Бесконтактный дозатор для рук из lego
Преимущества бесконтактного диспенсера
жүктеу/скачать 0.49 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Практическая часть.
- 2.1. Конструирование робота на основе конструктора Mindstorms EV3
- 2.2. Mindstorms EV3 и среда его программирования
Преимущества бесконтактного диспенсераПочему стоит выбрать бесконтактный диспенсер? Я уже говорил о высокой степени безопасности этого устройства. Существует еще несколько критериев, которые могут заинтересовать: комфортность применения: для этого достаточного одного легкого движения; возможность работы от батарей, при этом гарантирована выдача порций содержимого дозатора; легкая перезаправка устройства. В чем же главные преимущества автоматических бесконтактных дозаторов по сравнению с другими видами дезинфекции? Высокая скорость обработки и надежность дезинфекции рук. В местах массового скопления людей требуется быстрая и эффективная антивирусная защита. Сенсорные дозаторы обрабатывают кожу рук за несколько секунд. Сенсорные дозаторы могут работать 24 часа в сутки, семь дней в неделю. Они рассчитаны на безотказную работу в течение года. Единственное, за чем нужно следить — исправностью электропитания и своевременностью заправки ёмкости санитайзером. 3. Одно из достоинств автоматических сенсорных дозаторов — экономичность обслуживания. 4. Точность дозы спрея. Автоматика позволяет нормировать подачу обеззараживающей жидкости, которая распыляется на руки как спрей. 5. Эффективность. В отличии от механических диспенсеров бесконтактный метод обработки кожи исключает риск сбора опасных бактерий и вирусов, а, следовательно, инфицирования от прикосновения к устройству. 6. Иногда эффективную антибактериальную защиту заменяют одноразовыми салфетками с пропитками в тубах. Но одна салфетка стоит значительно дороже по сравнению с ценой одного впрыска жидкости через диспенсер. Салфетки также необходимо правильно утилизировать, что в условиях распространения вируса часто невозможно без ущерба для природы и людей. 7. Автоматический сенсорный дозатор окупается примерно в течение месяца с момента установки. Практическая часть. Можно ли создать робота самостоятельно? Что из себя представляет конструктор LEGO Mindstorms EV3 и программирование робота в среде LabVIEW? Что это, очередная игрушка или все-таки устройство, с помощью которого можно создать геометрические фигуры? Попробуем разобраться. Моделирование – это построение и изучение моделей реально существующих объектов, предназначенных для изучения процессов или явлений с целью получения объяснений этих процессов или явлений. Цель моделирования – проверка гипотезы и тестирование программного обеспечения. Я остановил свой выбор на конструкторе Lego Mindstorms, так как сегодня платформа Lego является наиболее удобной и приятной, чтобы начать свое знакомство с робототехникой. Конструктор очень прочный, редко удается что-то сломать, и главное достоинство – это простота и скорость сборки. 2.1. Конструирование робота на основе конструктора Mindstorms EV3 Во время конструирования робота на основе конструктора Mindstorms EV3 было разделено на несколько этапов: составление задач с помощью которых можно дезинфицировать руки; Mindstorms EV3 и среда его программирования сборка робота; программирование робота на ПК согласно условиям задачи; загрузка программы в робота; тестирование работа. Я решил сконструировать робота. Поставил следующую задачу: сможет ли робот дозатор дезинфицировать руки бесконтактно. Изучив принцип действия дозатора, я приступил к конструированию. Модель дозатора собрана из образовательного набора Lego. В данной модели использовал реечную передачу (кремальера) – механическая зубчатая передача, преобразующая вращательное движение зубчатого колеса в поступательное движение рейки или наоборот. Механизм дозатора приводится в поступательное движение с помощью реечной передачи, а мотор через цилиндрическую передачу воздействует на шестерни, которые находятся в зацеплении с рейками. Построив нажимной механизм из двух больших моторов, которые передвигают зубчатую балку, тем самым нажимают на дозатор, я приступил к платформе, на которую ставится антисептик. Для определения рук я использовал инфракрасный датчик, Сборка робота оказалась не сложной, поскольку собирать роботов из конструктора LEGO – это мое хобби, это помогло мне справиться с поставленной задачей. Однако при дальнейшей работе с роботом, конструкцию пришлось дорабатывать, так как модель робота я придумал сам, поэтому это заняло у меня, немного больше времени. 2.2. Mindstorms EV3 и среда его программирования жүктеу/скачать 0.49 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|