1. «Машиналар механизмдерінің теориясы» пәнінің негізгі мақсаттары мен міндеттері
Тегершік параметрлерін қозғалыс бірқалыпсыздық мүмкін коэффициентіне қатысты анықтау
жүктеу/скачать 1.15 Mb.
|
| 18. Тегершік параметрлерін қозғалыс бірқалыпсыздық мүмкін коэффициентіне қатысты анықтау
Ең көп жүктелген тегершіктегі максималды жүктеменің FR max мәндеріне сәйкес, механизмнің жұмыс режимінің тобын ескере отырып, кран қозғалысының жылдамдығы, стандартты екі фланецті цилиндр диаметрінің мәндері доңғалақ, рельс түрі және тегершіктің рельстегі домалау үйкеліс коэффициенті таңдалады. Тегершіктің параметрлерін және рельс түрін таңдағаннан кейін жанасу беріктігіне жүгіретін дөңгелектердің тексеру есебі жүргізіледі. Байланыс аймағындағы кернеу дөңгелек материалының механикалық қасиеттеріне байланысты орнатылатын рұқсат етілген мәннен аспауы керек. Қозғалыс механизмдерінде дөңес басы бар теміржол және кран рельстері қолданылады, олар тегершік жолымен нүктелік жанасады. Бұл жағдайда байланыс кернеуі: мұндағы k – доңғалақ радиустарының қатынасына және рельс басының дөңгелектенуіне байланысты коэффициент; R1 - доңғалақ радиустарының ең үлкені және рельс басының дөңгелектенуі (дөңес), м; R2 - доңғалақ радиустарының ең кішісі және рельс басының дөңгелектенуі, м. kf - үйкелістің жұмысқа әсерін ескеретін коэффициент тірек дөңгелектері, жұмыс режимдері үшін қабылданады: (1М ... 3М) - kf = 1,0; Fp - жобалық дөңгелек жүктемесі, N: Fp = cncD FR max =1,1*1*212,5=233,7 кН kf - үйкелістің жұмысқа әсерін ескеретін коэффициент kn - рельстің ені бойынша жүктің біркелкі таралу коэффициенті: дөңес басы бар рельстер үшін kn = 1,1; kd – кран қозғалысының жылдамдығына байланысты динамикалық коэффициент (Vcr). Vcr < 1 м/с кезінде - кд = 1,0; FRmax - жұмыс жағдайындағы крандағы номиналды жүктемелер кезінде дөңгелекке максималды жүктеме, N; Epr - доңғалақ пен рельс материалының серпімділік модулінің төмендетілген модулі, МПа. 19. Кинематикалық талдау орындауға графикалық дифференциялдау және интегралдау тәсілдерін қолдану. Графикалық дифференциация немесе интеграция арқылы сіз қалған екеуін ала аласыз, өйткені нүктенің қозғалысы, жылдамдығы және үдеуі арасында келесі кинематикалық тәуелділіктер бар: , Шығу (жұмыс) буынның орын ауыстыруының (сызықтық немесе бұрыштық) жалпыланған координатаға н/е тәуелділігі немесе механизмнің позициялық функциясы деп аталады, ал жалпыланған координатаға қатысты позиция функциясының туындылары оның тасымалдау функциялары болып табылады. Кинематикалық және тасымалдау функциялары келесідей байланысты: Жетекші буынның қозғалысы негізінен айналмалы болып табылады және бұрыштық орын ауыстыру теңдеуімен сипатталады және сәйкесінше бұрыштық жылдамдық пен үдеу мына қатынастармен анықталады: , Графикалық дифференциацияның бірнеше әдістері бар. Функцияның туындысының геометриялық мағынасына негізделген тангенс әдісі қолайлы. Графикалық дифференциация әдісі жеткілікті дәл емес, сондықтан оны жылдамдықтар мен үдеулерді шамамен анықтау үшін қолдану керек. Салудың дұрыстығын тексеру үшін математиканың белгілі теоремаларын қолдануға болады, мысалы, функцияның иілу нүктесіндегі туындысы, max және min функциялары туралы теорема және т.б. жүктеу/скачать 1.15 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|