Басқарудың объектіні сипаттайтын өлшемнің кейбір заңдары бойынша уақытта өзгеретін немесе тұрақтыны қолдау
жүктеу/скачать 0.81 Mb.
|
№2 зертханалық жұмысАшық сызықтық жүйенi зерттеу.(қысқаша теориялық мәлiметтер)Сызықтық жүйелердiң модельдерi Сызықтық жүйелердi сипаттау үшiн бiрнеше әдiстер қолданылады: Дифференциалды теңдеу Қалып кеңiстiгiндегi модельдер Берiлiс функциялары «полюс-нөлдерi» түрдегi функциялар Алғашқы екi әдiс уақыттық деп аталады, себебi жүйенiң әрекетiн уақыттық облыста сипаттайды және сигналдар арасындағы iшкi байланыстарды көрсетедi. «Полюс-нөлдерi» түрiндегi модельдер мен берiлiс функциялары сипаттаудың жиiлiктiк әдiсiне жатады, себебi жүйенiң жиiлiктiк сипаттамаларымен ғана байланысты және тек кiрiс-шығыстық қасиетттердi ғана көрсетедi. Жиiлiктiк әдiстер анализдеу мен синтездеу үшiн алгебралық әдiстердi қолдануға мүмкiндiк бередi, бұл есептеулердi оңайлатады. Басқа жағынан қарағанда автоматикалық есептеулер үшiн қалып кеңiстiгiндегi модельдерге негiзделген әдiстер тиiмдi, себебi олар сызықтық алгебраның есептегiш тұрақты алгоритмдерiн қолданады. Физика заңдарының негiзiнде құрылатын объектердiң динамикасының шығыстық теңдеуi сызықтық емес дифференциалды теңдеулер түрiнде болады. Жақындалған анализдеу мен синтездеу үшiн әдетте орнатылған режим маңындағы олардың сызықталуын жүргiзедi және сызықтық дифференциалды теңдеулер алады. сызықтық теңдеуiн мынадай операторлық түрде жазуға болады немесе мұндағы - кiрiстiк сигнал, – шығыстық сигнал, –дифференциалдау операторы, и – операторлық полиномдар. Передаточная функция сызықтық стационарлық жүйенiң берiлiстiк функциясы s комплекстiк айнымалыдан шығыстық Лаплас түрленуiнiң кiрiстiк Лаплас түрленуiне нөлдiк алғашқы шарттар кезiндегi қатынасымен анықталады Жоғарыда көрсетiлген теңдеумен сипатталатын буынның берiлiстiк функциясы тең болады, яғни операторлық полиномдардың қатынасына сәйкес келедi, бұл айнымалысын ауыстырғанда болады. MatLab ортасындағы берiлiстiк функция комплекстiк айнымалыдан s екi көпмүшенiң (полиномдар) қатынасы түрiнде енгiзiледi. Полиномдар коэффициенттер массивi түрiнде сақталады, олар дәрежелерiнiң азайуы бойынша жазылған. Мысалы, төмендегi берiлiстiк функция келесi түрде енгiзiледi1 жүктеу/скачать 0.81 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|