Басқарудың объектіні сипаттайтын өлшемнің кейбір заңдары бойынша уақытта өзгеретін немесе тұрақтыны қолдау
жүктеу/скачать 0.81 Mb.
|
| 3.2 Апериодикалық топты зерттеу
Vissim-нiң жаңа диаграммасын аш. Vissim-нiң жұмыс кеңiстiгiне келесi блоктарды орналастыр: бiрлiк әсердегi сатылы генератор 1(t): Blocks—› Signal Producer—› step; сызықты жүйе блогы немесе сызықты блок, берiлiс функциясымен түсiндiрiлетiн W(р): Blocks—›Linear System—›TransferFunction; осциллограф: Blocks—› SignalConumer—› plot. Step –тi блок кiрiсiне Transfer Function қос, ал оның шығысын осцилограф plot кiрiсiне қос. Апериодикалы топты берiлiс функциясымен анықтау керек болсын делiк: W(p)= Сызықты блок құру керек: тышқанның сол жақ бөлiгiне екi рет немесе оң жағынан бiр рет бас. Пайда болған терезеге: күшейткiш(Gain) 4,7-ге тең, числитель(Numerator) 1ге тең деп қалтыр, (Denominator) знаменателi үшiн 0,2-нi тер (пробел) 1. р және + белгiлерi знаменательда көрсетiлмейдi. ОК бас. Есептеуге жiбер. Өтпелi функция графигiн талда. Апериодикалы топтың уақыт тұрақтылығы мен уақыт аралығындағы байланысты тап, өтпелi функция өзiнiң орнатылған шамасына 5%-тен төмен жақындайды. Апериодикалы топтың өтпелi сипаттамасының уақыт тұрақтылығын тағыда қандай жолмен анықтауға болады? Бiрнеше топты бiр осциллографқа қос. Бұл вариантты күшейту коэффициентiнiң әр түрлi шамаларымен және апериодикалы топтың уақыт тұрақтылығымен (0.01, 0.05, 0.1, 0.5, 1.0, 5.0, 10.0, 50.0, 100.0 сек). Қорытынды жаса. Осциллографтың негiзгi терезесiнiң тақырыпшасын және өтпелi процестiң жеке қисық атауын жазып, диаграмманы безендiр. 3.3 Тербелiстi топты зерттеу. Тербелiстi топтың берiлiс функциясы мынандай түрде болады: W(p)= өшу өзгерiсi 0.25 –тен 2.0-ге дейiн, ал k=7.8; T=1, 0.2 және 5.0 тең болғандағы тербелiстi топтың өтпелi сипаттамасын сал. Тербелiстi топтың берiлiс функцияларының өзгерiсi өтпелi сипатының ұзақтығына қандай әсер тигiзетiнiн бағала. Vissim-нiң жаңа диаграммасын аш. Vissim-нiң жұмыс кеңiстiгiне келесi блоктарды орналастыр: бiрлiк әсердегi сатылы генератор 1(t): Blocks—› Signal Producer—› step; сызықты жүйе блогы немесе сызықты блок, берiлiс функциясымен түсiндiрiлетiн W(р): Blocks—›Linear System—›TransferFunction; осциллограф: Blocks—› SignalConumer—› plot. Step –тi блок кiрiсiне Transfer Function қос, ал оның шығысын осцилограф plot кiрiсiне қос. Сызықты блок құру керек: тышқанның сол жақ бөлiгiне екi рет немесе оң жағынан бiр рет бас. Пайда болған терезеге: күшейткiш(Gain) 7.8-ге тең, числитель(Numerator) 1ге тең деп қалтыр, (Denominator) знаменателi үшiн Т= 0,2 және =2 болған жағдайда 0.04( пробел) 0.8(побел) 1." р²" және "+","p"және "+ белгiлерi знаменательда көрсетiлмейдi, бiрақ олар Vissim-да қабылданғандай пробелдарды енгiзу кезiнде ауыстырылады. ОК бас. Есептеуге жiбер. Өтпелi функция графигiн алдыңғы жақтағыдай талда. Арнайы папкаға сақтап, шыққан нәтижелердi талдап, мұғалiмге көрсетiп қорғау қажет. 3.4 Кешiгу тобы Бұл топ нақ(реальный) жүйеде жиi кездеседi және оның жиi болуы жүйе қасиетiн төмендетедi.. Сондықтан, нақ жүйеде мұндай элемент болса, онда, модельадекватносын қамтамасыз ету үшiн оның моделiн енгiзу қажет. Жұмыс кеңiстiгiне кешiгу блогын орналастыр: Blocks—› Time Delay—› time Delay . Слайдердi, саты генераторын және осциллографты орналастыр. Х блогының кiрiсiне сатыны(ступенька) беру керек, t кiрiсiне слайдердi қос және блок шығысын осциллографқа қос. 4 Есеп беру және қорғау 1. Отчет мыналардан тұруы керек: титулдық беттен; жұмыс мақсаты және тасырмасы; диаграммадан; қорытынды. 2. Жұмысты қорғау студенттiң докладынан және лабораториялық жұмыстың тақырыбы бойынша сұрақтарға жауап беру. 5 Үйге тапсырма Бақылау сұрақтарына жауап беру. 6 Бақылау сұрақтары. Жұмыстың мақсаты және тапсырмасы қандай? Қандай типтi топтарды бiлесiз? Сызықты жүйенiң типрiк тобы дегенiмiз не? Олар не үшiн пайдаланылады? Қандай топтық сипаттамаларды бiлесiз? Сатылы бiрлiк әсерi дегенiмiз не? Топтың өтпелi сипаттамасы дегенiмiз не? Ол ненi сипаттайды? Интегратор, апериодикалытоп, тербелiстi топ дегенiмiз не? Олардың өтпелi сипаттамасы қалай болады? Сатылы әсерде интегратор реакциясын анықтайтын, блок-схеманы Vissm ортасында қалай салуға болады? Апериодикалық топтың өтпелi процесiн анықтау ретi? Тербелiстi топтың өтпелi процесiн анықтау ретi. plot осцилографтың қандай қасиетi, график жақсы көрiну үшiн ауыстырылады? Графиктағы нүктелер санын қалай өзгертуге болады? Vissim диаграммасының апериодикалы өтпелі тобының диаграмма мысалдары төменде келтірілген: жүктеу/скачать 0.81 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|