Бейсызықты автоматты реттеу жүйелері пәнінен
1. Басқару жүйесінің кіріспе, негізгі ұғымдары. Автоматты басқарудың сызықты емес жүйелері. Сызықты емес жүйелердің ерекшеліктері. Типтік сызықты емес сипаттамалар. Сызықты емес жүйелерде орнатылған режимдер. Ерекше нүктелер және ерекше желілер. Орнықтылық ұғымын қалыптастыру. "Кіші", "Үлкен", "жалпы" тұрақтылық. Абсолюттік тұрақтылық түсінігі.
2. Сызықты емес жүйелердің тұрақтылығы. Орнықтылықты және автотербеліс зерттеудің дәл әдістері. Қесік-сызықтық сипаттамалары бар жүйелерді зерттеу әдістері. Фазалық жазықтықтың әдісі. Нүктелік түрлендірулер әдісімен периодтық режимдерді талдау. Релелік жүйелерді сору әдісімен зерттеу. Ляпуновтың екінші (тура) әдісі. Ляпунов Функциялары. Асимптотикалық және асимптотик емес тұрақтылық. Ляпунов теоремалары. Ляпунов функцияларын таңдау мысалдары және сызықты емес жүйелердің орнықтылығын зерттеу. Сызықты емес жүйелердің абсолютті тұрақтылығы. В. М. Попов Критерийі
3. Сызықты емес жүйелердің динамикалық сипаттамалары. Сызықты емес жүйелерді зерттеудің жақын әдістері. Гармоникалық сызықтандыру. Сызықты емес буындардың гармоникалық сызықтандыру коэффициенттері. Михайлов годографының көмегімен сызықты емес жүйенің орнықтылығы мен автотербелісін зерттеу. Найквист өлшемінің көмегімен сызықсыз жүйенің автотербеліс параметрлерін анықтау (Л. С. Гольдфарба әдісі).
4. Дискретті және импульсті элементтері бар АБЖ автоматты басқарудың дискретті және импульсті жүйелері. Дискретті элементтердің жіктелуі, сигналдардың квантациясы, импульстерді қалыптастыру тәсілі. Импульстік элементтің негізгі сипаттамалары. АБЖ-да ЭЕМ қолданудың негізгі сұлбалары. ЭЕМ Бар жүйенің эквивалентті импульстік моделі.
5. Типтік статикалық сызықсыздықтарды тану. Тұрақты импульстік жүйелер. Амплитудалық импульстік модуляция процесінің стандартты көрінісі. Лаплас түрлендіруін қолдану. Модульденген сигнал суретін көрсету. Лаплас дискретті түрлендіруін және Z-түрлендіруді импульстік жүйелерді зерттеуге қолдану. Импульстік жүйелердің беріліс функциялары. Айналдыру Интегралдары. Импульстік жүйенің меншікті және мәжбүрлі қозғалысы. Жүйенің реакциясы.
Достарыңызбен бөлісу: |
