Бақылау сұрақтары
Беріліс функциясының полюстерінің, нолдерінің, түбірлік годографының анықтамаларын беру. АБЖ типтік буындарын атау. Теріс кері байланыс дегеніміз не?
КГ №№ 1, 2, 3, 5 құру ережесін дәлелдеу.
КГ тарауларының тәртібіне нолдің орналасу әсерін көрсету.
Нақты мысалда КГ тарауларын жою тараулардың координат қозғалысын жою К тәуелділігінен баяулайтындығын көрсету.
КГ тарауларының бастапқы полюсінің К өзгерісінің тәуелділігіне аз орын ауыстыру үшін тәуелділікті шығару.
Kкр и кр шамаларына полюс немесе нолдің орналасу өзгерісіне әсерінің анализін өткізу.
№ 3 практикалық сабақ
Күй жазықтығындағы жүйені сипаттау
Жұмыс мақсаты күй жазықтығында динамикалық басқару жүйесінің зерттеу және танысу болып табылады.
Тапсырманы орындау
Математикалық модельдің үш жүйесі және құрылымдық сызбанұсқасы берілген. Қажет:
Бақылау сұрақтары
Ляпуновтың және асимптоталық орнықтылыққа анықтама беру.
Әрқашан сызықты жүйе үшін Ляпунов функциясын табуға болатындығын көрсету.
Гурвиц критериін құру және Раусс-Гурвиц критериін АБЖ типтік буындарының орнықтылығын анықтау үшін қолданыңыз.
Асимптоталық орнықтылық қасиетімен және жүйенің ауыспалы сипаттамасының арасында байланысты бар екендігін анықтау.
Фробениустың матрицаларды каноникалық формаға келтіретін техникасн қолдана отырып, Раусс -Шур критериін алыңыз.
№ 5 практикалық сабақ
Беллманның динамикалық бағдарламалау әдісімен толық кері байланысы бар сызықты оптималды басқару жүйесін құру методикасымен танысу.
Достарыңызбен бөлісу: |
