1. «Машиналар механизмдерінің теориясы» пәнінің негізгі мақсаттары мен міндеттері
Артық байланыстар және еркіндік дәрежелер
жүктеу/скачать 1.15 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 10. Құрылымдық талдау міндеттері. Ассур принципі.
| 9. Артық байланыстар және еркіндік дәрежелер.
Буындардың және байланыстардың еркіндік дәрежесінен басқа, механизмдердің қозғалыс сипатына қатты әсер ететін, олардың кейбіреуі еркіндік дәрежеде және байланыстарда кездеседі, жалпы механизмнің қозғалыс сипатына ешқандай әсерін тигізбейді. Механизм құрамынан осы еркіндік дәреже және байланыс шарты жататын буындарды және кинематикалық жұптарын жою жалпы механизмнің қозғалыс сипатын өзгертпей орындалады. Осындай еркіндік дәреже артық еркіндік дәреже, ал байланыс пассив байланыс деп аталады. Мысал ретінде параллелограм ABCD түрдегі жазық механизмді қарастырамыз. F және E нүктелерінің ара қашықтығы тұрақты болып қалады. Онда механизм қозғалысына пассив байланыс болғандықтан EF буынын механизм қозғалыс сипатын өзгертпей алып тастауға болады. Еркін айналатын ролик G артық еркіндік дәрежені береді, сондықтан оны алып тастауға болады. Құрылымдық формула көмегімен механизмнің құрылымын зерттегенде артық еркіндік дәреженің және пассив байланыс шартының бар екенін есепке алу қажет. Келешекте механизм буындарының қозғалысын оқып үйренгенде барлық артық еркіндік дәреже және пассив байланыс шарттары сәйкес буындарымен бірге алдын ала алынып тасталған деп қарастырамыз және оның анықталған қозғалысы байланысты болатын, тек сол байланыстар мен еркіндік дәрежелерді есепке аламыз. 10. Құрылымдық талдау міндеттері. Ассур принципі. Құрылымдық талдаудың міндеті-құрылымдық схеманы құру, оның құрылымдық бірліктерін бөлу және Ассур топтарының класын және тұтастай алғанда механизмді анықтау. Л. в. Ассур ұсынған механизмдердің қалыптасуының негізгі қағидасы келесідей: кез-келген механизмді нөлдік қозғалғыштық дәрежесі бар кинематикалық тізбектерді алдымен кіріс сілтемесіне және тірекке, содан кейін кез-келген басқа сілтемелерге қосу арқылы құруға болады. Керісінше, жалпақ механизмді әрқашан механизмге бөлуге болады. Тегіс механизмдердің пайда болуының негізгі қағидасы алғаш рет болды 1914 жылы орыс ғалымы Л. в. Ассур тұжырымдады.Ассур бойынша I класты механизмдерге екі механизм жатады: иінді және жүгірткі (сурет. 3.4).Механизмдердің барлық басқа кластары дәйекті түрде қалыптасады I класты механизмдерге қосылу құрылымдық топтарының нөлдік ұтқырлық (Ассур топтары).Төменгі жалпақ механизмдер үшін жұптық Ассур топтарының құрылымдық формуласы түрі бар: жүктеу/скачать 1.15 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|