Дипломдық ЖҰмыс 5B070200 «Автоматтандыру жəне басқару» мамандығы Алматы 2022
жүктеу/скачать 3.32 Mb. Pdf көрінісі
|
| 1.4 Типті реттеу жүйелері
Реттегіштерді орнатқан кезде біз берілген талаптарға жауап беретін көптеген өтпелі процестерді ала аламыз. Осылайша, реттегіш параметрлерінің нақты мəндерін таңдауда кейбір белгісіздік бар. Осы белгісіздікті жою жəне параметрлерді есептеуді жеңілдету үшін оңтайлы типтік реттеу процестері туралы түсінік пайда болады. Үш типтік процесс бар : 14 0 -min t 1.3 Сурет - Апериодтық өтпелі процестің сұлбасы 1.Минималды реттеу уақыты бар апериодтық процесс 1.3 суретте көрсетілген. Бұл типтік процесс f бұзылысы (Автоматты тұрақтандыру жүйесі) жұмыс істейді деп болжайды. Бұл жағдайда параметрлер реттеу уақыты минималды болатындай етіп таңдалады. Типтік процестің бұл түрі кеңінен қолданылады тұйық реттеу жүйесінде ауытқуға жол бермейтін жүйелерді баптау үшін. 1 0 t 0.2 1.4 Сурет - 20%-тік қайта реттеумен процестің сұлбасы 2. 20% қайта реттеу жəне бірінші жарты кезеңнің ең аз уақыты бар процесс 1.4 суретте көрсетілген. Бұл процесс көптеген өнеркəсіптік АРЖ орнату үшін кеңінен қолданылады, өйткені ол шектеулі тербеліспен(σ=0.2) өте жоғары өнімділікте болады (t=min). 3. Интегралдық сапа критерийінің минимумын қамтамасыз ететін процесс 1.5-суретте көрсетілген. Интегралдық сапа критерийі мына формуламен өрнектеледі: , (1) 15 мұндағы e-реттеу қатесі. t 1.5 Сурет - Сапаның интегралдық өлшемінің минимумы бойынша процесс сұлбасы Бұл процестің артықшылықтары өте жоғары тербелісі бар жоғары жылдамдықты қамтиды, сонымен қатар реттегіш параметрлері бойынша осы критерийді оңтайландыру аналитикалық, сандық немесе модельдеу арқылы жүзеге асырылуы мүмкін. Сапаның интегралды өлшемінің минимумын қамтамасыз ететін процесс мөлшерін реттеу жүйесін орнатуда сипаттауда кеңінен қолданылады. Оңтайлы процестердің үш түрінің əрқайсысы үшін осы процеске реттегіштерді орнату үшін тиісті формулалар мен номограммалар жасалған. |