>> w = feedback(f, -g)
или
>> w = feedback(f, g, 1)
или
>> w = minreal ( f/(1 - g*f))
Transfer function:
2 s + 1
-----------
2 s^2 + 3 s
Түбірлі годограф
Жүйенің көптеген қасиеттері комплексті жазықтықтағы сипаттамалық теңдеудің түбірлерінің орналасуымен анықталады.
С помощью модуля SISOTool модулінің көмегімен түбірлердің дұрыс орналасуын таңдауға болады. Бір түбір орнын ауыстырғанда қалғандары да ауысады.
Контексті менюде (ПКМ) полюстерді орналастыруға шектеу қоюға болады. Бұл үшін выбрать пункт Design Constraints – New бөлімін таңдау керек және тізіммен Percent Overshoot немесе Settling Time таңдау керек. Шектеу тыйым салынған зоналардың шекарасы түрінде көрсетіледі.
Ауыспалы процесстің уақыты тұйық жүйенің тұрақтылық дәрежесі бойынша бағаланады. Әдетте мынау қолданады:
,
мұндағы, –мүмкін болатын қатенің шамасы. Сол сияқты шектеу кезінде областьта түбірлердің мүмкін болатын орналасуы .
Демпфирования коэффициентіне қойылатын талап сектор түрінде шектеуді қосады
.
саны тербелістілік немесе тұйық жүйенің тербелістің дәрежиесі деп аталады. Әрбір берілгенге мәні сәйкес келеді.
Қайта реттеу мына формула бойынша бағаланады:
.
Әрбір қайта реттеуге өзінің мәні және секторы сәйкес келеді.
ЛАФЖС көмегімен синтездеу
Ашық жүйеде осы берілістік функциясы болсын. ЛАФЖС – да екі қисық болады – амплитудалы жиіліктік сипаттама (ЛАЖС)
және фазалық (ЛФЖС)
.
берілістік функциясының алымы мен бөлімін бірінші және екінші ретті көпмүшеліктерге жіктей отырып, жүйенің ЛАЖС-сын элементарлы буындардың ЛАЖС-ның суммасы ретінде беруге болады.
үшін, логарифм қасиеттерін қолдана отырып мынаны аламыз:
.
Амплитуда бойынша қор тұрақтылығы, Gain Margin (G.M.)
Фаза бойынша қор тұрақтылығы, Phase Margin (P.M.)
Достарыңызбен бөлісу: |
