140 • Часть I. Введение в общую психологию В упрощенном виде эта схема выглядит так: из моторного центра (М) в мышцу (рабочую
точку мышцы) поступают эффекторные команды. От рабочей точки мышцы идут афферентные
сигналы обратной связи в сенсорный центр (3). В ЦНС происходит переработка поступившей
информации, т. е. перешифровка ее в моторные сигналы коррекции, после чего сигналы вновь
поступают в мышцу. Получается кольцевой процесс управления (рис. 5.3).
Рис. 5.3. Принципиальное различие концепций построения движений на основе рефлекторной дуги и рефлекторного кольца. Объяснения в тексте В этой схеме рефлекторная дуга выглядит как один из ее частных случаев, когда
совершаются движения, не нуждающиеся в коррекции, т. е. движения рефлекторной природы.
Позднее Бернштейн детализировал схему рефлекторного кольца. В схеме присутствуют
следующие элементы: моторные «выходы» (эффектор), сенсорные «входы» (рецептор), рабочая
точка или объект (если речь идет о предметной деятельности), блок перешифровки, программа,
регулятор, задающий прибор, прибор сличения.
С наличием большего количества элементов рефлекторное кольцо функционирует
следующим образом, В программе записаны последовательные этапы сложного движения. В
каждый конкретный момент отрабатывается какой-то частный этап или элемент,
соответствующая частная программа запускается в задающий прибор. Из задающего прибора
сигналы (SW — «то, что должно быть») поступают на прибор сличения. На тот же блок от
рецептора приходят сигналы обратной связи (IW — «то, что есть»), сообщающие о состоянии
рабочей точки. В приборе сличения эти сигналы сравниваются, и на выходе из него получаются
сигналы рассогласования (В\У) между требуемым и фактическим положением вещей. Далее они
попадают на блок перешифровки, откуда выходят сигналы коррекции, которые через
промежуточные инстанции (регулятор) попадают на эффектор (рис. 5.4).
Рассматривая данную схему, необходимо обратить внимание на одну интересную деталь.
Рецептор не всегда посылает сигналы на прибор сличения. Бывают случаи, когда сигнал
поступает сразу на задающий прибор. Это бывает в тех случаях, когда экономичнее перестроить
движение, чем его корректировать. Это особенно важно в экстренных ситуациях.
Помимо рефлекторного кольца Бернштейн выдвинул идею об уровневом построении движений. В ходе своих исследований он обнаружил, что в зависимости от