Жамбыл облысы әкімдігінің білім басқармасы Қордай ауданының білім бөлімінің №3 Абай Құнанбаев атындағы орта мектебі кмм бағыты
жүктеу/скачать 6.84 Mb.
|
| Бағдарламаның бастапқы коды
const int trigger = 3; //Trigger pin ультразвукового датчика const int echo = 2; //Echo pin ультразвукового датчика const int Buzz = 12; //к этому контакту подключен зуммер const int Light = A1; // к этому контакту подключен фоторезистор long time_taken; int dist; int Intens; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Buzz,OUTPUT); digitalWrite(Buzz,LOW); pinMode(trigger, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); } /*###функция для расчета расстояния###*/ void calculate_distance(int trigger, int echo) { digitalWrite(trigger, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigger, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigger, LOW); time_taken = pulseIn(echo, HIGH); dist= time_taken*0.034/2; if (dist>300) dist=300; } void loop() { //бесконечный цикл calculate_distance(trigger,echo); Intens = analogRead(Light); //если очень светло if (Intens>800) { Serial.print(Intens); Serial.println("Low Light"); digitalWrite(Buzz,HIGH);delay(500);digitalWrite(Buzz,LOW);delay(500);digitalWrite(Buzz,HIGH);delay(500); digitalWrite(Buzz,LOW);delay(500); } if (50<=dist<=70) { Serial.print(dist); Serial.println("Object Alert"); digitalWrite(Buzz,HIGH); tone(1000,50); for (int i=dist; i>0; i--) delay(10); digitalWrite(Buzz,LOW); for (int i=dist; i>0; i--) delay(10); } if (80<=dist<=300) { Serial.print(dist); Serial.println("Object Alert"); digitalWrite(Buzz,HIGH); tone(1000,50); for (int i=dist; i>0; i--) delay(10); digitalWrite(Buzz,LOW); for (int i=dist; i>0; i--) delay(10); } //Serial.print("dist="); //Serial.println(dist); //Serial.print("Similar_count="); //Serial.println(similar_count); //Serial.print("Intens="); //Serial.println(Intens); } жүктеу/скачать 6.84 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|