3 зертханалық жұмыс бойынша есеп пәні: «Автоматты реттеу жүйелерін есептеу»
жүктеу/скачать 0.65 Mb.
|
Екі параметр бойынша D-бөліну шеқарасының мәндері арқылы кестені толтыра аламыз. 0 Ерекше түзулерді табу үшін нөльге сипаттауыш теңдеудің бос мүшесін және ең үлкен s дәрежеcінің коэффицентің теңестіреді. Осыдан бұрыш жиілік 𝜔 → ∞ ұмтылғанда оған келесі теңдеу сәйкес келеді 𝑎0 = −0.25𝑇1 = 0, онда, ерекше түзудің теңдеуі мынандай болады 𝑇1 = 0. Бұрыш жиілік 𝜔 = 0 тең болғанда оған келесі теңдеу сәйкес келеді 𝐾 = 0. D-бөліну шеқарасының қисық сызығын екі рет штрих белгісімен белгілейді. Штрих белгісімен белгілеу кезінде негізгі анықтауыштың бұрыш жиілік 𝜔 = 0 тең мәннең 𝜔 → ∞ ұмтылғанда таңбасын ескереді. Бұл кездегі негізгі анықтауыштың мәні ∆> 0 нөльден үлкен болса, D-бөліну шеқарасының қисық сызығының бұрыш жиілік өсу бағытымен сол жағынаң штрихпен белгілейді. Егер негізгі анықтауыштың мәні ∆< 0 нөльден кішкене болса, D-бөліну шеқарасының қисық сызығының бұрыш жиілік өсу бағытымен оң жағынаң штрихпен белгілейді. Қарастырылып отырған жағдайда негізгі анықтауыштың мәні теңдеуден мынандай болады ∆= − < 0, сол себептен D-бөліну шеқарасының қисық сызығын екі рет штрих белгісімен бұрыш жиілік өсу бағытымен оң жағынаң белгілейді (сурет). Ерекше түзулерді бір рет штрих белгісімен белгілейді. Штрих белгісінің бағыты D-бөліну шеқарасының қисық сызығының штрих белгісі жағы алынады. Осыдан үш аудандарды табуға болады. Бірінші аудан I, D(0) деп белгіленген. Бұл орнықтылық ауданы. Екінші аудан II, D(2) деп белгіленген. Бұл жағдайда сипаттауыш теңдеудің екі оң жағындағы түбірі бар. Үшінші аудан III, D(1) деп белгіленген. Бұл жағдайда сипаттауыш теңдеудің бір оң жағындағы түбірі бар. жүктеу/скачать 0.65 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|