A
Довжину відрізка РVс на плані швидкостей визначаємо із пропорції
PV b O3 B ,
PV c O3C
звідки
P c PV b O3C P b 0, 430 1,972P b .
V O B V 0, 218 V
3
Вектор швидкості точки А буде направлений перпендикулярно кривошипу
О2Ав бік його обертання, а точки Dзавжди буде направлений горизонтально:
V AB АВ; V B О3В;
V CD CD; V C О3С.
Результати визначення швидкостей заносимо до табл. 2.1.
Визначаємо кутові швидкості ланок механізму для всіх 12 положень за модулем та напрямком.
Величину модуля кутової швидкості визначаємо за формулами
VAB ;
AB l
AB
VC ;
O3C l
O3C
VCD .
CD l
CD
Отримані значення кутових швидкостей ланок механізму заносимо до табл. 2.2.
|
|
|
|
|
|
Арк.
|
|
|
|
|
|
10
|
Зм.
|
Арк.
|
№ докум.
|
Підпис
|
Дата
|
Позначення швидкості
|
Одиниці вимірювання
|
Положення механізму
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
м c-1
Масштаб побудови планів швидкостей V 0, 016
мм
|
VA
|
мм
|
80,00
|
м/с
|
1,27
|
VВ
|
мм
|
0,00
|
31,50
|
60,56
|
77,62
|
78,05
|
58,48
|
12,12
|
55,30
|
94,73
|
83,78
|
56,07
|
28,45
|
м/с
|
0,00
|
0,50
|
0,96
|
1,24
|
1,24
|
0,93
|
0,19
|
0,88
|
1,51
|
1,33
|
0,89
|
0,45
|
VС
|
мм
|
0,00
|
62,13
|
119,45
|
153,10
|
153,95
|
115,36
|
23,92
|
109,08
|
186,85
|
165,25
|
110,60
|
56,11
|
м/с
|
0,00
|
0,99
|
1,90
|
2,44
|
2,45
|
1,84
|
0,38
|
1,74
|
2,98
|
2,63
|
1,76
|
0,89
|
VD
|
мм
|
0,00
|
55,39
|
112,67
|
152,23
|
154,32
|
110,42
|
21,78
|
102,41
|
186,89
|
163,86
|
103,71
|
49,94
|
м/с
|
0,00
|
0,88
|
1,79
|
2,42
|
2,46
|
1,76
|
0,35
|
1,63
|
2,98
|
2,61
|
1,65
|
0,80
|
VS
2
|
мм
|
0,00
|
51,92
|
68,57
|
78,64
|
78,77
|
67,33
|
44,07
|
46,42
|
78,58
|
81,76
|
64,92
|
46,32
|
м/с
|
0,00
|
0,83
|
1,09
|
1,25
|
1,25
|
1,07
|
0,70
|
0,74
|
1,25
|
1,30
|
1,03
|
0,74
|
VS
4
|
мм
|
0,00
|
57,67
|
115,16
|
152,63
|
153,43
|
110,66
|
22,11
|
103,12
|
185,82
|
164,49
|
106,21
|
52,03
|
м/с
|
0,00
|
0,92
|
1,83
|
2,43
|
2,44
|
1,76
|
0,35
|
1,64
|
2,96
|
2,62
|
1,69
|
0,83
|
VАВ
|
мм
|
80,00
|
63,26
|
36,45
|
10,52
|
12,79
|
38,84
|
72,98
|
101,48
|
77,75
|
9,99
|
47,19
|
76,41
|
Таблиця 2.2 – Значення кутових швидкостей
2.3 Побудова планів прискорень механізму
Векторні рівняння для побудови планів прискорень будуть мати вигляд
2
a A 1 O2 A ;
n n
aB a A aBA aO B a A aBA aBA aO B aO B ;
3 3 3
n
a D aC aCD aC aCD aCD ;
a S 1 a AB ; a S 1 aCD ,
2 2 4 2
n
де a j , a j – відповідно нормальне і дотичне (тангенціальне) прискорення j-ї
ланки.
|
|
|
|
|
|
|
Арк.
|
|
|
|
|
|
12
|
Зм.
|
Арк.
|
№ докум.
|
Підпис
|
Дата
|
Позначення швидкості
|
Одиниці вимірювання
|
Положення механізму
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
|
Масштаб побудови планів швидкостей V 0, 016
|
м c-1 мм
|
|
м/с
|
1,27
|
1,01
|
0,58
|
0,17
|
0,20
|
0,62
|
1,16
|
1,62
|
1,24
|
0,16
|
0,75
|
1,22
|
VCD
|
мм
|
0,00
|
23,50
|
29,58
|
6,44
|
29,48
|
44,90
|
11,69
|
47,29
|
39,59
|
9,79
|
29,16
|
21,40
|
м/с
|
0,00
|
0,37
|
0,47
|
0,10
|
0,47
|
0,71
|
0,19
|
0,75
|
0,63
|
0,16
|
0,46
|
0,34
|
VD
|
мм
|
0,00
|
55,39
|
112,67
|
152,23
|
154,32
|
110,42
|
21,78
|
102,41
|
186,89
|
163,86
|
103,71
|
49,94
|
м/с
|
0,00
|
0,88
|
1,79
|
2,42
|
2,46
|
1,76
|
0,35
|
1,63
|
2,98
|
2,61
|
1,65
|
0,80
|
Позначення
|
Положення механізму
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
–1
2 AB , с
|
3,98
|
3,15
|
1,81
|
0,52
|
0,64
|
1,93
|
3,63
|
5,05
|
3,87
|
0,50
|
2,35
|
3,80
|
3 O C , с–1
3
|
0,00
|
2,30
|
4,42
|
5,67
|
5,70
|
4,27
|
0,89
|
4,04
|
6,92
|
6,12
|
4,10
|
2,08
|
–1
4 CD , с
|
0,00
|
0,25
|
0,31
|
0,07
|
0,31
|
0,48
|
0,12
|
0,50
|
0,42
|
0,10
|
0,31
|
0,23
|
Числові значення нормальних складових прискорень визначаємо за наступними формулами
V 2 V 2 V 2
an BA , м/с2; an B , м/с2; an CD , м/с2.
BA l O3 B l CD l
BA O3B CD
Причому, an || AB ; an || O B ; an || CD .
BA O3B 3 CD
Прискорення точки С визначаємо із пропорції
Pab O3 B P c P b O3C 1,972P b .
P c O C a a O B a a 3 3
Прискорення точки А кривошипа О2А
a 132 0, 098 16,562 м .
A с2
Для побудови планів прискорень механізму довільно задаємося довжиною базового вектора прискорення a A 60 мм . Тоді масштаб побудови планів прискорень
a 16,562 м c-2
A 0, 276 .
a a A 60 мм
Перед початком побудови плану прискорень розраховуємо нормальні складові прискорень ланок та з урахуванням прийнятого масштабу a знаходимо довжини векторів нормальних складових прискорень, які потім відкладаємо на кресленні (паралельно відповідним ланкам механізму). Тангенціальні складові прискорень відкладаємо перпендикулярно до відповідних ланок механізму. Вимірюємо довжини векторів із побудованих планів прискорень та з урахуванням прийнятого масштабу a розраховуємо числові значення прискорень, які заносимо до табл. 2.3.
Також визначаємо кутові прискорення ланок за наступними формулами
a a a
AB , с–2; O3B , с–2; CD , с–2.
2 AB l 3 O3 B l 4 CD l
AB O3B CD
При цьому кутові прискорення будуть направлені в сторону тангенціального прискорення, якщо його перенести у відповідну точку.
Розраховані для чотирьох положень механізму кутові прискорення, заносимо до табл. 2.4.
|
|
|
|
|
|
|
Арк.
|
|
|
|
|
|
13
|
Зм.
|
Арк.
|
№ докум.
|
Підпис
|
Дата
|
Таблиця 2.3 – Значення прискорень точок механізму
|
|
Позначення прискорення
|
Одиниці вимірювання
|
Положення механізму
|
|
2
|
5
|
8
|
11
|
м c-2
Масштаб побудови планів прискорень a 0, 276
мм
|
аA
|
мм
|
60,00
|
60,00
|
60,00
|
60,00
|
м/с2
|
16,56
|
16,56
|
16,56
|
16,56
|
an
BA
|
мм
|
3,81
|
4,35
|
17,41
|
16,85
|
м/с2
|
1,051
|
1,201
|
4,805
|
4,651
|
a
BA
|
мм
|
39,64
|
42,63
|
79,71
|
22,44
|
м/с2
|
10,94
|
11,77
|
22,00
|
6,19
|
аВA
|
мм
|
39,82
|
42,85
|
81,59
|
28,06
|
м/с2
|
10,99
|
11,83
|
22,52
|
7,74
|
аВ
|
мм
|
38,13
|
47,70
|
40,68
|
39,26
|
м/с2
|
10,52
|
13,17
|
11,23
|
10,84
|
an
O3B
|
мм
|
15,32
|
14,37
|
37,90
|
3,37
|
м/с2
|
4,228
|
3,967
|
10,459
|
0,929
|
a
O3B
|
мм
|
34,92
|
45,48
|
14,77
|
39,11
|
м/с2
|
9,64
|
12,55
|
4,08
|
10,79
|
аВ
|
мм
|
38,13
|
47,70
|
40,68
|
39,26
|
м/с2
|
10,52
|
13,17
|
11,23
|
10,84
|
аС
|
мм
|
75,19
|
94,06
|
80,21
|
77,42
|
м/с2
|
20,75
|
25,96
|
22,14
|
21,37
|
an
CD
|
мм
|
0,53
|
1,22
|
0,96
|
0,28
|
м/с2
|
0,147
|
0,336
|
0,265
|
0,077
|
a
CD
|
мм
|
12,39
|
8,68
|
67,31
|
23,23
|
м/с2
|
3,42
|
2,40
|
18,58
|
6,41
|
аD
|
мм
|
75,47
|
94,46
|
37,02
|
71,84
|
м/с2
|
20,83
|
26,07
|
10,22
|
19,83
|
aS
2
|
мм
|
46,16
|
49,78
|
31,03
|
48,72
|
м/с2
|
12,74
|
13,74
|
8,56
|
13,45
|
aS
4
|
мм
|
75,08
|
94,16
|
52,63
|
73,77
|
м/с2
|
20,72
|
25,99
|
14,53
|
20,36
|
|
|
|
|
|
|
|
Арк.
|
|
|
|
|
|
14
|
Зм.
|
Арк.
|
№ докум.
|
Підпис
|
Дата
|
Таблиця 2.4 – Значення кутових прискорень
|
|
Позначення
|
Положення механізму
|
|
2
|
5
|
8
|
11
|
–2
2 AB , с
|
34,19
|
36,78
|
68,75
|
19,34
|
3 O B , с–2
3
|
44,22
|
57,57
|
18,72
|
49,50
|
–2
4 CD , с
|
2,28
|
1,60
|
12,39
|
4,27
|
Якщо довжина вектору нормального прискорення менша, ніж 2 мм, то на плані прискорень його не відкладаємо.
| Достарыңызбен бөлісу: |
