1(44) 2014 Январь Март

FGBOU VPO «State University – UNPK»

Address: 302020, Russia, Orel, Naugorskoye Highway 29

The postgraduate of the Department " Design - processing software engineering industries"

E-mail: paulus_rub@mail.ru
Tarapanov Alexander Sergeevich

FGBOU VPO «State University – UNPK»

Address: 302020, Russia, Orel, Naugorskoye Highway 29

The Doctor of Technical Sciences, professor, professor of the Department " Design - processing software engineering industries "

E-mail: tarapanov@rambler.ru

Продолжается подписка на журнал «Мир транспорта и технологических машин» Подписной индекс журнала: 16376 («Пресса России») Подписка через редакцию: (с любого месяца) Информация о подписке на нашем сайте www.gu-unpk.ru Тел. +7 (4862) 43-48-90

УДК 62-822

2. Camacho, E. F., Bordons, C.: Model Predictive Control. 2nd ed., Springer-Verlag LondonLimited, 2004, 405 p. ISBN 1-85233-694-3

3. Bemporad A., Morari M. N. Lawrence Ricker. (2010). Model Predictive Control Toolbox. Available from: http://www.mathworks.com/help/toolbox/mpc

4. Ivančić, F.: Modeling and Analysis of Hybrid Systems. A Dissertation in Computer and Information Science,University of Pensylvania, 2003, 254 p.

5. Help MATLAB7

6. Richlet, J. Rault, A. Tesud, and Papon J.: Model Predictive Heuristic Control: Application to Industrial Processes. Automatica, 14(2):413-428, 1987

7. Hrbček, J., Janota, A.: Model predictive control and hybrid systems. In: Zborník 6th European Conference of Young Research and Science Workers in Transport and Telecommunications. s. 119-122. Žilina: June 27–29, 2005. ISBN 80-8070-415-5

8. Haesányi, L., Murgaš, J., Rosinová, D., Kozáková, A.: Teória automatického riadenia, 1998, STU Bratislava, ISBN 80-227-1098-9

9. Lewis, P., Yang, Ch.: Basic Control Systems Engineering, 1997, Prentice-Hall, ISBN 0-13-597436-4

10. Tammi K., Active control of radial rotor vibrations, 2007, VTT, ISBN 987-951-38- 7007-2

11. Liuping, W.: Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB, Springer, 2009, pp. 371, ISBN 978-1-84882-330-3

12. BUBNICKI, Z.: Modern Control Theory. Springer, 2005, pp. 422, ISBN 3-540-23951-0

Университет г. Жилина

Адрес: Словакия, Университет 8215/1, 010 26 Жилина

Кафедра Управления и Информационных Систем, Электротехнический факультет

E-mail: jozef.hrbcek
Войтех Шимак

Университет г. Жилина

Адрес: Словакия, Университет 8215/1, 010 26 Жилина

Кафедра Управления и Информационных Систем, Электротехнический факультет

E-mail: vojtech.simak
Алес Янота

Университет г. Жилина

Адрес: Словакия, Университет 8215/1, 010 26 Жилина

Кафедра Управления и Информационных Систем, Электротехнический факультет

E-mail: ales.janota}@fel.uniza.sk

___________________________________________________________________________

J. HRBСEK, V. SIMAK, A. JANOTA
PREDICTIVE CONTROL OF RADIAL ROTOR VIBRATIONS
The paper deals with design of the vibration control system in the rotor application where different attributes must be considered such as critical speed, excitation, instability etc. Many problems with undesired vibrations may be avoided when using an advanced predictive control methods.

Keywords: predictive control, vibration, rotor
Jozef Hrbcek

Department of Control and Information Systems, Faculty of Electrical Engineering

University of Žilina, Univerzitná 8215/1, 010 26 Žilina, Slovak Republic

E-mail: jozef.hrbcek, vojtech.simak, ales.janota}@fel.uniza.sk

Department of Control and Information Systems, Faculty of Electrical Engineering

University of Žilina, Univerzitná 8215/1, 010 26 Žilina, Slovak Republic

E-mail: jozef.hrbcek, vojtech.simak, ales.janota}@fel.uniza.sk

Department of Control and Information Systems, Faculty of Electrical Engineering

University of Žilina, Univerzitná 8215/1, 010 26 Žilina, Slovak Republic

E-mail: jozef.hrbcek, vojtech.simak, ales.janota}@fel.uniza.sk

УДК 656.056+656.11+656.13

Ю. Н. БАРАНОВ, Д. Д. МАТНАЗАРОВ

1. 
   Агуреев, И. Е. Моделирование загрузки улично-дорожной сети г.Тула [Текст] / И. Е. Агуреев, В. А. Пышный // Известия ТулГУ. Технические науки. - 2013. - С. 127-129.
   
2. 
   Плотников, А. М. Повышение эффективности управления дорожным движением на регулируемых перекрестках [Текст] / А. М. Плотников, В. С. Григорьева // Наука и техника в дорожной отрасли. - 2013. - №3 – С. 5 – 8.
   
3. 
   СНиП 2.05.02-85. Автомобильные дороги. Утв. постановлением Госстроя России от 30 июня 2003 г. № 132.
   

5. Электронный ресурс: www.orel-region.ru.

6. Электронный ресурс: www.autostat.ru.

7. Новиков, А. Н. Обследование пассажиропотоков на сезонных маршрутах города Орла [Текст] / А.Н. Новиокв, А. Л. Севостьянов, А. А. Катунин, М. В. Кулев, А. В. Кулев, М. В. Кулев, М. М. Савин // Мир транспорта итехнологических машин. – 2013. - № 4(43). –С. 77 – 85.

8. Новиков, А. Н. Применение интеллектуальных транспортных систем (ИТС) для повышения эффективности функционирования городского общественного транспорта [Текст] / А. Н. Новиков, А. Л. Севостьянов, А. А. Катунин, А. В. Кулев // Мир транспорта и технологических машин. – 2013. -№ 1(40). – С. 85 – 91.

9. Новиков, А. Н. Анализ степени загрузки маршрутной транспортной сети города рла [Текст] / А. Н. Новиков, А. Л. Севостьянов, А. А. Катунин, А. В. Кулев // Мир транспорта и технологических машин. – 2012. - № 4(39). – С. 69-75.

10. Новиков, А. Н. Исследование пассажиропотоков и транспортной подвижности населения в городе Орле [Текст] / А. Н. Новиков, С. Ю. Радченко, А. Л. Севостьянов и др. // Мир транспорта и технологических машин и оборудования. – 2011. - № 4(35). – С. 69-78.
Голенков Вячеслав Александрович

ФГБОУ ВПО «Госуниверситет-УНПК»

Адрес: г. Орел, Наугорское шоссе, 29

Д-р техн. наук, профессор, Президент

E-mail: unpk@ostu.ru
Новиков Александр николаевич

ФГБОУ ВПО «Госуниверситет»

Адрес: Россия, 302030, г. Орел, ул. Московская, д. 77

Д-р техн. наук, профессор, зав.кафедрой «Сервис и ремонт машин»

E-mail: srmostu@mail.ru
Баранов Юрий Николаевич

ФГБОУ ВПО «Госуниверситет»

Адрес: Россия, 302030, г. Орел, ул. Московская, д. 77

Д-р техн. наук, профессор кафедры «Сервис и ремонт машин»

E-mail: srmostu@mail.ru
Катунин Андрей Александрович

ФГБОУ ВПО «Госуниверситет»

Адрес: Россия, 302030, г. Орел, ул. Московская, д. 77

Канд. техн. наук, доцент кафедры «Сервис и ремонт машин»

E-mail: srmostu@mail.ru
Матназаров Дмитрий Дамирович

ФГБОУ ВПО «Госуниверситет»

Адрес: Россия, 302030, г. Орел, ул. Московская, д. 77

Ассистент кафедры «Сервис и ремонт машин»

E-mail: srmostu@mail.ru

_________________________________________________________________________________________

V. A. GOLENKOV, A. N. NOVIKOV , A. A. KATUNIN ,

Yu. N. BARANOV , D. D. MATNAZAROV

2. Plotnikov, A. M. Povyshenie effektivnosti upravleniya dorozhnym dvizheniem na reguliruemykh perekrestkakh [Tekst] / A. M. Plotnikov, V. S. Grigor`eva // Nauka i tekhnika v dorozhnoy otrasli. - 2013. - №3 - S. 5 - 8.

3. SNiP 2.05.02-85. Avtomobil`nye dorogi. Utv. postanovleniem Gosstroya Rossii ot 30 iyunya 2003 g. № 132.

4. SNiP 2.07.01-89. Gradostroitel`stvo. Planirovka i zastroyka gorodskikh i sel`skikh poseleniy. Utv. postanovleniem Gosstroya Rossii ot 25 avgusta 1993 g. N 18-32.

5. Elektronnyy resurs: www.orel-region.ru.

6. Elektronnyy resurs: www.autostat.ru.

7. Novikov, A. N. Obsledovanie passazhiropotokov na sezonnykh marshrutakh goroda Orla [Tekst] / A.N. Noviokv, A. L. Sevost`yanov, A. A. Katunin, M. V. Kulev, A. V. Kulev, M. V. Kulev, M. M. Savin // Mir trans-porta itekhnologicheskikh mashin. - 2013. - № 4(43). -S. 77 - 85.

8. Novikov, A. N. Primenenie intellektual`nykh transportnykh sistem (ITS) dlya povysheniya effek-tivnosti funktsionirovaniya gorodskogo obshchestvennogo transporta [Tekst] / A. N. Novikov, A. L. Sevost`yanov, A. A. Katunin, A. V. Kulev // Mir transporta i tekhnologicheskikh mashin. - 2013. -№ 1(40). - S. 85 - 91.

9. Novikov, A. N. Analiz stepeni zagruzki marshrutnoy transportnoy seti goroda rla [Tekst] / A. N. Novikov, A. L. Sevost`yanov, A. A. Katunin, A. V. Kulev // Mir transporta i tekhnologicheskikh mashin. - 2012. - № 4(39). - S. 69-75.

10. Novikov, A. N. Issledovanie passazhiropotokov i transportnoy podvizhnosti naseleniya v gorode Orle [Tekst] / A. N. Novikov, S. YU. Radchenko, A. L. Sevost`yanov i dr. // Mir transporta i tekhnologicheskikh mashin i oborudovaniya. - 2011. - № 4(35). - S. 69-78.

FGBOU VPO "State University-ESPC"

Address: Eagle Naugorskoe Highway 29

Dr. Sc. , Professor, President of the

E-mail: unpk@ostu.ru
Novikov Aleksandr Nikolaevich

FGBOU VPO " State University "

Address: Russia, 302030 , Eagle Street . Moskovskaya 77

Dr. tehn. Sciences, Professor, Head of Department " service and repair of machines "

E-mail: srmostu@mail.ru
Baranov Yuriy Nikolaevich

FGBOU VPO " State University "

Address: Russia, 302030 , Eagle Street . Moskovskaya 77

Dr. tehn. , professor of "Service and repair of machinery "

E-mail: srmostu@mail.ru
Katunin Andrey Aleksandrovich

FGBOU VPO " State University "

Address: Russia, 302030 , Eagle Street . Moskovskaya 77

Candidate . tehn. , assistant professor of "Service and repair of machinery "

E-mail: srmostu@mail.ru
Matnazarov Dmitry Damirovich

FGBOU VPO " State University "

Address: Russia, 302030 , Eagle Street . Moskovskaya 77

Assistant of the Department " service and repair of machines "

E-mail: srmostu@mail.ru
УДК 656.135.073
К. С. ПОДШИВАЛОВА, С. Ф. ПОДШИВАЛОВ, И. С. ГЕРАСИМОВА
ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИНТЕГРИРОВАННОЙ

СИСТЕМЫ ДОСТАВКИ ГРУЗОВ
Разработана модель, описывающая процесс функционирования интегрированной системы доставки грузов с учетом дискретного характера транспортной работы. Приводятся ее основные технико-эксплуатационные показатели.

Ключевые слова: модель, перевозка, груз, эффективность.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. 
   Вельможин, А. В. Технология, организация и управление грузовыми автомобильными перевозками [Текст]: учебник для вузов / А. В. Вельможин, В. А. Гудков, Л. Б. Миротин. - Волг.гос. тех. ун-т. – Волгоград. - 1999. – 296 с.
   
2. 
   Подшивалова, К. С. Проектирование рациональной схемы движения грузопотоков в интегрированной системе доставки грузов [Текст] / К. С. Подшивалова, С. Ф. Подшивалов, Ю. В. Родионов // Автотранспортное предприятие, 2013. - №3. - С. 51-56.
   
3. 
   Николин, В. И. Грузовые автомобильные перевозки [Текст] / В. И. Николин, Е. Е. Витвицкий, С. М. Мочалин. – Омск: Изд. «Вариант-Сибирь», 2004. - 480 с.
   
4. 
   Подшивалова, К. С. Повышение эффективности перевозок мелкопартионных грузов автомобильным транспортом [Текст]: автореф. дис. канд. техн. наук / К. С. Подшивалова. – Волгоград, 2007. - с.16.
   

ФГБОУ ВПО «Пензенский государственный университет архитектуры и строительства»

Адрес: 440028, Россия, г. Пенза, ул. Титова, 28

Канд. техн. наук, доцент кафедры «Организация и безопасность движения»

E-mail: sharm-08@bk.ru
Подшивалов Сергей Федорович

ФГБОУ ВПО «Пензенский государственный университет архитектуры и строительства»

Адрес: 440028, Россия, г. Пенза, ул. Титова, 28

Канд. техн. наук, доцент кафедры «Строительная механика»

E-mail: podshivalov.s.f@mail.ru
Герасимова Ирина Сергеевна

ФГБОУ ВПО «Пензенский государственный университет архитектуры и строительства»

Адрес: 440028, Россия, г. Пенза, ул. Титова, 28

Студентка гр. ОБД-41

E-mail: dekauto@pguas.ru

____________________________________________________________________________

K. S. PODSHIVALOVA, S. F. PODSHIVALOV, I. S. GERASIMOVA
PARAMETERS FOR THE FUNCTIONING OF THE SYSTEM

INTEGRATED FREIGHT
A model describing the process of functioning of the integrated system of cargo delivery, taking into account the discrete nature of the transport operation. It provides basic performance indicators.

Keywords: model, transportation, cargo, efficiency.
BIBLIOGRAPHY
1. Vel`mozhin, A. V. Tekhnologiya, organizatsiya i upravlenie gruzovymi avtomobil`nymi perevozkami [Tekst]: uchebnik dlya vuzov / A. V. Vel`mozhin, V. A. Gudkov, L. B. Mirotin. - Volg.gos. tekh. un-t. - Volgograd. - 1999. - 296 s.

2. Podshivalova, K. S. Proektirovanie ratsional`noy skhemy dvizheniya gruzopotokov v integrirovan-noy sisteme dostavki gruzov [Tekst] / K. S. Podshivalova, S. F. Podshivalov, YU. V. Rodionov // Avtotrans-portnoe predpriyatie, 2013. - №3. - S. 51-56.

3. Nikolin, V. I. Gruzovye avtomobil`nye perevozki [Tekst] / V. I. Nikolin, E. E. Vitvitskiy, S. M. Mochalin. - Omsk: Izd. "Variant-Sibir`", 2004. - 480 s.

4. Podshivalova, K. S. Povyshenie effektivnosti perevozok melkopartionnykh gruzov avtomobil`nym transportom [Tekst]: avtoref. dis. kand. tekhn. nauk / K. S. Podshivalova. - Volgograd, 2007. - s.16.

FGBOU VPO " Penza State University of Architecture and Construction "

Address: 440028 , Russia , Penza city, Titova , 28

Candidate . tehn. , assistant professor of "Organization and safety"

E-mail: sharm-08@bk.ru
Podshivalov Sergey Fedorovich

FGBOU VPO " Penza State University of Architecture and Construction "

Address: 440028 , Russia , Penza city, Titova , 28

Candidate . tehn. , assistant professor of " Structural Mechanics "

E-mail: podshivalov.s.f @ mail.ru
Gerasimova Irina Sergeevna

FGBOU VPO " Penza State University of Architecture and Construction "

Address: 440028 , Russia , Penza city, Titova , 28

Student gr . HBS -41

E-mail: dekauto@pguas.ru

УДК 656.135.073

1. 
   Корчагин, В. А. Научные основы эксперимента на транспорте [Текст]: учеб. пособие / В. А. Корчагин, И. В. Жилин – Изд-во ЛГТУ, Липецк, 2003. - 176 с.
   
2. 
   Корчагин, В. А. Случайные процессы на транспорте [Текст]: учеб. пособие / В. А. Корчагин, В. И. Сорокин, И. В. Жилин, П. Г. Коваленко. - Издательство ЛГТУ, Липецк, 1999. - 192 с.
   
3. 
   Кудрявцев, Е. М. К88 GPSS World. Основы имитационного моделирования различных систем [Текст] / Е. М. Кудрявцев. – М.: ДМК Пресс, 2004. - 320 с.
   
4. 
   Рыжиков, Ю. И. Имитационное моделирование. Теория и технологии [Текст]. - СПб.: КОРОНА принт; М.: Альтекс-А, 2004. - 384 с.
   
5. 
   GPSS World. URL: http://www.minutemansoftware.com/ (Дата обращения: 21.03.2013).
   
6. 
   Корчагин, В. А. Моделирование процессов уборки и транспортировки корнеплодов на свеклоприемный пункт [Текст] / В. А. Корчагин, И. В. Жилин, О. П. Киселева // Мир транспорта и технологических машин. – 2013. - № 3(42). – с.82-89.
   

Д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой управления автотранспорта

Канд. техн. наук, доцент кафедры управления автотранспорта

Аспирант кафедры управления автотранспорта

_____________________________________________________________________________________________

V. A. KORCHAGIN, I. V. ZHILIN, O. P. KISELEVA
MODELING OF THE PROCESSES OF HARVEST AND TRANSPORT THE ROOTS TO THE firm of sugar beet processing
Considered are the peculiarities of construction of simulation models based on a system of GPSS World; the paper contains examples of simulation results; features of conduction of the experiment on the model for the search of optimal solutions.

Keywords: model, simulation, road transport, system of mass service, GPSS, optimization.
BIBLIOGRAPHY
1. Korchagin, V. A. Nauchnye osnovy eksperimenta na transporte [Tekst]: ucheb. posobie / V. A. Korcha-gin, I. V. ZHilin - Izd-vo LGTU, Lipetsk, 2003. - 176 s.

2. Korchagin, V. A. Sluchaynye protsessy na transporte [Tekst]: ucheb. posobie / V. A. Korchagin, V. I. Sorokin, I. V. ZHilin, P. G. Kovalenko. - Izdatel`stvo LGTU, Lipetsk, 1999. - 192 s.

3. Kudryavtsev, E. M. K88 GPSS World. Osnovy imitatsionnogo modelirovaniya razlichnykh sistem [Tekst] / E. M. Kudryavtsev. - M.: DMK Press, 2004. - 320 s.

4. Ryzhikov, YU. I. Imitatsionnoe modelirovanie. Teoriya i tekhnologii [Tekst]. - SPb.: KORONA print; M.: Al`teks-A, 2004. - 384 s.

5. GPSS World. URL: http://www.minutemansoftware.com/ (Data obrashcheniya: 21.03.2013).

6. Korchagin, V. A. Modelirovanie protsessov uborki i transportirovki korneplodov na sveklopri-emnyy punkt [Tekst] / V. A. Korchagin, I. V. ZHilin, O. P. Kiseleva // Mir transporta i tekhnologicheskikh ma-shin. - 2013. - № 3(42). - s.82-89.

Doctor of technical Sciences, Professor, head of the Department of management of road transport

Cand. Tech. Sci., доцент of the Department of management of road transport

Post-graduate student of the Department of management of road transport

УДК 656.13

1. 
   Ильина, И. Е. Использование авторенажеров в обучении водителей категории «В» [Текст] / И. Е. Ильина, В. В. Лянденбурский, А. И. Звижинский, С. А. Евстратова // Мир транспорта и технологических машин. -2013. - №1. - С. 105-111.
   
2. 
   Ильина, И. Е. Анализ аварийности и причины нарушения водителями правил дорожного движения по Пензенской области [Текст] / И. Е. Ильина, В. В. Лянденбурский, С. А. Пылайкин, С.А. Евстратова // Науковедение. – 2013. - №1. – С. 1-12.
   
3. 
   Лянденбурский, В. В. Надежностная и квалификационная модель системы «Обслуживающий персонал - автотранспортное средство» [Текст] / В. В. Лянденбурский, А. С. Ветохин // Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств. Материалы III международной научно-технической конференции. - 2004. - Часть II. – С. 112-116.
   
4. 
   Лянденбурский, В. В. Управление обучением профессиональным навыкам с помощью математических моделей / В. В. Лянденбурский, А. С. Ветохин // Инновационные технологии обучения инженеров-строителей. Материалы ХХХII научно-методической конференции. -2002. – С. 83-87.
   
5. 
   Лянденбурский В.В., Ветохин А.С., Антонов Ю.А., Бутузов А.М. Проблемы подготовки водителей на автомобильном транспорте и пути их решения [Текст] / В. В. Лянденбурский, А. С. Ветохин, Ю. А. Антонов, А. М. Бутузов // Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств. Материалы I международной научно-технической конференции. - 2000. - Часть I. – С. 138-142.
   
6. 
   Лянденбурский, В. В. Роль и совершенствование технических средств в повышении эффективности учебного процесса по техническим дисциплинам Иновационные технологии организации обучения инженеров строителей [Текст] / В. В. Лянденбурский, А. С. Ветохин, А. А. Грабовский // XXXI Научн. метод. конф., Пенза: ПГАСА. – 2000. – С. 126-133.
   
7. 
   Лянденбурский, В.В. Автотранспортная эргономика [Текст] / В. В. Лянденбурский, А. С. Ветохин, А. И. Звижинский. - Пенза: Пенз. гос. арх.-строит. академия, 2007. – 247 с.
   
8. 
   Тренажер психофизиологический ТА-2 Электронный ресурс]. – www.neurocom.ru (дата обращения: 16.03.2013).