Автоматизированные системы
Расчёт режимов управления
жүктеу/скачать 1.37 Mb. Pdf көрінісі
|
| 1.4. Расчёт режимов управления
При настройке режимов управления АСУД используются уже готовые параметры управления, которые рассчитываются вне реального масштаба времени на основе собранной информации об условиях движения на перекрёстках. К основным параметрам управления, которые наиболее часто используются при подготовке программ координации, относятся длительность цикла, длительности фаз и величины сдвигов фаз. Расчёт фаз не рассматривается, так как эта процедура выполняется гораздо раньше, при проектировании организации дорожного движения для локального режима. Аналитическое выражение для определения оптимальной длительности цикла T , обеспечивающего минимизацию задержки автомобиля у перекрёстка, можно выразить следующим образом [8]: Y T 1 5 5 , 1 , (1.15) где – суммарное потерянное время за цикл; Y – суммарный фазовый коэффициент перекрёстка. i пер t , (1.16) где i пер t – длительность переходного периода в i-й фазе при смене смежных фаз; n – число фаз регулирования; i – номер фазы. Величину Y можно определить по следующей формуле: n i i S i Y 1 , (1.17) где i – интенсивность движения на входе перекрёстка по наиболее загруженному направлению i-й фазы; i S – поток насыщения. Следует отличать величину переходного периода от величины 23 промежуточного такта. Переходный период является составной частью промежуточного такта. Оптимальным считается цикл, при котором средняя задержка на один автомобиль при изменении длительности цикла в диапазоне 0,75 T T опт 0,15 опт T составляет 10 – 20% от минимальной величины. Таким образом, изменение средней задержки на автомобиль малочувствительно к отклонениям от оптимальной длительности цикла, что упрощает применение предложенной формулы в практических применениях при подготовке программ координации, где величину цикла необходимо изменять на нескольких перекрёстках. Эффективные длительности фаз (основные такты) i t при оптимальной длительности цикла регулирования определяются следующим выражением: ) ( T Y t i i . (1.18) При подготовке программ координации необходимо учитывать дополнительное требование при расчёте длительности основного такта: 2 min t t i , (1.19) где min t – минимальная длительность основного такта i-й фазы. Это требование обусловлено необходимостью перехода с одной ПК на другую. Расчёт величин сдвигов фаз выполняется при подготовке программ координации. Сдвиг фаз обеспечивает согласованную работу смежных перекрёстков, при которой достигается безостановочный режим движения автомобилей. При проектировании АСУД обязательным условием является количество охватываемых системой перекрёстков. Эта величина должна быть не менее 25-ти перекрёстков. В противном случае система не оправдает вложенные в её создание средства. Применение ручных методов подготовки ПК [1] на практике ограничено по причине большой трудоёмкости. Поэтому при подготовке библиотеки программ координации следует пользоваться программными средствами. Программа «LENTA» позволяет рассчитывать программы координации для магистралей, а программа «Трасса» жүктеу/скачать 1.37 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|