Дипломдық ЖҰмыс 5B070200 «Автоматтандыру жəне басқару» мамандығы Алматы 2022
Реттегіш параметрлерін анықтаудың формулалық әдісі
жүктеу/скачать 3.32 Mb. Pdf көрінісі
|
| 2.3 Реттегіш параметрлерін анықтаудың формулалық әдісі
Бұл əдіс оңтайлы стандартты реттеу процестерінің үш түрі үшін реттегіш параметрлерінің мəндерін жылдам, жуықтап есептеу үшін қолданылады. Бұл əдіс өздігінен тураланатын статикалық нысандар үшін де 2.2-кестеде көрсетілген, өздігінен тураланбайтын нысандар үшін де қолданылады, ол 2.3- кестеде көрсетіледі. 2.2 Кесте - Өздігінен тураланатын статикалық нысан үшін Реттегіш Типтік реттеу процесі апериодтық 20% қайта реттеумен И П ПИ 19 ПИД апериодтық 20% қайта реттеумен мұндағы T, τ, – уақыт тұрақтысы, объектінің кешігуі жəне күшейтуі. Бұл формулалар контроллер тəуелдігімен реттеледі деп болжанатын параметрлер. Олардың тасымалдау функциясы: , (2.1) мұндағы - реттеушінің күшейту коэффициенті, - изодромдық уақыт (контроллердің интегралдық тұрақтысы), -алдын-алу уақыт (дифференциялдау тұрақтысы) . 2.3 Кесте - Өздігінен тураланбайтын статикалық нысан үшін Реттегіш Типтік реттеу процесі апериодтық 20% қайта реттеумен min П τ τ ПИ τ τ τ ПИД τ τ τ τ τ τ τ τ τ 20 3 Кешіктірілген технологиялық нысандар Көптеген технологиялық объектілердің тəн ерекшелігі басқару жəне өлшеу кезінде маңызды кешігудің болуы болып табылады, бұл объектілердегі ақпарат сигналдарының таралуының соңғы шектік жылдамдығымен түсіндіріледі. Көптеген басқару объектілерінің тағы бір ерекшелігі олардың көп өлшемділігі (технологиялық объектілердің каскадтарының немесе тізбектерінің болуы). Мұндай объектінің дифференциалдық теңдеуінің тəртібінің жоғарылауына əкеледі, яғни объектінің жеткілікті аз уақыт тұрақтық жиынтығы пайда болады. Бұл жағдайда объектінің динамикалық моделін жеңілдету үшін қосымша кідіріске байланысы енгізіледі, оның мəні Объектінің тасталған уақыт тұрақтылығының қосындысына тең болады. Мұндай кішігу динамикалық деп аталады. Бұдан басқа, кері байланыс тізбегімен қамтылған кейбір объектілерде (рециклмен объекті) рециркуляция тізбегінде қосымша кешігу пайда болады. Технологиялық объектілерде кідірістің болуы тұйық жүйенің динамикасын күрт нашарлатады. Əдетте, τ / t>0,5 қатынасында басқарудың типтік заңдары реттеу процесінің жоғары дəлдігі мен жылдамдығын қамтамасыз ете алмайды.Мұндағы басты мəселе басқару объектісіндегі кешігудің жоғарылауымен жүйенің критикалық өсуінің күрт төмендеуі. Осыған байланысты басқару сапасын объектідегі кешігуді азайту арқылы немесе неғұрлым күрделі құрылымды реттегішті, атап айтқанда оңтайлы реттегішті қолдану арқылы жақсартуға болады. Оңтайлы басқару теориясынан оның құрылымындағы мұндай реттегіш басқару объектісінің моделін қамтуы керек. жүктеу/скачать 3.32 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|