Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| Когда можно обойтись
без ОСрВ для МК? Конечно же, если вам необходимо разра‑ ботать простейшее устройство, например индикатор температуры, который будет вы‑ полнять две функции: опрос датчика и ин‑ дикацию на 7‑сегментный светодиодный индикатор, то применение ОСРВ в таком устройстве будет непозволительным расто‑ чительством и приведет, в конечном счете, к удорожанию устройства. В этом случае можно применить один из «традиционных» для МК способов орга‑ низации многозадачности. Прежде всего, это циклический алгоритм (round robin) [3], ког‑ да программист помещает все задачи в тело бесконечного цикла. При этом на подпро‑ граммы, реализующие задачи, накладывают‑ ся следующие ограничения: 1. Подпрограмма не должна содержать ци‑ клов ожидания наступления какого‑либо события, например прерывания. 2. Подпрограмма должна лишь проверять, наступило ли событие, и как можно бы‑ стрее передавать управление следующей подпрограмме, то есть завершать свое вы‑ полнение. 3. Подпрограмма должна сохранять свое те‑ кущее состояние (например, в статической или глобальной переменной) до следую‑ щего вызова. Таким образом, каждая задача представля‑ ется в виде конечного автомата. Дальнейшее развитие эта идея получила в SWITCH‑тех‑ нологии программирования [4, 5]. Резюме Итак, применение ОСРВ оправдано в слу‑ чае использования достаточно мощного МК при разработке сложного устройства с мно‑ жеством функций, например: 1. Опрос датчиков. 2. Интерфейс с пользователем (простейшие клавиатура и дисплей). 3. Выдача управляющего воздействия. 4. Обмен информацией по нескольким вну‑ трисхемным шинам I 2 C, SPI, 1Wire и др. 5. Обмен информацией с внешними устрой‑ ствами по интерфейсам RS‑232C, RS‑485, CAN, Ethernet, USB и др. 6. Реализация высокоуровневых протоко‑ лов, например TCP/IP, ProfiBus, ModBus, CANOpen и др. 7. Поддержка Flash‑накопителей и, соответ‑ ственно, файловой системы. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|