Issn 305-9397. Ғылым және білім. 2022. №1-1 (66) issn 2305-9397
ISSN 2305-9397. Ғылым және білім. 2022. № 3-3 (68)
жүктеу/скачать 7.12 Mb. Pdf көрінісі
|
| ISSN 2305-9397. Ғылым және білім. 2022. № 3-3 (68)____ _
221 произошло внесение, и нормы внесения могут быть записаны. В запись приложения можно включать не только информацию о местоположении, но и время и дату. Такую документацию можно использовать для точного ведения учета при применении агрохимикатов и эксплуатации машин, а также, возможно, в целях нормативной и правовой защиты [11, с. 233]. Продукты GPS-навигации отличаются компактностью компонентов и пользовательских интерфейсов. Некоторые системы вызывают технические проблемы во время установки и калибровки, в то время как другие могут работать менее чем через час. Пользовательские интерфейсы варьируются от интуитивно понятных красочных графических сенсорных дисплеев до меню с аппаратными клавишами с ограниченной графической обратной связью. Рисунок 3– Необходимая компенсация в зависимости от ориентации автомобиля и работы в поле На наклонной местности сложно контролировать динамику автомобиля. Крен (наклон из стороны в сторону), тангаж (движение спереди назад) и рыскание (вращение вокруг вертикальной оси) изменяют положение антенны GPS относительно центра проецируемого автомобиля. Например, при движении по склону горизонтальное положение антенны GPS направлено вниз по отношению к центру транспортного средства, и наведение будет ошибочным при движении вниз по склону. Для компенсации некоторые системы включают гироскопы, акселерометры или дополнительные антенны GPS. Рисунок 3. Менее продвинутые модули компенсации рельефа обрабатывают только углы крена и тангажа транспортного средства, в то время как другие могут измерять общее динамическое положение с шестью степенями свободы и позволяют системе компенсировать изменчивый рельеф местности. [12,13]. Некоторые производители имеют дополнительные системы рулевого управления агрегатом для надлежащего отслеживания агрегата. Компенсацию известной геометрии трекинга от орудий можно отрегулировать в зависимости от траектории транспортного средства, чтобы орудие оставалось выровненным. Оптические системы слежения и слежения за |