Басқарудың объектіні сипаттайтын өлшемнің кейбір заңдары бойынша уақытта өзгеретін немесе тұрақтыны қолдау
жүктеу/скачать 0.81 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- >> f = tf ( [2 4], [1 1.5 1.5 1] ); Жадыда берiлiстiк функцияны сипаттайтын tf
- >> f_zpk = zpk(f)
- >> f_ss = ss ( f )
| >> n = [2 4]
n = 2 4 >> d = [1 1.5 1.5 1] d = 1.0000 1.5000 1.5000 1.0000 >> f = tf ( n, d ) Transfer function: 2 s + 4 ------------------------- s^3 + 1.5 s^2 + 1.5 s + 1 немесе алымы мен бөлiмiнiң алдын-ала құрылуынсыз бiрден жазылады: >> f = tf ( [2 4], [1 1.5 1.5 1] ); Жадыда берiлiстiк функцияны сипаттайтын tf объект классы құрылады. запятой в Команда соңындағы нүктелi үтiр қорытындыны экранға шығарады. Берiлiстiк функция бойынша «полюс-нөлдерi» түрiндегi модельдi оңай тұрғызуға болады. >> f_zpk = zpk(f) Zero/pole/gain: 2 (s+2) ----------------------- (s+1) (s^2 + 0.5s + 1) Алымының түбiрлерi - нөлдер деп, бөлiмiнiң түбiрлерi- полюстер деп аталады. Эта функция имеет один нуль в точкеБұл функцияда нүктесiнде бiр нөл және полюса және нүктелерiнде үш полюс болады. Комплекстiк полюстер жұбына квадратты үшмүшелiк сәйкес келедi. Қалып кеңiстiгiндегi модель Коши стандарттық түрiндегi дифференциалды теңдеу жазуымен байланысқан (бiрiншi реттi теңдеу жүйесi түрiнде): Мұндағы – размерлi қалыптың айнымалар векторы, – размерлi кiрiстiк сигналдардың векторы(басқару векторы) және – размерлi шығыстық сигналдар векторы. Сондай-ақ, , , және – тұрақты матрицалар. Матрицалық есептеулер ережесiне сәйкес , матрицасы размерлi квадратты болу керек, матрицасы размерлi болады, матрица – және матрица – . Бiр кiрiстi және бiр шығысты жүйелер үшiн D матрицасы сколярлы шама. Берiлiстiк функцияны қалып кеңiстiгiндегi модельге түрлендiру үшiн төмендегi команда қолданылады >> f_ss = ss ( f ) a = x1 x2 x3 x1 -1.5 -0.1875 -0.03125 x2 8 0 0 x3 0 4 0 b = u1 x1 0.5 x2 0 x3 0 c = x1 x2 x3 y1 0 0.5 0.25 d = u1 y1 0 Бұл матрица моделi мына түрде болатындығын көрсетедi , , , . Қалып кеңiстiгiндегi модельдi барлық берiлiстiк функцияларға ғана емес, тек дұрыс функциялар үшiн тұрғызуға болады, оларда алым дәрежесi бөлiм дәрежесiнен көп емес. Мысалы, мынадай берiлiстiк функция –дұрыс емес, ол қалып кеңiстiгiндегi модельге түрлене алмайды. Сондай-ақ қатаң дұрыс функция түсiнiгiн қолданады, онда алым дәрежесi бөлiм дәрежесiнен аз.Егер бұндай функция үшiн қалып кеңiстiгiнде модель тұрғызатын болса, матрицасы нөлге тең болады, яғни кiрiстен шығысқа тура берiлiс болмайды. жүктеу/скачать 0.81 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|