Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
Take — эквивалентен функции wait()
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- /Source/Include/semphr.h
| Take — эквивалентен функции wait(), то есть
захват двоичного семафора, и Give — экви- валентен функции signal(), то есть означает выдачу семафора. На рис. 2 показано, как обработчик пре- рывания отдает семафор, вне зависимости от того, был ли он захвачен до этого. Задача- обработчик в свою очередь захватывает сема- фор, но никогда не отдает его обратно. Такой сценарий еще раз подчеркивает сходство ра- боты двоичного семафора с очередью. Стоит отметить, что одна из частых причин ошибок в программе, связанных с семафорами, заклю- чается в том, что в других сценариях задача после захвата семафора должна его отдать. работа с двоичными семафорами Во FreeRTOS механизм семафоров основан на механизме очередей. По большому счету API-функции для работы с семафорами пред- ставляют собой макросы — «обертки» других API-функций для работы с очередями. Здесь и далее для простоты будем называть их API- функциями для работы с семафорами. рис. 1. Отложенная обработка прерывания с использованием двоичного семафора рис. 2. Синхронизация прерывания и задачи-обработчика с помощью двоичного семафора а б в г д 25 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 7 '2011 www.kite.ru микроконтроллеры Все API-функции работы с семафора- ми сосредоточены в заголовочном файле /Source/Include/semphr.h, поэтому следует убедиться, что этот файл находится в списке включенных (#include) в проект. Доступ ко всем семафорам во FreeRTOS (а не только к двоичным) осуществляется с помощью дескриптора (идентификато- ра) — переменной типа xSemaphoreHandle. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|