Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| Схема выделения памяти
heap_3.c Схема heap_3.c использует вызовы функ- ций выделения/освобождения памяти malloc() и free() из стандартной библиоте- ки языка Си. Однако с помощью останова планировщика на время выполнения этих функций достигается псевдореентерабель- ность (thread safe) этих функций, то есть пре- дотвращается одновременный вызов этих функций из разных задач. Макроопределение configTOTAL_HEAP_ SIZE не влияет на размер кучи, который те- перь задается настройками компоновщика. Получение объема свободной памяти кучи Начиная с версии V6.0.0 в FreeRTOS добав- лена API-функция xPortGetFreeHeapSize(), с помощью которой можно получить объем доступной для выделения свободной памяти кучи. Ее прототип: size_t xPortGetFreeHeapSize( void ); Однако следует учесть, что API-функция xPortGetFreeHeapSize() доступна только при рис. 5. Распределение памяти кучи при использовании схемы heap_1.c рис. 6. Распределение памяти кучи при использовании схемы heap_2.c а а б б в в 101 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 5 '2011 www.kite.ru компоненты микроконтроллеры использовании схем heap_1.c и heap_2.c. При использовании схемы heap_3.c получение объема доступной памяти становится нетри- виальной задачей. резюме по вытесняющей многозадачности в FreeRTOS Подведя итог по вытесняющей многоза- дачности в FreeRTOS, можно выделить сле- дующие основные принципы: 1. Каждой задаче назначается приоритет. 2. Каждая задача может находиться в одном из нескольких состояний (выполнение, готовность к выполнению, блокирован- ное состояние, приостановленное состоя- ние). 3. В один момент времени только одна задача может находиться в состоянии выполне- ния. 4. Планировщик переводит в состояние вы- полнения готовую к выполнению задачу с наивысшим приоритетом. 5. Задачи могут ожидать наступления со- бытия, находясь в блокированном состоя- нии. 6. События могут быть двух основных ти- пов: – временные события; – события синхронизации. 7. Временные события чаще всего связаны с организацией периодического выполне- ния каких-либо полезных действий или с отсчетом времени тайм-аута. 8. События синхронизации чаще всего свя- заны с обработкой асинхронных событий внешнего мира, например, с получением информации от периферийных (по отно- шению к процессору) устройств. Такая схема называется вытесняющим планированием с фиксированными приори- тетами (Fixed Priority Preemptive Scheduling). Говорят, что приоритеты фиксированы, потому что планировщик самостоятельно не может изменить приоритет задачи, как это происходит при динамических алгоритмах планирования [5]. Приоритет задаче назна- чается в явном виде при ее создании, и так же в явном виде он может быть изменен этой же или другой задачей. Таким образом, про- граммист целиком и полностью контролиру- ет приоритеты задач в системе. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|