Дипломдық ЖҰмыс 5B070200 «Автоматтандыру жəне басқару» мамандығы Алматы 2022
жүктеу/скачать 3.32 Mb. Pdf көрінісі
|
| ҚОРЫТЫНДЫ
Қорыта келе бұл дипломдық жобада біз автоматты реттеу жүйедері жайлы мағұлматтар келтірдік . АРЖ – ің құрылымдық сұлбасымен таныстық, оны есептік құрылымдық сұлба түрінде жаздық.Типті реттегіштердің 3типін атап өттік. Типті реттегіштерде П, ПИ, ПИД реттеу типтерімен таныстық.Есептеу кезімде PI реттегішімен жүйенің орнықтылығын зерттедім. Кешігуі бар объект жайлы мəліметтер келтірдім. Есептеу бөлімінде есепті (Стефани Евгений Павлович. Сборник задач по основам автоматического регулирования теплоэнергетических процессов) кітабынан 2-63 есебін алдым. Мұнда кешігуі бар жəне ПИ-контроллер арқылы басқарылатын жүйе берілген, алдымен тұйық емес жүйеге 4.3 формуланы аламыз. Сосын тұйық емес жүйені тұйық жүйеге келтірдік. Тұйық жүйенің сипаттауыш теңдеуін 0-ге келтіріп есепті ары қарай жалғастырдық. s - Лаплас айнымалысын комплексті jω айналдырып есептедік. Осының нəтижесінде нақты жəне жорамал бөліктерге бөлдік. Теңдеудің нақты жəне жорамал бөліктерін нөлге теңей отырып, біз ПИ- контроллердің - пропорционалды жəне – интегралдық теңдеуін аламыз. теңей отырып жиілік мəнін таптым. Сосын жəне мəндерін беру арқылы, орнықтылық аймақ графигін тұрғыздым. Одан кейін MatLab-тың программалау терезесіне step, bode немесе margin сияқты талдау батырмаларын пайдаландым. Жүйені Онықтылыққа зерттеу барысында Найквист критерийі бойынша зерттедім. Ары қарай MatLab программалау жүйесінде, Simulink визуалды блоктар түріндегі модельдеу пакеті арқылы да жүйені зерттедім жəне графигін алдым. 38 ҚЫСҚАРТЫЛҒАН СӨЗДЕР АРЖ - Автоматты реттеу жүйесі АБЖ - Автоматты басқару жүйесін П - пропорционалды реттегіш ПИ - пропорционалды-интегралды реттегіш ПИД - пропорционалды-интегралды - дифференциалды реттегіш ЛЖС - логарифмді жиілік сипатта ЛАЖС - логарифмді амплитудалы жиілік сипаттама ЛФЖС - логарифмді фазалы жиілік сипаттама АФС - амплитудалы фазалы сипаттама жүктеу/скачать 3.32 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|