К2-Тапсырма. Айналмалы қозғалыстардың дене нүктелерінің жылдамдықтары мен үдеулерін анықтау
Тапсырманы орындау үлгісі. Есеп шарттары: тетік схемасы (2-сурет),
R2=50см, r2=25см , R3=65см, r3=40см, x0=14см, v0=5см/с, x2=168см.тапсырмадағы t=0, t2 =2 с кездегі бастапқы шарттарға сәйкес жүктің қозғалыс теңдеуін және t=t1 мезетте жүк пен М нүктесінің жылдамдығы мен үдеуін анықтаңдар.
Шешуі. 1-жүктің қозғалыс теңдеуі:
(9)
с0, с1, с2 коэфициенттері төмендегі шарттардан табылады:
, болғанда, , (10)
, болғанда, (11)
1-жүктің жылдамдығы:
(12)
(10) мен (11) теңдіктердегі координаталар мен жылдамдық мәндерін (9) бен (12) теңдеулерге қойсақ, коэфициенттер мәндері төмендегідей болады: .
Ендеше 1- жүктің қозғалыс теңдеуі:
.
1-жүктің жылдамдығы:
. (13)
1-жүктің үдеуі
М нүктесінің жылдамдығы мен үдеуін табу үшін жүктің жылдамдығы мен 2- және 3-дөңгелектердің бұрыштық жылдамдықтарын байланыстыратын теңдеулерді жазу қажет.
Тетік схемасына сәйкес :
.
Бұл теңдеулерден:
радиустардың мәндерін пайдаланып, (13) теңдеуін ескерсек,
3-дөңгелектің бұрыштық үдеуі:
.
М нүктесінің жылдамдығы, жанама, нормаль және толық үдеулері төмендегі формулалармен анықталады:
; , ,
.
уақытқа сәйкес табылған шамалардың мәедері ә-кестеде келтірілген.
1-жүк пен М нүктесінің жылдамдығы мен үдеулері 3-суретте көрсетілген.
2-сурет.
3-сурет.
2-кесте.
|
|
|
|
|
|
|
|
77
|
72
|
2,37
|
2,22
|
94,8
|
224
|
88,6
|
241
|
Достарыңызбен бөлісу: |