Тапсырманы орындау бөлiмдерi
|
Matlab командалары
|
кеме моделінің берілістік функциясын tf объектісі түрінде енгізіңіз.
|
P = tf ( K, [Ts 1 0] )
|
Интегралдаушы буынның берілістік функциясын енгізіңіз .
|
R0 = tf ( 1, [TR 0] )
|
Кері байланыстың бірліктік интеграторын тұйықтап, рульдік құрылғының берілістік функциясын құрыңыз.
|
R = feedback ( R0, 1 )
|
Объектің жетекпен тізбектей байланысуының берілістік функциясын құрыңыз.
|
G = P * R
|
Модель үшін ауыспалы сипатын құрыңыз және оны есепке ауыстыру буфері арқылы көшіріңіз.Функция неге шексіз өсетіндігін және түзуге ұмтылатындығын түсіндіріңіз. Бұл түзудің еңкейю коэффициенті қандай?Графикті терезені жабыңыз.
|
step ( G )
|
Өлшегіш құрылғының берілістік функциясын құрыңыз .
|
H = tf ( 1, [Toc 1] )
|
Ашық контурдың берілістік функциясын құрыңыз.
|
L = G * H
|
Ашық жүйенің ЛАФЖС құрыңыз6.
|
bode ( L )
|
ЛАЖС мен 0дБ түзумен және ЛФЖС ның -1800 түзумен қиылысын анықтайтын нүктені белгіле.
|
ПКМ – Characteristics – Stability (Minimum Crossing)
|
Тұйық жүйе тұрақтылығын анықтаңыз. Амплитуда бойынша (Gain margin) және фаза бойынша (Phase margin) тұрақтылық қорлары қандай? Бұл жағдайда қандай реттегіш анық емес қолданады. ЛАФЖС графигін есепке көшіріңіз.
|
ЛКМ белгi-шеңберде
|
Ашық жүйенің максималды күшею коэффициентін тап. Осы нәтижені түсіндір.
|
ПКМ – Characteristics –
Peak Response
|
ЛАФЖС терезесін жап және SISOTool модулін жүкте.7
|
sisotool
|
G берілістік функциясын объект моделі ретінде (Plant) және H датчик модель ретінде (Sensor) импорттаңыз. F блоктары (предфильтр) және C (регулятор) өзгерусіз қалдырыңыз (1-ге тең).
|
File - Import
|
Терезеде тек ЛАФЖС қалатындай етіп түбірлік годографты өшіріңіз.
|
View – Root Locus (ажырату)
|
Ауыспалы процесстердің өзгерісін бірден көру үшін терезенің жоғарғы менюінен LTIViewer8 және SISOTool іске қосыңыз. Екі терезені бірін-бірі жаппайтындай етіп қатар орналастыр.
|
Analysis –
Response to Step Command
|
Басқару сигналының қорытындысын өшіріп, ауыспалы процесстің графигін шығысында қалдыр.
|
ПКМ – Systems –
Closed loop r to u
|
қайта реттеуді және ауыспалы процестің уақытын анықта9. Графикті есепке көшір.
|
ПКМ – Characteristics –
Peak Response
Settling Time
|
|
