Автоматизированные системы


Алгоритм модификации ПК в соответствии с изменениями



Pdf көрінісі
бет35/54
Дата19.03.2023
өлшемі1.37 Mb.
#470965
түріУчебное пособие
1   ...   31   32   33   34   35   36   37   38   ...   54
Петров В.В. Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах

Алгоритм модификации ПК в соответствии с изменениями 
скорости движения. Алгоритм предназначен для увеличения гибкости и 
эффективности координированного управления дорожным движением. 
Алгоритм заключается в определении коэффициента коррекции 
длительности цикла и фаз в зависимости от изменения скорости движения. 
Алгоритм коррекции времени работы модифицированных ПК. 
Алгоритм осуществляет оперативный и обобщенный анализ информации 
об изменении скорости в районе управления и на основании анализа 
проверяет необходимость использования модификации ПК. Алгоритм 
также рассчитывает оптимальное время работы модифицированной ПК.
Модификация ПК осуществляется в случае, если в конце периода 
усреднения относительная разность между предыдущим и текущим 
значениями изменения скорости по модулю больше заданного порога 


68 
изменения скорости.
Выбор ПК проводится либо по карте времени, заданной для каждого 
подрайона на каждый день недели либо оператором системы.
Время переключения ПК смещается до конца текущего периода 
усреднения (Т
у
– длина периода), в течение которого ведется сбор 
информации о скорости (интенсивности) в характерных точках (ХТ).
По окончании периода усреднения происходит обращение к блоку 
модификации ПК. Проводится оперативный и обобщенный анализ 
информации:

если в конце Т
у
относительная разность между предыдущим и 
текущим значениями изменения скорости 
В(t) = [V(t) - V(t – T
y
)] / V(t) / N,
 
 
(3.2) 
где N – число ХТ в процентах, по модулю больше заданного порога 
изменения К, 
ABS[B(t) – B(t-T
y
)] > K,
 
 
(3.3
то рассчитывается коэффициент коррекции ПК: 
 


i
n
n
t
V
V
V
A
i
i


/
2
,
(3.4) 
где V
n
i
– плановая скорость текущей ПК в i-й ХТ и оптимальное время 
работы данной модификации 
 
B
T
опт
, кратное 
y
T
, заданное таблично как 
функция от В;

по концу 
опт
T
выбирается новое 
 
B
T
опт
и проверяется 
необходимость модификации ПК: если вновь рассчитанный коэффициент 
А отличается от текущего более, чем на порог чувствительности h (3%), 
модификация проводится.
Если режим работы подрайона – выбор ПК по времени и новое 
значение А отличается от предыдущего на h, исходная ПК модифицируется 
и запускается.
Граничные условия при работе алгоритма приведены ниже. 
Приоритеты последовательности обработки:
 смена ПК;
 расчет В по концу 
y
;
 расчеты по концу 
опт
T

При смене ПК для расчета В вместо V(t – T
у
) используется V
n
i
.
После запуска системы расчеты 
опт
T
и А проводятся по прошествии 
y
T
, когда будут получены V(t) в ХТ.
Время усреднения
y
выбирается равным 5 мин из условия 
неувеличения задержки при смене модификации ПК каждый 
y
T
. Порог 
отклонения в изменении скорости h = 10%. Зависимость 
опт
T
от В 


69 
(верхние уровни значений) задается эмпирически (табл. 3.1).
Таблица 3.1 
В 
12 







-В 
-12 
-9 
-7 
-5 
-4 
-3 
-2 
-1 
Т
опт
 

10 
15 
20 
25 
30 
35 
40 
Коэффициенты модификации ПК:
 1,2 при А > 1,2;
 А =1если 0,95 < A < 1,05;
 
min
А
если A < 
min
А
,
где A
min
 нижняя граница A, заданная для каждой ПК.
Порог чувствительности при расчете коэффициента A равен 3%. 
Округление модифицированных времен включения фаз и длительности 
цикла – до ближайшего целого (0,5=0).
Если ПК не выбирается или не считывается, то задается резервная ПК.


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   31   32   33   34   35   36   37   38   ...   54




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет