Басқарудың объектіні сипаттайтын өлшемнің кейбір заңдары бойынша уақытта өзгеретін немесе тұрақтыны қолдау
жүктеу/скачать 0.81 Mb.
|
| 2.2. Берiлiс функциялары
Басқарудың автоматты жүйесiндегi буынның берiлiс функциясы деп, нөлдiк бастапқы шарттардағы шығыстық пен кiрiстiк шамалардың арасындағы Лаплас бойынша өрнектелген кескiндерiнiң қатынасын айтады. Айталық нөлдiк бастапқы шартта Лаплас бойынша түрленген буынның теңдеуi мынандай болады:
немесе
(р) = Осыдан алынған шамасын буынның берiлiс функциясы дейдi. Жүйенiң берiлiс функциясын өз кезегiнде қарапайым буындардың берiлiс функциялары бойынша есептейдi. Ол үшiн әр бөлiгi қызметтiң қарапайым алгоритмiн орындайтын жүйенiң алгоритмдiк құрылымдық схемасын құрайды. Автоматты жүйелерде буындар әртүрлi байланыста бола алады. Күрделi әр түрлi жүйенi әрқашан жәй буындардың үш түрi тiзбектi, параллель және қарсы параллель қосылысы түрiнде қарастыруға болады. Буындарды тiзбектей қосу. Буындарды тiзбектей қосқанда Алдыңғы буынның шығыстық шамасы келесiнiң кiрiстiк шамасы болады. 1.1 Н
. Буындарды параллель қосу. Параллель қосылған буындардан тұратын жүйенiң кiрiстiк шамасы барлық буындардаң кiрiсiне бiр мезгiлде берiледi, ал оның шығыстық шамасы әрбiр жеке буындардың шығыстық шамаларының қосындысына тең. 1. Сондықтан параллель қосылған буындардан құралған жүйенiң берiлiс функциясы осы буындардаың берiлiс функцияларының қосындысына тең. Буындарды қарсы- параллель қосу не керi байланысты қосылыс. Қарсы параллель қосылған буындардың кiрiсiне жүйенiң кiрiстiк шамасымен бiрге керi байланыс буыны арқылы өткен оның шығыстық шамасы да берiледi. Қосылыстың берiлiс функциясы төмендегi өрнекпен анықталады: . Реттеу жүиелерiнде олардың жұмысының орнықтылығын қамтамасыз ету үшiн әдетте терiс керi байланыс қолданылады, ендеше . жүктеу/скачать 0.81 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|