Кеңістік механизм деп - звенолар нүктелерінің траекториялары өзара параллель жазықтықта орналаспайтын механизмді атаймыз.
Жазық механизм - звенолар нүктелерінің траекториялары бір немесе бірнеше параллель жазықтықта орналасқан механизм.
Еркіндік дәреже саны - звеноның жалпыланған координаталарының саны.
Масштаб коэффициенті - физикалық шаманың сан мәнінің сұлбадағы сол шаманы бейнелейтін сызық ұзындығына қатынасы.
Ассур тобы (құрылымдық топ) - жұптың сыртқы элементтеріне байланысты еркіндік дәрежесі нольге тең және осы шарттарды қанағаттандыратын қарапайым кинематикалық тізбектерге бөлінбейтін кинематикалық тізбектер.
Бастапқы (жетекші) звено - механизмдегі басқа звенолардың қозғалысын талапқа сай етіп өзгерту үшін қозғалыс берілетін звено, қалған қозғалмалы звенолар қосатын немесе аралық деп аталады.
Жұдырықшалы механизм - қозғалмалы звенолары жоғарғы кинематикалық жұппен қосылатын үш звенолы механизм.
Жұдырықша - элементінің айнымалы қисықтығы бар звено.
Кинематикалық жұп деп - өзара салыстырмалы қозғалыста болатын, жанасқан екі звеноның қосылысын атайды.
Достарыңызбен бөлісу: |