Автоматизированные системы
жүктеу/скачать 1.37 Mb. Pdf көрінісі
|
| опт
T – для сетей со сложной структурой. Графоаналитический метод расчёта ПК Использование этого метода целесообразно для расчёта ПК на магистрали любой протяжённости с неравными перегонами и количеством 24 полос не менее двух для движения в каждом направлении и при любых значениях интенсивности движения. Основным недостатком этого метода является большая трудоёмкость. Для расчёта ПК графическим методом необходимы следующие данные: - схемы движения на перекрёстках; - длительности цикла ПК; - интенсивность движения по направлениям; - расстояние между перекрёстками района управления (длины перегонов); - средние величины скорости движения и времени проезда по перегонам. Интенсивности движения должны быть в приведённых единицах на одну полосу движения. Длина перегона указывается от стоп-линии одного перекрёстка до стоп-линии следующего (включая ширину зоны первого перекрёстка). Важным вопросом при подготовке ПК является выбор средней скорости движения ТЕ. Учитывая опыт эксплуатации АСУД в нашей стране и за рубежом, можно отметить, что скорость движения групп ТЕ определяется рядом следующих условий: интенсивностью движения, числом полос, длиной перегона и др. Введение координированного управления позволяет изменять среднюю скорость ТЕ на всей магистрали за счёт выравнивания её при движении ТЕ на перекрёстках. Поэтому искусственное навязывание определённой скорости движения ТЕ с помощью ПК эффекта не даёт. Значения интенсивности и времени проезда должны соответствовать периоду времени, в течение которого будет функционировать рассчитываемая ПК. График координированного управления строится в системе прямоугольных координат «время – путь». График выполняется на миллиметровой бумаге, по горизонтальной оси (в масштабе в 1 мм – 1 с) откладывают значение времени, по вертикальной оси (в масштабе в 1 мм – 10 м) последовательно откладывают отрезки прямой, соответствующие стоп-линиям перекрёстков регулируемой магистрали (рис. 1.1 и 1.2). На горизонтальной полосе, соответствующей максимально загруженному перекрёстку, наносят в масштабе слева направо рассчитанную последовательность сигналов, указывая основные и промежуточные такты (например, перекрёсток 2). От начала зелёного сигнала на этой горизонтали откладываем отрезок, равный времени проезда до следующего перекрёстка, затем к следующей горизонтали проводим перпендикуляр. Полученная точка есть время подхода пачки к перекрёстку. Аналогично получаем времена подхода 25 пачек по всей магистрали в прямом направлении. Соединяя полученные точки на смежных перекрёстках линией, получим траекторию движения лидеров пачек. Рис. 1.1. Схема района управления Рис.1.2. График координированного управления 1 2 3 4 5 1 2 1 2 1 1 2 3 1 2 3 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 t Т ц 20 17 49 44 20 22 36 30 Время проезда перегона Траектория лидера - движение разрешено по магистрали в двух направлениях; - движение разрешено по магистрали только вверх; - движение разрешено по магистрали только вниз; - движение по магистрали запрещено; - промежуточный такт. 100 200 Ф1 Ф2 Ф1 Ф2 Ф3 300 200 100 400 200 600 Ф1 Ф1 Ф1 Ф2 Ф2 Ф2 300 400 100 100 400 250 250 50 350 350 250 350 1 2 3 4 5 26 Для движения в обратном направлении выполняем такую же процедуру и получаем при этом времена подхода пачек в обратном направлении. На линиях, соответствующих каждой поперечной магистрали, наносим последовательность сигналов светофорного регулирования с указанием номеров фаз таким образом, чтобы времена подхода пачек транспортных средств соответствовали зелёному сигналу. Взаимное расположение по горизонтали точек, соответствующих началу зелёных сигналов, определяет совокупность их сдвигов относительно принятой нулевой отметки (в нашем случае – относительно времени включения зелёного сигнала на втором перекрёстке). В процессе подготовки графика «зелёной волны» могут возникать трудности, обусловленные различными длинами перегонов, временами проезда и другими причинами. В связи с этим предлагается ряд следующих рекомендаций, позволяющих решать возникающие проблемы: а) если при небольшом расстоянии между перекрёстками при подходе пачки транспортных средств у стоп-линии уже образовалась очередь ТЕ, въехавших с пересекающих магистралей или же остановленных в предыдущем цикле, то необходимо давать опережение включения зелёного сигнала, чтобы к подходу пачки накопившиеся автомобили продвинулись за стоп-линию. Величина опережения определяется следующим образом: жүктеу/скачать 1.37 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|