n,айн/мин
|
1356
|
1320
|
1280
|
1371
|
1329
|
1287
|
IЯ, А
|
-0.61
|
-0.81
|
-1
|
-0.59
|
-0.8
|
-1
|
UЯ, В
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
iҚОЗ, А
|
0.22
|
0.22
|
0.22
|
0.22
|
0.22
|
0.22
|
PЯ, Вт
|
122
|
162
|
200
|
118
|
160
|
200
|
ΔPЭЛЯ, Вт
|
6.511
|
11.48
|
17.5
|
6.09
|
11.2
|
17.5
|
ΔPЭЛҚ, Вт
|
39.68
|
39.68
|
39.68
|
39.68
|
39.68
|
39.68
|
PБ, Вт
|
60.8
|
95.8
|
127.8
|
57.2
|
94.1
|
127.8
|
MБ, Н∙м
|
0.85
|
1.17
|
1.49
|
0.82
|
1.15
|
1.48
|
ω, 1/с
|
141.9
|
138.1
|
133.9
|
143.4
|
139.1
|
134.2
|
5.1 кесте
Тәжірибені орындап болғаннан кейін ПЧ модуліндегі RP1 сол жақтағы ең шеткі қалыпқа қойып, SA1 ауыстырып қосқышын ортаңғы қалыпқа қойып, қозғалтқышты тоқтатыңдар.
5.Есептелетін шамалар.
Электр қозғалтқышының айналу жиілігі, 1/с
Тиристорлық түрлендіргіштің шықпасындағы қуат Вт
Электр қозғалтқышының якорь тізбегіндегі электрлік шығындар Вт
мұнда rЯ - якорь тізбегінің кедергісі (В қосымшасы), Ом.,
Эл. қозғалтқышының қоздырушы орама тізбегіндегі электрлік шығындар, Вт
мұнда rқоз – қоздырушы орама тізбегінің кедергісі (В қос-шасы), Ом.
Электр қозғалтқышының білігіндегі қуат, Вт,
мұнда ∆РМЕХТТҚ – ТТҚ механикалық шығындары (В қос-сы), Вт.
Қозғалтқыштың білігіндегі момент, Н м
Тәжірибенің нәтижесі бойынша ω=f(IЯ), ω=f(МҚ) сипаттамаларын тұрғызыңдар, оларды осыған ұқсас бірінші зертханалық жұмыста тұрғызылған сипаттамалармен салыстырыңдар.
Жасанды сипаттамаларды түсіру.
Жасанды сипаттамалар төмендетілген кернеу кезіндегі қозғалтқыштың айналу жиілігінің якорь тогына (электр механикалық сипаттама) f (IЯ ) және айналу жиілігінің қозғалтқыштың білігіндегі моментке (механикалық сипаттама) f (M ) тәуелділіктерін көрсетеді, бұл кезде якорь кернеуі номиналға тең емес, якорь тізбегінде қосымша кедергілер болмайды, ал қоздырушы магнит ағыны номинал мәнге тең болады.
Тәжірибе келесі ретпен жүргізіледі:
QF1, QF2 автоматты ажыратқыштарды қосу керек;
«Сеть» кнопкасын қосып ТП-ға кернеу беру керек;
ТП жұмыс істеуіне рұқсат беріп (SA3) және қозғалтқыштың қажетті айналу бағытын таңдап, ПЧ модулінің RP1 потенциометрімен жүктеме моментін беру керек. Тәжірибені жүргізген кезде ТТҚ якоріндегі токты бақылау қажет. Ол 1.5А аспауы керек;
тәжірибені жүргізген кезде қозғалтқыш және генератор режимдерінен бірнеше нүктелерді жазып алған дұрыс.
Өлшеу нәтижелерін 4,2 кестеге жазыңдар.
5.2 кесте
n,айн/мин
|
1232
|
1170
|
1132
|
1221
|
1176
|
1132
|
IЯ, А
|
-0.6
|
-0.8
|
-1
|
-0.6
|
-0.8
|
-1
|
UЯ, В
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
iҚОЗ, А
|
0.22
|
0.22
|
0.22
|
0.22
|
0.22
|
0.22
|
РЯ, Вт
|
108
|
144
|
180
|
108
|
144
|
180
|
∆РЭЛЯ,Вт
|
6.3
|
11.2
|
17.5
|
6.3
|
11.2
|
17.5
|
∆РЭЛҚ,Вт
|
39.68
|
39.68
|
39.68
|
39.68
|
39.68
|
39.68
|
РБ, Вт
|
47.01
|
78.11
|
107.81
|
47.01
|
78.11
|
107.81
|
МБ,Нм
|
0.83
|
1.17
|
1.51
|
0.84
|
1.17
|
1.51
|
ω,1/с
|
128.9
|
122.5
|
118.5
|
127.8
|
123.1
|
118.5
|
Тәжірибені орындап болғаннан кейін ПЧ модуліндегі RP1 сол жақтағы ең шеткі қалыпқа қойып, SA1 ауыстырып қосқышын ортаңғы қалыпқа қойып, қозғалтқышты тоқтатыңдар.
6.1 Есептелетін шамалар.
Электр қозғалтқышының айналу жиілігі, 1/с
Тиристорлық түрлендіргіштің шықпасындағы қуат Вт
Электр қозғалтқышының якорь тізбегіндегі электрлік шығындар Вт
мұнда rЯ - якорь тізбегінің кедергісі (В қосымшасы), Ом.,
Эл. қозғалтқышының қоздырушы орама тізбегіндегі электрлік шығындар, Вт
мұнда rқоз – қоздырушы орама тізбегінің кедергісі (В қос-шасы), Ом.
Электр қозғалтқышының білігіндегі қуат, Вт,
мұнда ∆РМЕХТТҚ – ТТҚ механикалық шығындары (В қос-сы), Вт.
Қозғалтқыштың білігіндегі момент, Н м
Реттегіш сипаттамаларды түсіру.
Реттегіш сипаттама түрлендіргіштің шықпасындағы кернеудің, айналу жиілігінің, ТП шықпасындағы және біліктегі қуаттың, электр қозғалтқышының ПӘК басқарушы кернеуге тәуелділігін көрсетеді: UЯ, ω, PЭЛ, PБ, η=f(UВХ), IЯ=const.
Берілген сипаттаманы түсіру үшін якорь тогының мәні тұрақты болған кезде тапсырма сигналының шамасын өзгертіп, өлшеуші аспаптардың көрсеткендерін жазып отыру керек.
Тәжірибе жиілік түрлендіргіші туғызатын бос жүріс және жүктеме режимдерінде өткізіледі.
Тәжірибе келесі ретпен жүргізіледі:
тиристорлық және жилік түрлендіргіштеріне кернеу беріп, шықпалық кернеудің мәнін 200В қойып, ТП жүргізу керек;
жиілік түрлендіргішінің көмегімен, оқытушының тапсырмасы бойынша якорь тогын қою керек;
МР модуліндегі RP1 мәнін өзгертіп тиристорлық түрлендіргіштің шықпалық кернеуін реттеу керек. Белгілі бір кернеуді қойып болғаннан соң ПЧ модулінің RP1 потенциометрін реттеу арқылы ТТҚ якорының берілген мәнін қою керек.
Нәтижесін 5.3 кестеге жазу керек.
5.3 кесте
n,айн/мин
|
|
|
|
|
|
|
IЯ, А
|
|
|
|
|
|
|
UЯ, В
|
|
|
|
|
|
|
iҚОЗ, А
|
|
|
|
|
|
|
PЯ, Вт
|
|
|
|
|
|
|
ΔPЭЛЯ, Вт
|
|
|
|
|
|
|
ΔPЭЛҚ, Вт
|
|
|
|
|
|
|
PБ, Вт
|
|
|
|
|
|
|
MБ, Н∙м
|
|
|
|
|
|
|
ω, 1/с
|
|
|
|
|
|
|
Тәжірибені орындап болған соң ПЧ модулінің SA1 тумблерін ортаңғы қалыпқы ауыстыру арқылы электр қозғалтқышынан жүктемені алып, ТТҚ тоқтату керек. Тиристорлық түрлендіргіштің жұмысына рұқсат беруді тоқтатып (SA6 төменгі қалыпқа түсіріп), стендті қорек көзінен ажырату керек.
Тәжірибе нәтижесі бойынша жүйенің реттемелік сипаттамаларын якорь тогының екі мәні үшін сызып, олардың айырмашылықтарын түсіндіру керек.
Жүйедегі өтпелі үрдістердің осциллограммасын түсіру.
Жүргізу/тоқтату кезіндегі өтпелі үрдістерді түсіру үшін зертханалық жұмыс терезесіне 10с деңгейінде уақыт бойынша масштаб қою қажет және жүргізу/тоқтату үрдісінің осциллограммасын ТП якорьдегі кернеуі төмендетілген кезде түсіру керек.
Тәжірибе келесі ретпен жүргізіледі:
QF1 (МПС), QF2(МП) автоматты ажыратқыштарды қосу керек;
ТП модулінің «Сеть» кнопкасын қосып түрлендіргішке кернеу беру
керек;
ТП жұмыс істеуіне рұқсат беріп (SA6), айналу жиілігін 250 ÷ 300 айн/мин деңгейіне қою керек;
SA5 ауыстырып қосқышын ортаңғы қалыпқа ауыстырып ТТҚ тоқтату
керек;
SA5 ортаңғы қалыптан ең шеткі қалыптардың біреуіне ауыстырып, ал сонан соң керісінше ауыстырып ТП қосып және ажыратуды орындап, осы кезде жүретін өтпелі үрдістерді компьютердің экранынан бақылап және жазып алу керек.
Тәжірибе нәтижелері бойынша жасалған жұмыстарға есеп беру үшін тәжірибе және есептеу мәліметтерін кестеде көрсету керек, сондай-ақ тәжірибе бойынша алынған сипаттамаларды да сызу керек. Жұмыс бойынша қортынды жасау керек.
Достарыңызбен бөлісу: |