3 зертханалық жұмыс бойынша есеп пәні: «Автоматты реттеу жүйелерін есептеу»
жүктеу/скачать 0.65 Mb.
|
| Қорытынды
Осы зертханалық жұмыс бойынша сызықты жүйенің параметрлері бойынша орнықтылық аймақтары құрастырылды. Ең алдымен сызықты жүйелердің D-бөліну әдісімен бір параметр бойынша орнықтылық аймақтары табылды. Бұл жағдайдағы 𝐾 күшейту коэффициентінің жазықтығында D-бөліну шеқараларын құрастырылды. Ары қарай табылған графикті нақты осіне симметриялы бөлігін табуға болады. Табылған график теріс таңбалы бұрыш жиіліктеріне сәйкес келетін бұтағын штрих белгілерімен қөрсетілді. Осылайша D – бөліну шеқарасының графигін құрастыруға болады. Нәтижесінде D – бөліну қисық сызығы жазықтықты үш аймаққа бөледі. Аймақтар I, II және III деп белгіленген. Жүйенің орнықтылық аймағы I аймағы болуы мүмкін. Оның себебі I аймақты штрих белгілерінің бағыты қөрсетіп түр. Осы аймақтын бір нүктесін алып, мысалы 𝑇1 = 0,08, Гурвиц критерийы бойынша жүйенің орнықтылығын анықталды. Қарастырылған жүйеде 𝐾 > 0, 𝑇1 > 0 және 𝑇2 > 0 нөльден үлкен болса, онда тұйықталған жүйенің сипаттауыш теңдеунің үш оң таңбалы түбірі болмайды. Сонымен қатар, сызықты жүйелердің D-бөліну әдісімен екі параметрлер бойынша орнықтылық аймақтары, сызықты жүйелердің D-бөліну әдісімен бір параметр бойынша орнықтылық аймақтары табылды. жүктеу/скачать 0.65 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|