Бесконтактный дозатор для рук из lego
жүктеу/скачать 0.49 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Предметом
- Теоретическое исследование роботов и робототехники. 1.1. Что такое робот и робототехника
| Цель исследования: изучение основ робототехники и создания программируемого робота на основе конструктора LEGO Mindstorms EV3, который дезинфицирует руки.
Объектом является бесконтактный дозатор для рук и конструктор LEGO Mindstorms EV3. Предметом является принцип строения и работы робота дозатора для рук на основе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Гипотеза: изучив принцип строения и работы робота на основе конструктора Mindstorms EV3, можно самостоятельно создать робота которого можно использовать вместо дозатора для рук. В соответствии с целью и гипотезой были поставлены следующие задачи исследования: проанализировать историю дозатора; сконструировать действующую модель робота; создать программу с помощью графического языка программирования, использующего технологии LabVIEW; испытать полученного робота; доказать что робот сможет заменить дозатор для рук. С целью достижения поставленных задач был разработан комплекс взаимосвязанных методов, включающий: анализ литературы и материалов сети Internet; моделирование модели бесконтактного дозатора для рук из конструктора LEGO. Теоретическое исследование роботов и робототехники. 1.1. Что такое робот и робототехника? Робот (чеш. robot, от robota — подневольный труд или rob —раб) — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет различные операции, выполняемые человеком. При этом робот может иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно. Понятие «робототехника» принадлежит фантасту Айзеку Азимову, впервые оно появилось в 1940 году в рассказе «Робби» и в 1941 году в рассказе «Логика» (эти рассказы были о роботах). А в 1942 году в рассказе «Хоровод» он сформулировал три закона робототехники. Главная задача законов робототехники - дружественное отношение к человеку. Существует много типов робототехнических устройств, в том числе роботы-манипуляторы, мобильные роботы, шагающие роботы. Таким образом, «Робототехника» — это прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных систем. Робототехника опирается на такие дисциплины, как механика, физика, электроника, математика и информатика. Робототехника состоит из таких отраслей как: программирование, электроника, механика. Выделяют несколько типов: строительную, производственную, бытовую, авиационную, военную, космическую, а также медицинскую робототехнику. Лего - робототехника - это проектирование и конструирование всевозможных интеллектуальных механизмов – лего - роботов, имеющих модульную структуру и обладающих мощными микропроцессорами. жүктеу/скачать 0.49 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|