Дополнительные команды ассемблера для микроконтроллеров семейства avr
жүктеу/скачать 165.71 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- IF_B IF_NB SKIP_B
- IF_NB Эта команда антипод IF_B, то есть первая часть конструкции выполняется при равенстве бита 0, а вторая при 1. SKIP_B
- ORI[ Логическое групповое ИЛИ, синоним SBR[. ANDI[
| Дополнительные команды ассемблера
для микроконтроллеров семейства AVR Заинтересовавшись микроконтроллерами семейства AVR фирмы Atmel, я стал искать компилятор языка Форт для них. В инете нашлось несколько таких программ, но в одних не нравился интерфейс, в других отсутствие документации или(и) ограничения на размер кода, отсутствие исходников и прочие болячки. Среди этих находок попался и продукт Брэда Экерта (Brad Eckert) Firmware Studio (http://www.tinyboot.com). Отличный интерфейс, средства отладки, исходники, документация … всё как надо. Автор поставил перед собой (и решил) сложную задачу: создать программную совместимость между микроконтроллерами различных фирм, архитектур и назначений - 8051, GoldFire и AVR. Он добился их совместимости на уровне Форта и теперь у разработчика развязаны руки в выборе целевого процессора для реализации своей задумки, можно не стесняясь использовать старые наработки. Всё это хорошо, но мне пока туда не надо. Взяв этот продукт на вооружение, я быстро убедился, что до полноценного использования Форта в микроконтроллерах я еще не дорос, и вернулся в привычный ассемблер фирменного пакета AVR Studio. Тоже хороший продукт, но:
Я отметил эти недостатки (нюансы?) только потому, что в ассемблере Firmware Studio их нет (справедливости ради должен отметить, там есть свои нюансы, но не о них сейчас речь). Ассемблер Firmware Studio лояльно относится к любым символам. В именах подпрограмм, регистров и пр. могут встречаться любые знаки, вплоть до препинания и стрелок. Команды можно записывать как в столбик, так и в строчку, а метки можно вообще не изобретать. Все это вкупе дало возможность писать программы на ассемблере, почти как на Си, «с чувством, с толком, с расстановкой». Вот так:
\ r1 r0 r2 r1 r0 \ вход: r1 - делимое; r0 - делитель \ выход: r2 - остаток; r1 - целое; r0 - делитель \ измена: Раб sub r2,r2 \ очистить остаток и перенос ldi Раб,9 begin
rol r1 dec Раб if_z ret then rol r2 sub r2,r0 if_c add r2,r0 clc else sec then again c;
Rcall Деление Или вот еще пример: code Main \ основной цикл begin
wdr if_b КнопкиСчитаны clr_b КнопкиСчитаны \ принято к исполнению mov rab,knp swap knp \ свежие кнопки kA' kB' kS' ( 0=нажатие) eor rab,knp andi rab,7 \ выделение измененных кнопок if_nz if_b rabS if_nb kS' rcall IndStatus else rcall IndPower then else
mov rab,knp swap rab lsr rab \ раб=00SB A0S'B' eor rab,knp andi rab,1 \ раб=0000 000(B' eor A) 1-если разный if_b kS' if_nz \ + inc Мощность else \ -
dec Мощность then
rcall IndPower \ расчет задержек cli rcall РасчетЗадержек sei ldi[ rab int1 ] out gimsk,rab \ разрешить прерывание1 else if_nz
inc Режим else
dec Режим then
mov rab,Режим andi rab,3 mov Режим,rab rcall IndStatus then then
then then
sleep again c;
Близнецы, не правда ли? Брэд Экерт в своем форт-ассемблере, разумеется, описал все команды процессоров семейства AVR, но, кроме того, за что ему отдельное спасибо, он написал еще целый ряд команд, облегчающий жизнь программиста. Например, для меня всегда были проблемы с запоминанием маловразумительных мнемоник типа BRCC, BRCS, BRNE, SBRC и т.п., я в них путался (и путаюсь), приходилось постоянно обращаться к справочнику команд по ассемблеру. Брэд Экерт позволил мне писать вместо них команды IF_NC, IF_C, IF_NZ и плюс к этому любимое ELSE. Так же хорошим подспорьем явилось наличие циклов FOR … NEXT, BEGIN … AGAIN, MULTI ... REPEAT и оператора выбора CASE. Автор понапридумывал еще много команд, с ними можно познакомиться в его документации. Заразившись таким законотворчеством, я осмелился создать и свои команды, в основном для облегчения работы с битами, вот их списочек: IF_BIF_NBSKIP_BSKIP_NBT>BITBIT>TSBR[CBR[LDI[ORI[ANDI[SET_BCLR_BWHILE_BWHILE_NBUNTIL_BUNTIL_NBА теперь приступаю к тому ради чего, собственно, и пишется этот документ - к подробному описанию моих нововведений. Особенности описания битовПрежде чем приступить к работе с битами их нужно описать, т.е. к имени бита прицепить номер бита в байте и определить сам байт (это может быть регистр или порт). Например: 20 register: Флаги \ теперь к 20 регистру можно обращаться по имени ФЛАГИ /bit/ \ перейдем в режим описания битов BitsIn Флаги \ укажем, что описываем биты в 20 регистре (Флаги) asmbyte Бит0 \ теперь к нулевому биту 20 регистра можно обращаться по имени БИТ0 asmbyte Бит1 asmbyte Бит2 asmbyte Бит3 asmbyte +/- \ можно задать и такое имя asmbyte Плюс ->>- \ это пропуск бита asmbyte Бит7 /bit/ \ вернемся в обычный режим В итоге с именем БИТ0 будет ассоциировано число 20.0 (здесь условно вставлена точка, чтобы визуально отделить адрес байта от номера бита), а с именем ПЛЮС – число 20.5. Слово REGISTER: берет со стека число и связывает его именем, новое слово (константа) размещается в словаре REGISRERS. Слово /BIT/ переводит компилятор в режим описания битов и обратно (смена словарей). Слово BitsIn по имени определяет адрес байта и обнуляет счетчик. Слово ASMBYTE занимается энумерацией, т.е. связывает значение счетчика с именем, что стоит после него и увеличивает на 1 счетчик. Слово ->>- служит для пропуска неиспользуемых битов и просто инкрементирует счетчик. Для описания битов в портах используется та же технология, только сами порты описываются через ASMLABEL, при этом новое слово размещается в словаре ASMLABELS.
12 asmlabel PORTD 11 asmlabel DDRD 10 asmlabel PIND /bit/ BitsIn EECR \ порт управления EPROM asmbyte EERE \ разрешение чтения из EPROM asmbyte EEWE \ разрешение записи в EPROM asmbyte EEMWE \ подтверждение разрешения записи в EPROM asmbyte EERIE \ разрешение прерывания от EPROM
->>-
->>- ->>-
->>- asmbyte Test \ Тестовый выход asmbyte Light0
asmbyte SD asmbyte CD ->>-
->>- ->>-
asmbyte Light BitsIn PinD \ входа ->>-
->>- asmbyte EncA asmbyte EncB ->>-
->>- asmbyte Enter \ кнопка Enter -\_/- /bit/ Таким образом, с каждым битом связано некоторое число, в котором присутствует адрес байта и номер бита. Адреса портов начинаются с $20 могут принимать значения до $3F. Регистры от $00 до $1F включительно. Теперь, когда биты обозваны, можно попытаться их использовать. Следует отметить, что некоторые битовые команда могут работать только с регистрами r16-r32, а порты вообще ограничены диапазоном $00($20)-$1F($3F) в смысле прямого доступа к битам (это ограничение инструкций процессора ( не виноватая я)).
IF_BКоманда IF_B используется в выражениях типа: If_b бит0 \ если бит 0 в регистре 20 равен 1 … \ тогда выполнить этот код … then
if_b бит0 \ если бит 0 в регистре 20 равен 1 … \ тогда выполнить этот код … else \ в противном случае сделать это … … then То есть, обычная конструкция. Так как в имени бита заключен адрес байта, компилятор может определить, о чём идет речь, о регистре или о порте, и сгенерить правильную команду типа SBRC или SBIC. После этой команды компилируется безусловный переход на часть ELSE или на первую команду за словом THEN.
IF_NBЭта команда антипод IF_B, то есть первая часть конструкции выполняется при равенстве бита 0, а вторая при 1. SKIP_BЭта команда заставляет микроконтроллер пропустить следующую команду, если бит (в порту или регистре) равен 1. (Недоделанный IF_B, но иногда требуется). Пример:
Skip_b тест Rcall Расчет \ расчет выполнятся не будет, если установлен бит ТЕСТ Удобно то, что не надо помнить, где этот чертов бит находится.
SKIP_NBЭта команда заставляет микроконтроллер пропустить следующую команду, если бит (в порту или регистре) равен 0. (Недоделанный IF_NB, но иногда требуется). Пример почти тот же, что и для SKIP_B. T>BITКопирует бит Т из регистра состояния в указанный бит. Пример:
t>bit Плюс \ бит Т переписывается в бит 5 регистра 20 t>bit Test \ бит Т переписывается в бит 4 порта portD В случае если бит находиться в регистре то это - вариация команды BLD Rd,b только регистр указывать не надо, так как он определен при описании бита.
Если же речь идет о порте, то ситуация усложняется, так как у процессора нет команд подобных BLD, BST для работы с портами. В этом случае будут сгенерированы 3 команды (см. таблицу). Сначала бит сбрасывается, а потом, в зависимости от бита Т либо ставиться, либо нет.
BIT>TКопирует указанный бит из регистра или порта в бит Т регистра состояния. Пример:
bit>t Плюс \ бит 5 регистра 20 переписывается в бит Т В данном случае - это вариация команды BSD Rd,b.
Для портов имеем:
SBR[Устанавливает поименованные биты в указанном регистре (другие биты не трогает). Пример:
16 register: РАБ \ указываем, что 16 регистр у нас будет называться РАБ (рабочий) sbr[ раб бит0 test плюс ] \ в регистре 16 будут установлены в 1 биты: 0, 5 и 6 Эта команда из полного адреса бита (адрес_байта.номер_бита) берет только номер бита, так, что ей без разницы, где конкретный бит находится. После sbr[ должно следовать имя регистра (16-32), биты которого вы хотите установить, а потом, через пробелы, в любом порядке имена битов. В конце надо поставить закрывающую квадратную скобку ].
CBR[Эта команда того же плана, что и SBR[, только биты она не устанавливает, а сбрасывает.
LDI[Загрузка битов в регистр (16-32). Названные биты установит в 1, остальные сбросит в 0. Работает аналогично SBR[. Данная команда удобна для конфигурирования микроконтроллера, например: ldi[ раб toie1 ticie toie0 ] out timsk,раб \ разрешить прерывания от таймеров Обратите внимание, биты порта TIMSK напрямую не доступны (адрес $39), следовательно, и полный адрес им прописывать нет смысла (хотя и возможно), поэтому описываются они так: 7 asmlabel TOIE1 6 asmlabel OCIE1A 3 asmlabel TICIE 1 asmlabel TOIE0 Т.е. как константы, хранящие только номер бита.
ORI[Логическое групповое ИЛИ, синоним SBR[. ANDI[Логическое групповое И.
Можно загрузить в регистр (16-32) какой-либо порт и с помощью этой команды выделить нужный бит или биты. SET_BУстанавливает бит в регистре (16-32) или порту ($00-$1F).
CLR_BСбрасывает бит в регистре (16-32) или порту ($00-$1F).
WHILE_BВыполнять цикл пока бит установлен.
WHILE_NBВыполнять цикл пока бит сброшен.
UNTIL_BВыполнять цикл до тех пор, пока бит не будет установлен (ждать установки бита).
UNTIL_NBЖдать очистки бита.
жүктеу/скачать 165.71 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|