Қызметтік хат н 1
Нелинейные системы автоматического регулирования
жүктеу/скачать 1.98 Mb.
|
| 1 Нелинейные системы автоматического регулирования
Опишите основные понятия и определения нелинейных систем Перечислите основные виды характеристик нелинейных звеньев Опишите особенности нелинейных систем Расскажите о затухающем колебательном процессе. Опишите расходящийся колебательный процесс Опишите монотонные сходящиеся процессы Опишите монотонный расходящийся процесс Опишите периодический процесс Расскажите о методах исследования нелинейных систем Расскажите о фазовом пространстве. Опишите точные методы исследования устойчивости и автоколебаний, метод фазовых траекторий Опишите понятие построение фазовых траекторий Дайте определение понятию особые точки Опишите формулировку понятия устойчивости Опишите второй (прямой) метод Ляпунова Опишите теорему Ляпунова об устойчивости нелинейных систем Опишите теорему Ляпунова о неустойчивости нелинейных систем Опишите критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова. Расскажите о гармонической линеаризации нелинейностей Перечислите коэффициенты гармонической линеаризации релейных элементов Опишите применение кривой Михайлова для исследования устойчивости периодических решений Приведите пример расчета автоколебаний на основе критерия Найквиста Расскажите об импульсных системах Перечислите классификацию импульсных систем Расскажите о решетчатых функциях и разностных уравнениях Опишите метод Z – преобразования Опишите передаточные функции импульсных систем Опишите понятие условия устойчивости линейных импульсных САУ Дайте определение понятию критерии устойчивости линейных импульсных САУ. Критерий Гурвица Опишите дискретный аналог критерия Михайлова. Опишите дискретный аналог критерия Найквиста. Расскажите об анализе качества и точности импульсных САУ Дайте определение понятию суммарные оценки качества Опишите понятие коррекция импульсных систем Перечислите общие правила начертания фазовых траекторий. Поясните понятия асимптотической и неасимптотической устойчивости. Дайте определение понятию достоинства и недостатки второго метода Ляпунова. Дайте графическую интерпретацию применения кривой Михайлова для исследования устойчивости периодических решений. Дайте определение понятию абсолютная устойчивость нелинейной САУ. Опишите понятия решетчатая функция и конечные разности. Опишите метод изоклин. Опишите частотный критерий Попова и его применимость. Расскажите о знакоопределенных, знакопостоянных и знакопеременных функциях. Опишите функцию Ляпунова и ее производная по времени Опишите релейную характеристику общего вида Расскажите о фазовой траектории. Опишите метод гармонической линеаризации Расскажите об оценке запаса устойчивости Опишите сущность проблемы автоматического управления Опишите корректирующие устройства жүктеу/скачать 1.98 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|