1. «Машиналар механизмдерінің теориясы» пәнінің негізгі мақсаттары мен міндеттері
Күштік талдаудың міндеттері мен мақсаттары
жүктеу/скачать 1.15 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 21. Механизмдер буындарына әсер етуші күштер сипаттамалары.
- 22. Диаграммаларды графикалық дифференциялдау реті.
| 20. Күштік талдаудың міндеттері мен мақсаттары.
Механизмнің күштік талдауының мақсаты - әрбір буынға түсетін күштерді анықтау. Бұл күштерді білу беріктікке, қаттылыққа, тозуға және т.б. есептеулерді орындау үшін қажет. Күшті талдаудың негізгі міндеттері: 1. Кинематикалық жұптардағы реакцияларды анықтау. Бұл реакцияларды білу беріктік пен қаттылыққа есептеулер жүргізу арқылы механизмнің буындарының оңтайлы өлшемдері мен пішінін таңдауға мүмкіндік береді. 2. Механизмді берілген күйде ұстау немесе қозғаушы звенолардың қажетті қозғалысын қамтамасыз ету үшін қозғаушы звеноларға қолданылуы тиіс теңдестіру күштерін немесе күш моменттерін анықтау. Бұл жағдайда барлық буындардың, буындарға әсер ететін барлық сыртқы күштер мен моменттердің массалары, сондай-ақ буындардың қозғалыс заңдары белгілі болып саналады. 21. Механизмдер буындарына әсер етуші күштер сипаттамалары. Кинематикалық және күштер талдауы үшін бастапқы буындардың қозғалыс заңдарын, яғни жалпыланған координаттардың уақыт бойынша алынған тәуелділіктерін білу қажет. Бұл тәуелділіктер динамиканың екінші есебін шығарғанда табылады. Динамиканың екінші есебі - берілген күштер арқылы қозғалысты анықтау. Механизм буындарына әсер етуші күштер уақытқа байланысты функциялар болуы мүмкін. Көбінесе әсер етіп тұрған айнымалы күштер орын ауыстыруға немесе күштердің түсу нүктелерінің жылдамдықтарына тәуелді. Кинематикалық параметрлер (уақыт, координаталар және күштің түсу нүктесінің жылдамдығы) мен күштің шамасын байланыстыратын функционалдық тәуелділік күштің сипаттамасы деп аталады. Бұл тәуелділіктегі күштің мәні не функция, не аргумент ретінде болуы мүмкін. Бірақ, есептеуге ыңғайлы болуы үшін күштің мәнін көрсетілген кинематикалық параметрлердің функциясы ретінде аламыз. Механизмдердің динамикалық 38 талдау есептерін шығарғанда күштердің сипаттамалары берілген деп есептеледі. 22. Диаграммаларды графикалық дифференциялдау реті. Нүктенің орын ауыстыру диаграммасы орнатылады: Жылдамдық диаграммасын құру қажет. 1. Х осінің қимасын бірнеше тең бөліктерге бөліңіз. Біз қисық сызықты abcdefg сынық сызығымен ауыстырамыз (яғни, жылдамдық әр бөлімде тұрақты деп есептейміз). 2. Жаңа координаталар жүйесінде Н қашықтықтағы P нүктесін таңдаймыз және одан сәйкес хордаларға параллель түзулер жүргіземіз (Ра΄//а b , Р b ΄//bc , …, Р f ΄// fg), y осімен қиылысқанша. 3. Орташа жылдамдықтардың мәндерін абсцисса осінің сәйкес бөлімдеріне жеткіземіз (0-1, 1-2, ..., 5-6). Біз қадамдық жылдамдық графигін аламыз. Біз сегменттердің ортаңғы нүктелері арқылы тегіс қисық сызамыз. Алынған қисық механизмнің кез келген жағдайындағы нүктенің жылдамдығын анықтауға мүмкіндік береді. Ол үшін ординатаны сәйкес нүктеде өлшеп, оны масштаб коэффициентіне көбейтеміз. Масштаб коэффициентінің мәндері P полюсі таңдалған H қашықтығына байланысты. Кинематикалық диаграммалар - уақытқа байланысты буындардың сипаттамалық нүктелерінің орын ауыстыруларының, жылдамдықтарының және үдеулерінің функцияларының графиктері, яғни е. S=S(t), V=V(t), a=a(t), немесе j=j(t), w=w(t), e=e(t). жүктеу/скачать 1.15 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|