А. В. Вавилов И. М. Черепанов технология эксплуатации крана автомобильного

213
10. Понятие об устойчивости кранов автомобильных. Правила установки
Общая масса крана G
0 
(м) – полная масса крана в заправлен-
ном состоя нии с балластом и противовесом.
Грузовую и собственную устойчивость автомобильного крана 
проверяют расчетным путем согласно РД 22-145–85 «Краны стре-
ловые самоходные. Нормы расчета устойчивости против опроки-
дывания». Расчет устойчивости производится для подтверждения 
того, что кран будет устойчив как в рабочем, так и в нерабочем 
состоянии. На устойчивость рассчитываются все модели автомо-
бильных кранов.
Расчет устойчивости крана должен производиться при дей-
ствии испытательной нагрузки, действии груза (грузовая устойчи-
вость), отсутствии груза (собственная устойчивость), внезапном 
снятии нагрузки (обрыв груза). При расчете опрокидывающих 
нагрузок учитывают нагрузки от поднимаемого груза, ветровые 
и динамические нагрузки. Для всех комбинаций нагрузок кран 
должен быть устойчив относительно ребра опрокидывания при 
наиболее неблагоприятном сочетании нагрузок. При этом под 
ребром опрокидывания автомобильных кранов понимают ли-
нии, соединяющие центры выносных опор.
Испытания на грузовую устойчивость проводят в целях про-
верки устойчивости крана при подъеме и перемещении груза. 
Количественные параметры грузовой устойчивости крана опре-
деляют исходя из испытательной нагрузки:
Р = 1,25Q
ном
+ 0,1F
1
,
где Q
ном
– номинальная грузоподъемность крана; F
1
– масса стрелы. 
Испытания на устойчивость проводятся при таких положе-
ниях в пределах рабочей зоны крана, при которых его устойчи-
вость минимальна.
Автомобильный кран считается прошедшим испытание на 
грузовую устойчивость, если не произойдет его опрокидывания 
или отрыва от земли двух выносных опор при статическом по-
ложении испытательной нагрузки на крюке. Для подтверждения 
устойчивости опрокидывающий (М
опр
) и удерживающий (М
уд
) 
моменты для наиболее неблагоприятных условий указывают в 
паспорте.
Машинист автомобильного крана должен знать, что потеря 
устойчивости приводит к тяжелым авариям. Поэтому для умень-
шения дополнительных опрокидывающих моментов все рабочие 
движения следует выполнять плавно при исправных приборах 

214
Технология эксплуатации крана автомобильного
и устройствах безопасности. Допустимый уклон площадки для 
установки крана не должен превышать указанных в паспорте ве-
личин.
Зависимость грузоподъемности от вылета стрелы и высоты 
подъема называют грузовысотной характеристикой. 
Грузовысотная характеристи ка (рис. 10.1) изображается в 
виде графика и приводится в техническом пас порте крана.
Стрела 28,08 м
Стрела 24,08 м
Стрела 22,08 м
Стрела 16,08 м
Стрела 10,08 м
0
2
4
6
8
10 12 14 16 18 20 22
2
1,0
1,6
5,8
9,5
2,1
3,0
4,6
2,0
0,7
1,3
0,8
1,2
1,7
2,3
3,8
2,5
5,3
4,2
7,3
10,3
2,75
1,85
0,9
1,5
1,05
0,95
0,8
1,15
25,0
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
В
ы
со
та п
од
ъе
ма
, м
30
Вылет, м
16,3
Рис. 10.1. Грузовысотные характеристики крана КС-2574
в зависимости от длины стрелы (9, 15 и 22,5 м) с гуськом 7,5 м 
(цифрами на характеристике указаны значения грузоподъемности)
Кран должен быть устойчивым как в рабочем положении 
(грузовая устойчивость), так и в нерабочем (собственная устой-
чивость) (рис. 10.2).
На свободно стоящий кран действуют силы, создающие опро-
кидывающий момент М
опр
и удерживающий момент М
уд
. Грузовая 
и собственная устойчи вость обеспечивается собственной массой 
крана и размерами опорного конту ра, который образуется лини-
ями, соединяющими колеса или выносные опоры. Каждая сто-
рона опорного контура является ребром опрокидывания.

215
10. Понятие об устойчивости кранов автомобильных. Правила установки
а
α
α
G
0
Q
Ребро
опрокидывания
G
0
б
Ветровая 
нагрузка
Ветровая 
нагрузка
Рис. 10.2. Положение крана при определении грузовой
и собственной устойчивости: а – с грузом на крюке при 
определении грузовой устойчивости крана на выносных 
опорах; б – без груза на крюке при определении собственной 
устойчивости крана без выносных опор; G
0
– общая масса крана; 
Q
– грузоподъемность; ฀
α – угол наклона крана (площадки)
При выполнении грузовых операций устойчивость крана за-
висит:

жүктеу/скачать 7.86 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: