Тіркенің жетекші доңғалағының гидрожетегі

Сурет 4 Тіркенің жетекші доңғалағының гидрожетегінің сұлбасы

1 Тіркенің жетекші доңғалақтарының айналу жиілігін.

2 Гидрожетектің пайдаланылатын қуатын және оның ПӘК-ін.

3 Берілген моментте М максималды мүмкін жетекші доңғалақтардың айналу жиілігін,және де гидрожетектің ПӘК-ін.

Әрбір доңғалақтағы момент М шамасы және гидродросселдің өтпелі қимасының ауданының мәндері нұсқаның нөмірі бойынша 4 кестеден алынады

Кесте 4 – Тіркенің жетекші доңғалақтарының гидрожетегін есептеу үшін бастапқы берілгендері

Нұсқа	21	22	23	24	25
,кН.м	0,6	0,5	0,45	0,7	0,65
, мм2	3	7	6	5	4

Сурет 5 – Экскаватор жабдығының гидрожетегінің сұлбасы

1 Гидроцилиндр піскегінің қозғалыс жылдамдығы.

2 Гидрожетектің пайдаланылатын қуатын және оның ПӘК-ін.
Есептеу үшін бастапқы берілгендері:


;

гидрореттегіштің әрбір каналы үшін – ;

құбырдағы ағынның тәртібін турбулентті деп санаймыз – .
және және гидродросселдің өтпелі қимасының ауданының мәндері нұсқаның нөмірі бойынша 5 кестеден алынады.

Кесте 5 – Экскаватор жабдығының гидрожетегін есептеу үшін бастапқы берілгендері

Нұсқа	26	27	28	29	30	31	32
, кН	15,5	15,5	12	16,5	13	14	13,5
, кН	2,85	2,6	2,3	2,85	2,5	2,7	2,4
, мм2	10	15	8	20	10	12	14

6 - сурет.– Автокөтергiш гидрожетегінің схемасы

Көтеру кезінде реттеуіш сорап1, реттеуіш беріліспен жабдықталған (гидроүлестiрушi 3 А позициясында болады), 4 және 5 гидроцилиндрларға сұйық жібереді, сәйкесiнше оның штоктерi және күштерінен басым болады. Көтеру жылдамдығы гидродроссельдің 2 өтпелі қимасының ауданының өзгеруi көмегімен реттеледi. Сұйық сүзгі 6 арқылы гидробакқа 7 құйылады.

Анықтау керек:

1 Гидроцилиндр пiскектерiнiң қозғалыс жылдамдықтарын.

2 Гидрожетектің және оның ПӘК-i тұтынатын қуатты анықтау.

Есептеуге арналған бастапқы мәліметтер:

,

үлестiрушiнiң әрбiр каналы үшiн

Нұсқа	33	34	35	36	37	38	39	40	41
, кН	27	33	40	36	35	28	29	30	31
, кН	30	29	37	32	30	33	33	34	35
, мм2	10	12	8	9	11	12	9	8	12

7-суретте жонғыш білдектiң гидрожетегінің ықшамдалған сұлбасы көрсетілгенен.

Сорап 1 аудару клапанымен 2 бірге сорап құрылғысын құрастырады, кесуші құралды қозғалыспен қамтамасыз етуші жұмыс сұйықтығы бак 3 арқылы гидроцилиндрға 4 жіберіледі. Гидроцилиндрдің пiскегiнiң қозғалыс жылдамдығы реттеуіш гидродроссельдің 5 өтпелі қимасы арқылы реттеледі. қозғалыс реверсi гидроүлестірушінің 6 ауысуы арқылы амтамасыз етiледi. Жұмыс сұйықтығын тазарту үшiн.сүзгі 7 жүйеге қосылған.

7-шi сурет. – Жонғыш білік гидрожетегінің схемасы

Гидроцилиндр өлшемдері:

құбырлардың параметрлерi:

баламалы ұзындықтар: сүзгi және әрбiр

үлестiруші каналының

Гидродроссельдің параметрлерi: өтпелі қиманың ауданы және

шығын коэффициентi

Сораптың параметрлерi: жұмыс көлемi

бiлiктiң айналу жиiлiгi

көлемдi к.п.д , механикалық к.п.д

қотаруға арналған клапанның сипаттамасысы: болғанда және;

жұмыс сұйығының параметрлерi: кинематикалық тұтқырлық және тығыздық.

– гидроцилиндр штогiнiң қозғалыс жылдамдығы;

– гидрожетек тұтынатын қуат;

– гидрожетектің пайдалы әсер коэффициентi.

Гидрожетектің баламалы схемасы тұйық байланысқан элементтердiң (гидравликалық кедергiлердің) қатарын ұсынады және бұл шешiмнiң ары қарай жүрiсiн анықтайды.

8-суретте қаралатын гидрожетектің принципті схемасынан алынған баламалы схеманың болуы мүмкiн бiр турі көрсетілген (7-сурет).

8-сурет.– Гидрожетектің баламалы схемасы

Баламалы схемадан көрініп тұрғандай (8- сурет), сорапты қондырғыдан СҚ жұмыс сұйығының ағыны ұзындығы құбыр арқылы дроссель Д-ға, содан соң үлестіруші Р және құбырарқылы гидроцилиндрға Ц жақындайды. Гидроцилиндрдан құбыр сияқты басқа үлестіруші Р арқылы, құбыржәне сүзгі Ф гидробакқа құйылады.

Сайып келгенде, гидрожетек схемасы қатар тұйық байланысқан элементтерді ұсынады (гидравликалық кедергiлер) және бұл шешiмнiң ары қарай жүрiсiн анықтайды:

а) масштабты таңдау және сорап қондырғысының мінездемесін құрастыру;

б) құбырмiнездемесiнiң ортақ теңдеуiн құрастыру;

в) теңдеу коэффициенттерiн анықтау және теңдеу мiнездемесін құрастыру;

г ) гидрожүйенің жумыс нүктесін табу және қойылған сұрақтарға жауап беру.
2.1.2.Сорап қондырғысының мiнездемесін құрастыруы
Үрлегiш және аудару клапанның жиынтығы сорап қондырғысы деп аталады. Қысымның шығынға тәуелділігі мінездеме деп аталады. Қысымның шығынға тәуелділігі мiнездеме деп аталады: – сорап, - клапан, - сорапты қондырғы. Бастапқыда сораптың және аудару клапанның, содан соң барлық сорап қондырғысының мінездемелері салынады.

Сораптың және клапанның мiнездемесi сызықтыға жақын, сондықтан олар екi нүктелер бойынша құрастыруға болады.

Сорап үшін бірінші нүкте А (9-шы сурет) теориялық сорап берiлісiнiң қысымының нөлдiк мәнiне сәйкес келедi, ол мына формуласы бойынша анықталады:

(243, 3 м3/с),
Екiншi нүкте сораптың көлемдi ПӘК-гі бойынша, қысымның есептік берілген шарты бойынша анықталады

.

Клапан үшін де мінездеме сызықты және мынадай болады

Бiрiншi нүкте ретiнде К нүктесін шығынның нөлдiк мәнiнде алу ыңғайлы ().

Сонда (1) сәйкес.Екінші нүкте(9-сурет) кез келген күйiндегі шығында (1 ) клапан арқылы анықталады, мысалы

:

Табылған координаталар бойынша сорап (сызық) және қотаруға арналған клапанның (сызық) (9-сурет) мiнездемесiн саламыз. Бұл сызықтарды қысымның шығыннан тәуелдiлiктері түрiнде көрсетуге болады, осы курстық жұмысты шешу үшiн Mathcad программаларын қолдану тиімді.

Сызықтардың теңдеулерi үшбұрыштардың ұқсастығының шарттарынан алынады. 9-суретте мысал ретiндежәне үшбұрыштардың ұқсастығы қаралады сызық үшiн – сорап мінездемесі: немесе . Осыдан

(2 )

Сол сияқты сызығының теңдеуi - клапанның мiнездемесi:

Сорапты құрылғы мінездемесінің құрамына кіретін ВС түзу сызықтары үшiн осындай ұқсас үшбұрыштарды қарай келе оның мынадай теңдеуін алу мумкін:

Рейнольдс санының кризистiк мәнінен аз . Демек, құбырда сұйық ағымының тек қана ламинарлы режiмi болуы мүмкiн.