Басқарудың объектіні сипаттайтын өлшемнің кейбір заңдары бойынша уақытта өзгеретін немесе тұрақтыны қолдау
жүктеу/скачать 0.81 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Legend
- \alpha », «\beta
| - түзу
: нүктелi -. штрих-пунктирлi -- штрихтi мысалы, >> plot(x, y, 'b:', v, z,'g--'); Бiрiншi сызық – нүктелi көк түстi, екiншi – штрихтi жасыл түстi. Үнсiздiк (тынышты) бойынша барлық сызық түзу. Графитктi жасау үшiн сонымен қатар келесi командалар пайдаланылады title график загаловкасы xlabel оси абсцисса осiнiң аты ylabel ордината осiнiң атауы Барлық командаларда бiр аргумент – апострофадағы текст. Legend командасы графиктың легендасын шығаруға қызмет етедi. Егер графикта бiрнеше линиялар (сызық) болып және оларды көрсету қажет болса легенда пайдаланылады. Legend командасының параметрi болып символдық жолдар, олар бiрнешеу болу керек, қанша линия сонша. Жазбада бiрнеше командалық жүйе пайдаланылады ТеХ11. Мысалға, грек сандары мынандай түрде жазылады «\alpha», «\beta» және т.б. Жоғарғы индекс (дәреже) «^» таңбамен белгiленедi, мысалы, былай жазылады «a^2». Индекстi көрсету үшiн төменгi белгiленулер пайдаланылады, мысалы, былай кодталады «a_{22}». Үнемi қозу компенсациясы Кез-келген нысанға қозу күштерi әсер етедi, әр түрлi себептен. Олардың кейбiреулерi (мысалға желдiң әсерi) тұрақты құрамнан тұрады, олардың орташа шамасы нолге тең емес. Қандайда бiр жағдай болмасын жүйенi басқару берiлген курсты қолдауы тиiс. Қозу әсерi және моменттерi басқару нысанының кiрiсiне берiледi, оның құрылымдық сұлбасы мынандай түрде болады: Қозу әсерi (сұлбада белгiленген) жүйенiң берiлiс функциясы қозу бойынша, берiлiс функциясының кiрiсiнен шығысына: . Егер нүктесiнде ноль болса, орнатылған режимде тұрақты қозу әсерi толығымен компенсацияланады, сәйкесiнше АЖС нольдiк жиiлiкте нольге тең. Ол үшiн, егер реттегiш интегралды каналдан (И-канал) тұрса, түрақты қозуда жүйеде статикалық қателiк болмайды. жүктеу/скачать 0.81 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|