Кінематичне дослідження шарнірно-важільного

жүктеу/скачать 356.01 Kb. бет 4/5 Дата 04.01.2023 өлшемі 356.01 Kb. #468124

КЕРЧОНЕС

Бұл бет үшін навигация:

• Порівняння значень швидкостей і прискорень повзуна D , визначених різними методами
• КІНЕМАТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ЗУБЧАСТОГО МЕХАНІЗМУ ПРИВОДА (ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА)
• Визначення розмірів зубчастих коліс
• Теоретичне визначення кутових швидкостей коліс

ПобудовадіаграмипереміщенняповзунаD

Використовуючи плани положень заданого шарнірно-важільного механізму,
будуємо діаграму переміщення повзуна D у масштабі ^{  0, 004 м} . Для осі
^S мм
абсцис діаграми вибираємо в залежності від вільного місця на аркуші відрізок L  180 мм , який відповідає куту повороту кривошипа на 360°. Тоді масштаб осі  буде дорівнювати
_{ } 2 _ 2  3,14 _{ 0,035} рад _.
^L 180 мм
Методом графічного диференціювання діаграми S ^'  f ( ) будуємо графік V  f₁( ) ^{, а потім, диференціюючи графік} V  f₁( ) ^{, отримуємо графік} a  f₂ ( ). При цьому масштаби отриманих діаграм наступні
_{ }    _ 0, 004 13 _ м  с^{1
S 1} 0, 050 ^;
V   H 0, 035  30 мм
 1
_{ }    _ 0, 050 13 _ м  с^{2
V 1} 0, 740 ^,
a   H 0, 035  25 мм
 2
де ₁ – задана кутова швидкість кривошипа; ₁ = 13 с^–1;
Н₁ = 30 мм, Н₂ = 25 мм  полюсні відстані, довільно прийняті при першому і другому диференціюванні відповідно.

4. 
   Порівняння значень швидкостей і прискорень повзуна D, визначених різними методами
   

Для контролю правильності визначення швидкостей повзуна D проводимо порівняння шляхом побудови графіка на вже побудованій кінематичній діаграмі. Цей графік будуємо іншим стилем кривої, що дасть можливість наочно порівняти результати розрахунків.
Похибку розраховуємо за формулою
_{ } ^{| V}D ( ан.граф.) ^{ V}D ( граф.) ^| _{100 , %,}
^VD ( ан.граф.)

											Арк.
											15
Зм.		Арк.	№ докум.		Підпис	Дата

де VD ( ан.граф.)  швидкість точки D, розрахована графічно-аналітичним методом (визначена з побудови планів швидкостей); VD ( граф.)  швидкість точки D, розрахована графічним методом (визначена з діаграми аналогу швидкості). Результати розрахунків наведені в табл. 2.5. Таблиця 2.5 – Результати порівняння значень швидкостей повзуна, отриманих різними методами
					Положення механізму
					0	1		2		3		4	5	6	7	8	9	10	11
	Швидкість точки D, визначена з діаграми аналогу швидкості (графічний м  c-1 метод розрахунку) V  0, 050 мм
	VD		мм		0	17,97		35,92		48,31		48,18	34,93	6,06	34,10	56,27	53,46	32,60	16,10
			м/с		0	0,89		1,78		2,40		2,39	1,73	0,30	1,69	2,79	2,65	1,62	0,80
	Швидкість точки D, визначена з побудови планів швидкостей (графічно- м  c-1 аналітичний метод розрахунку) V  0, 016 мм
	VD		мм		0	55,39		112,67		152,23		154,32	110,42	21,78	102,41	186,89	163,86	103,71	49,94
			м/с		0	0,88		1,79		2,42		2,46	1,76	0,35	1,63	2,98	2,61	1,65	0,80
					Похибка розрахунків
	|ε|, %				0,00	1,14		0,56		0,83		2,85	1,70	14,29	3,68	6,38	1,53	1,82	0,00
Середнє значення похибки швидкості точки D механізму складає   | i |  34, 76  2,90 %, сер. i 12 де і – кількість положень механізму. Із графіка аналогу швидкості видно, що криві швидкості точки D на діаграмі майже співпадають, а також враховуючи дані табл. 2.5, можна стверджувати, що побудова виконана із достатньою точністю. Аналогічно попереднім розрахункам, порівнюємо значення прискорень повзуна, отримані графічно-аналітичним і графічним методами, та заносимо до табл. 2.6.
																				Арк.
																				16
Зм.		Арк.		№ докум.			Підпис		Дата

Таблиця 2.6 – Результати порівняння значень прискорень повзуна
					Положення механізму
					2			5		8	11
	м  c-2 Графічний метод розрахунку a  0, 740 мм
	аD		мм		26,91			35,56		15,50	27,25
			м/с2		19,91			26,31		11,47	20,17
	Графічно-аналітичнийметод розрахунку
	аD		м/с2		20,83			26,07		10,22	19,83
					Похибка розрахунків
	|ε|, %				4,42			0,92		12,23	1,71
												Арк.
												17
Зм.		Арк.		№ докум.		Підпис	Дата

КІНЕМАТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ЗУБЧАСТОГО МЕХАНІЗМУ ПРИВОДА (ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА) Вихідні дані для проведення розрахунків наступні: z1 = 405; z2 = 265; z2' = 28; z3 = 168; mр = 1,0 мм;  = 13,0 рад/с. Визначення розмірів зубчастих коліс Визначаємо радіуси ділильних окружностей зубчастих коліс, що входять до складу планетарного редуктора, за формулою di  m  zi ; d1  m  z1  1,0  405  405 мм; d2  m  z2  1,0  265  265 мм; d '  m  z '  1, 0  28  28 мм; 2 2 d3  m  z3  1,0 168  168 мм. Теоретичне визначення кутових швидкостей коліс Визначаємо аналітично загальне передаточне відношення механізму привода U (3)  U (3) U  6,540; 1b 1H ab U (3)  1  U (H )  1  (1)0 z2  z3  1  265 168  2,926; 1H 13 z  z 405  28 1 2' U  (1)1  zb   38  2, 235; ab z 17 a  z   168   38  U (3)  U (3)  1  (1)0 3  U  1     11,176. 2b 2 'b  z  ab  28   17  2'     Визначаємо кутову швидкість кожного зубчастого колеса   13 рад ; b с    U (3)  13  6,540  85,02 рад ; 1 b 1b с    U (3)  13 11,176  145, 29 рад ; 2 b 2b с  '   ; 2 2 3  0;      U  13  2, 235  29,055 рад . H a b ab с

жүктеу/скачать 356.01 Kb.

Достарыңызбен бөлісу: