«Автоматическое регулирование движения беспилотного рельсового транспорта в подземных условиях»
жүктеу/скачать 2.29 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 7 Специальная часть «Программирование реле для управления путевыми световыми сигналами в шахте»
6 Выбор вагонетокБудем использовать шахтные вагонетки с донной разгрузкой типа ВД, состоящие из сварного кузова трапециевидной формы с двухстворчатыми откидными днищами с поперечным раскрытием. На каждом днище с боков укреплены ролики, которые, обкатываясь по разгрузочным направляющим, поднимают днища после разгрузки вагонетки. В закрытом состоянии днища удерживаются специальными затворами, которые открываются при наезде на разгрузочную шину. Рама вагонетки сварена из двух продольных и двух поперечных балок и имеет по концам буферные коробки с автоматическими сцепками и торцевые упоры. Ходовая часть вагонетки имеет разрезные оси и независимые буксовые подвески для каждого колеса. Буксы устанавливаются в специальных коробках. Закрепленных на раме, и имеют две амортизирующие спиральные пружины. Каждое колесо вращается на двух конических подшипниках, которые насажены на разрезные оси. Рисунок 12 – Вагонетка шахтная грузовая типа ВДР-5,3 7 Специальная часть «Программирование реле для управления путевыми световыми сигналами в шахте»Программируемое (интеллектуальное) реле – разновидность программируемых логических контроллеров (ПЛК). Обычно программа создается на языке релейной логики (LD) или FBD при помощи компьютера или при помощи клавиш на лицевой панели ПЛК. Предназначаются в качестве средств автоматизации локальных контуров, отдельных агрегатов и для бытового применения. Обычно имеют ограниченное число аналоговых и дискретных каналов ввода-вывода. Путевое реле предназначено для контроля состояния рельсовой цепи. Путевое реле через устройства сопряжения подключается к рельсовой линии и получает питание от путевого трансформатора, который подключен к рельсам на питающем конце рельсовой цепи. При свободной и исправной рельсовой линии путевое реле (П) находится под током, тем самым, контролирует свободное и исправное ее состояние и через фронтовые контакты выдает об этом информацию для управления показаниями светофоров автоблокировки или использования при проверке зависимостей в устройствах электрической централизации (рис. 12). Рисунок 13 – Рельсовая цепь свободная Рисунок 14 – Рельсовая цепь занята подвижным составом При вступлении поезда на рельсовую цепь первая же колесная пара шунтирует ее, ток до путевого реле не доходит, и оно обесточивается. Происходит размыкание фронтовых контактов и замыкание тыловых. На светофоре отключается разрешающее показание и включается запрещающее (рис.13). После освобождения рельсовой цепи поездом путевое реле встает под ток. Назначение и работа линейного реле (Л). Линейное реле контролируете свободное состояние ограждаемого светофором участка линии (несколько рельсовых цепей) и осуществляет управление сигнальными показаниями светофора и положением путевой скобы его автостопа. Линейное реле контролируете свободное состояние ограждаемого Цепь управления линейным реле называется линейной цепью. Линейное реле обеспечивает (в соответствии с ПТЭ): перекрытие светофора на запрещающее показание и перевод скобы его автостопа в заграждающее положение при вступлении поезда на ограждаемый светофором участок пути; открытие светофора на разрешающее показание после освобождения поездом блок – участка, ограждаемого светофором, защитного участка, расположенного за следующим светофором, причем этот светофор должен иметь запрещающее показание, а скоба его автостопа должна находиться в заграждающем положении. Для управления каждым светофором и его автостопом предусматривается собственное линейное реле. В состав линейной цепи включены (рис.14): фронтовые контакты путевых реле всех рельсовых цепей, входящих в ограждаемый участок данного светофора; контакты огневого реле красного огня светофора, следующего по отношению к рассматриваемому; контакты коммутатора электропривода автостопа следующего светофора, контролирующего его заграждающее положение. Рисунок 15 – Схема линейного реле Когда свободен участок линии, ограждаемый светофором, линейное реле находится под током, на светофоре горит разрешающее показание, его автостоп находится в разрешающем положении. При вступлении поезда на первую за светофором рельсовую цепь ее путевое реле обесточивается, одновременно обесточивается линейное реле, через тыловые контакты которого на светофоре включается запрещающее показание, скоба автостопа переходит в заграждающее положение. Поезд вступает за следующий светофор, на нем включается запрещающее показание, скоба автостопа принимает заграждающее положение. Поезд освобождает блок-участок и защитный участок за следующим, по отношению к рассматриваемому, светофором. Все путевые реле, контролирующие состояние ограждаемого светофором участка, встали под ток, их фронтовые контакты замыкают линейную цепь. Следующий светофор имеет запрещающее показание, а скоба его автостопа находится в заграждающем положении. Линейное реле встает под ток и на самоблокировку, замыкает цепь разрешающего показания светофора, перекоммутирует цепь управления электроприводом автостопа. После перевода скобы автостопа в разрешающее положение, на светофоре загорается разрешающее показание. В схеме линейного реле предусмотрено восстановление нормальной работы светофоров после проследования поезда в неправильном направлении, а также после кратковременной занятости рельсовых цепей, входящих в ограждаемый светофором участок (контакты 41/42 реле 33Л – линейного реле следующего светофора). В сигнальное реле приема ЧСП /НСП/ включается ток для получения любого разрешающего роказани входного светофора и только при включении пригласительного огня, так же как при красном огне, сигнальное реле находится без тока. В схеме сигнального реле приема проверяются все зависимости, обеспечивающие безопасность движения поездов по маршруту приема: положение стрелок свободность приемного пути стрелочных и путевых участков, входящих в маршрут приема отсутствие заданных враждебных поездных и маневровых маршрутов и немаршрутизированных маневровых передвижений Рисунок 16 – Скелетная схема сигнального реле приема Разработка функциональной схемы и автоматизация, программирование семафоров произведены на языке FBD в программе компании EKF-PRO Design. Рисунок 17 – Организация шахтного светофора с помощью программы PRO-Design жүктеу/скачать 2.29 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|