SISOTool терезесіне көшіңіз. Қайта реттеу 10% тең болатындай кездегі күшейту коэффициентін анықта Ауыспалы процесстің уақыты қалай өзгерді?Осы жағдайдағы тұрақтылық қоры қандай? Графикті есепке көшір.
|
тышқанмен ЛАЖС-ның орнын ауыстыру, Current Compensator аймағында редактрлеу
|
Matlab ортасының терезесіне көш және реттегіштің пропорционалды-дифференциалды (ПД) берілістік функциясын енгіз , мұндағы сек,
ал – кеменің тұрақты уақыты.
|
Cpd = 1 + tf ( [Ts 0], [Tv 1] )
|
SISOTool терезесіне көшіңіз. Cpd реттегішін C блогының базалық моделі ретінде импортта.
|
File – Import, Cpd -> C
|
Қайта реттеу 10% болатындай кездегі қосымша күшейту коэффициентін анықта. Ауыспалы процесстің уақытын және тұрақтылық қорын тап. Пропорционалды және ПД- реттегіштерді салыстыр. Ауыспалы процесс графигін есепке көшір.
|
тышқанмен ЛАЖС-ның орнын ауыстыру, Current Compensator аймағында редактрлеу
|
Ауыспалы процесс уақыты минималды болатын қосымша күшейту коэффициентін анықта. Ауыспалы процесс графигін есепке көшір.
|
тышқанмен ЛАЖС-ның орнын ауыстыру, Current Compensator аймағында редактрлеу
|
Matlab –тын жұмыс облысына алынған реттегішті көшір.
|
File – Export
Export as бағанында Cpd атын С-ға ауыстыру үшiн Export to workspace пернесi
|
Алынған тұйық жүйенің берілістік функциясын құр. Берілістік функцияның реті қандай болу керек?
|
W = C*G / (1 + C*G*H)
|
W берілістік функцияың минималды реализациясын құрыңыз.
|
W = minreal(W)
|
Тұйық жүйенің берілістік функциясын анықта. Бұл жағдайдағы тұрақтылықтың аз қоры дұрыс па?
|
pole ( W )
|
Орнатылған режимдегі күшейту коэффициентін тап. Нәтижесін түсіндір. Бұндай жүйеде статикалық қате бар ма? Неге? Ал сызықты өсетін сигнал ше?
|
dcgain ( W )
|
Егер датчик моделі төмендегідей болса статикалық күшейту коэффициенті өзгереді?
?
|
Тұйық жүйенің берілістік функциясының минималды реализациясының кірістен басқару сигналына (реттегіш шығысына) қарай құр.
|
Wu = minreal(C/ (1 + C*G*H))
|
Бірлік баспалдақты кірістік сигнал кезіндегі басқару сигналының өзгерісін құр және графикті есепке көшір. Басқару сигналы неге нөлге ұмтылатындығын түсіндір.
|
step ( Wu )
|
