моменттері туралы. Қозғаушы күштердің бір циклдегі жұмысы оң; Пайдалы қарсылық күштері туралы, оны жеңу үшін машина жасалған және механизмдердің шығыс буындарына қолданылатын. Бұл күштердің бір циклдегі жұмысы теріс; Зиянды қарсылық күштері туралы – кинематикалық жұптардағы үйкеліс күштері, аэродинамикалық кедергі күштері және т.б. Бұл күштердің бір циклдегі жұмысы теріс; Сілтемелердің ауырлық центрлеріне қолданылатын ауырлық күші туралы. Бір циклдегі ауырлық күшінің жұмысы нөлге тең; Үдемелі қозғалыс кезінде пайда болатын және сәйкес үдеулерге қарама-қарсы бағытталған F инерция күштері мен инерция күштерінің M және моменттері туралы Жалпы жағдайда инерция күштері негізгі F векторына және инерция күштерінің бас моменті М күшіне дейін азаяды. мұндағы m – буынның массасы; звеноның масса центрінің үдеуі сияқты; Is – массалар центрі арқылы өтетін оське қатысты буынның инерция моменті; g – буынның бұрыштық үдеуі. Цикл үшін инерция күштерінің жұмысы нөлге тең; Кинематикалық жұптардағы 0 реакциялар тұтастай алғанда бүкіл механизмге ішкі болып табылады және буынның тепе-теңдігін қарастырғанда табылады. Механизмдер әдетте оның әртүрлі буындарына қолданылатын күштер мен моменттермен жүктелген көп буынды жүйе болып табылады. Осындай күрделі көп буынды жүйенің қозғалыс заңын анықтау үшін механизмге эквивалентті динамикалық модель жасалады. Механикалық жүйелердің динамикалық үлгілері: 0 дискретті – инерциясыз серпімді элементтермен қосылған абсолютті қатты денелерден тұратын кесек параметрлері бар; 0 үздіксіз - серпімді және инерциялық қасиеттері бар элементтерді қоса алғанда, бөлінген параметрлері бар. Модель түрі механизмнің еркіндік дәрежесінің санына байланысты. Сонымен, егер оның бір еркіндік дәрежесі болса, онда механизмді бір шартты буынмен ауыстыруға болады, оның қозғалыс заңы жетекші буынның қозғалыс заңымен толық сәйкес келуі керек. Бұл жағдайда шарт: жүктеу/скачать 1.15 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|