Конструктивті структурасы электроавтоматиканың жүйесінің структурасында, әр қайсы бөлігі өзіндік құрылғысы ретінде болады. Функционалды структурасы әр қайсы бөлігі берілген функцияны атқару үшін пайданылады



жүктеу/скачать 1.57 Mb.
бет2/2
Дата16.06.2016
өлшемі1.57 Mb.
#138795
1   2

Лабораториялық жұмысы
Лабораториялық жұмысы 1, 2

Тақырып. Механикалық сипаттамаларды құрастыру.

Сабақтың мақсаты. Каталогтың шамаларымен , , Рн және n асинхронды қозғауыштың механикалық сипаттамасын құрастырамыз. Тез жолымен түскен қосқыш және максималды моменті, өндірістегі машиналарды жұмысқа қосу үшін мүмкіншілік бермейді, қозғауыштың жүктемесің төмендетеді.

Табиғи сипаттаманы құрастыру. Каталогтарда және техникалық әдебиеттерде асинхронды қозғауыштардың қосқыш және критикалы моменттер тапсырылған:

Мқ/Мн=, Мmax/Мн=. (1.3)


Мқ табу үшін, Мн алдын ала табады оның номиналды қуатымен Рн және номиналды жиілігімен nн :

Мн = 9550 Рн/ nн (1.4)


Механикалық сипаттамаларды құрастыру үшін қозғауыштын формуласы М (s)
2Мmax

М= (1.5)


Sк/s+s/ Sк

Алдын ала критикалы сырғанауды табады Sк, қозғауыштын номиналды жұмыс режимінде






Sк= SН(+ 2 - 1 ) (1.6)
Мmax және Sк болған кезде, әр қайсы сырғанауға s моментін табамыз М және М (s) қисығын.

Статордағы магнит өрісінін айналу жиілігі :


n0=60f/p (1.7)
Номиналды сырғанауы

sн=(n0-nн)/n0 (1.8)


Критикалы моменті
Мmax=Mн (1.9)


М

U=Uн





Мн
U


Sн S’ s

Сур.1.2 Қозғауыштын механикалық сипаттамасы.

Лабораториялық жұмысы 3

Тақырып. Электромагнитті атқару механизмдер.
Сабақ мақсаты.Электравтоматика жүйелерінде дискретті әрекетуімен электрмагнитті атқару механизмдер қолданылады. Электрмагнитті атқару механизмдердін түрлері, конструктивті көрінісі және шығыстық координатасының қолдану аймағы бойынша: элементтерге жұмыс органын түзү сызықты қозғалысы– қозғалысы, жылдамдығы, күші; элементтерге жұмыс органын айналу қозғалысы– бұрыш бұрылысы, айналу жиілігі немесе айналу моменті.

Электрмагниттердің негізгі көрсеткіштері:

Пайдалы жұмысы

А=Fl (2.0)


мұнда F- якордың бір жағдайында тартылу күші ; l –якордың жүрісі;

Электромагниттін салмақтық экономикалық қөрсеткіші, коэффициент арқылы табылатын

kэк=m/А , (2.1)


мұнда m – электрмагниттін салмағы;

конструктивті факторы






kф = F0/l , (2.2)

мұнда F0 – бастапқы тартылу күші. (2.3)

Жалпы добротность көрсеткіші магнитті жүйесінің
kD = A/ (mP) , (2.4)
мұнда Р –көректендіру қуаты;  - магнителу оралымның және сыртқы ортаның температурасының өзгергені.


F F F




12 0,3 3




8 0,2 2


4 0,1 1



l l l


    Сур.1.3 Қысқа жүрісті және ұзын жүрісті электрмагниттердің сипаттамалары.

    Лабораториялық жұмысы 4,5.

    Тақырып . Датчиктердің мүмкіншілігін қенейту.

    Сабақ мақсаты. Негізгі датчиктардыі жұмысың қарастыру, индуктивті , сыйымдылықты датчиктардың жұмысын қарастыру.


Технологиялық процестерді бақылау, жұмыс режимдерін тексеру үшін түрлендіргіш элементтер – датчиктар қолданылады. Датчик деген – құрылғы процестін параметрлерін сезетін, машиналардың жұмысын және басқа мөлшерге түрлендіретін.

Қен қолданылатын электрлік датчитер

Датчиктерді класс арқылы бөлуге болады:

Кірістік мөлшерісі түрімен – егер электрлік емес мөлшерді электрлік мөлшерге түрлендіру , немесе бір электрлік мөлшерді басқа электрлік мөлшерге түрлендіреміз;

Түрлендіру түрімен – аналогты(потенциалды, токты) және дискретті(амплитуда-импульсты, уақыт-импульсты, санды-импульсты);

Түрлендірудің сипаттамасы арқылы– параметрлік, генераторлы, компенсациялы және жиілікті.

Датчиктердің негізгі сипаттамалары: статикалық сипаттамасы у=(х) – келтірілген режимінде шығыстық мөлшерісі кірістік мөлшерісіне пропорционал ; сезімділігі S=у/х – шығыстық мөлшерісі өзгеріледі у кірістік мөлшерісі өзгергенде х; сезімділіктің шеткі шамасы – кірістік мөлшерісі минимал өзгерілсе шығыстық мөлшерді өзгертеді; қателіктер; динамикалы сипаттамалар, әртүрлі жұмыс режимінде жұмысың сезетің.


    Лабораториялық жұмысы 6.

    Тақырып . Дроссельды магнитті күшейткіштін динамикалы қасиеттері.



Сабақ мақсаты.

Цель занятия. Әрекет принципін қарастыру, магнитті күшейткіштің сипаттамасың экспериментал құрастыру.


Жабдықтар және құралдар

Магнитті күшейткіш сериясы ТУМ-А, миллиамперметрлер, токтың, кернеудің реттеуіштері.


Жұмыс мазмұны.
1. Магнитті күшейткіштін әрекет принціпін оқу.

2. Басқару сипаттамаларды экспериментал құрастыру.

3. Зая жүріс режимінде қозғалыс токты есептеу.

4. Қозғалыс болған кезде механикалық сипаттамасын құрастыру.

5. Күшейткіштің күшейту коэффициентінің және уақыт тұрақтысың табу.
Жұмыс жүрісі.
1. Магнитті күшейткіштін әрекет принціпін оқу .

Сұлбада диодтар бір - біріне керісінше орналасады , сол жағдайда оң полярлығы болған кезде бірінші өзекпен ток өтеді , ал басқа өзекте сол полярлығы болған кезде.

Кернеу түсуі Uр:
(2.5)

мұнда ж — жұмыс оралымның саны;

S — өзектің қимасы ;

— магнителу өзек болған кезде индукциянын өзгергені;

RР — жұмыс оралымның активті кедергісі .

Өзек қаңықпаған кезде осы шама Ibwb аса жоғары болмайды, кернеудің шамасы ЭҚК шамасына кері пропорционал :

Бір уақыт моментте өзек қаңығады ts , индукциясы өзгерілмейді және кернеуі түседі

мұнда — күшейткіштін п.ә.к.

Жуктемеде орта кернеуі :




мұнда Uор — ток қөздің орта шамасы;

f — ток қөздің жиілігі;



— индукцияның өзгергені.

Жуктемеде орта тоғы:


(2.6)
Қаңыққаны тез болмаса орта токтың және орта кернеудің шамасы азаяды.

Кернеудің сипаттамасы суретте4.2 көрсетілген.

Басқару тоғы Iб1бб2

( сур.4.3 ) I б өссе өседі, ал Uжор және Iжор азаяды. Осы участікте индукцияның өзгергені Uжор тәуелді, ал тоғы Rж тәуелді .


Шеткі гистерезис түйіні. Жүктемелі ток аз болған кезде ( зая жүріс режимі ). Токтар Iб>Iб2 жұмыс режимі өзгеріледі .

Осы участіктің теңдеуі :

жүктеме тоғы:



(2.7)

мұнда l — күшті сызықтың орта толқыны.

Үлкен токтар болған кезде б H б>>H c және
,(2.8)

Магнитті кұшейткіш теріс байланыс сыз жұмыс істейді Iб>Iб2 төмен, қаңыққан кезде Iб1бб2.

Ал Iбб1 болған кезде өзектердің полярлығы жоғалады (B) , екі өзектерде кернеудің шамасы жоғары .Осы режимда күшейткіш жұмысты басқармайды.

Басқару сипаттаманың түрі суретте көрсетілген 4.3. Нормалды сипаттама болуы үшін қозғалыс оралымды қосады. Керекті тоғы см:


(2.9)
мұнда Iбэ — басқару оралымның эквивалентті тоғы обмотки.


(3.0)

Лабораториялық жұмысы 8, 9.


Тақырып. Тұрақты жылмадықпен электрлік атқару механизмдерді таңдау және есептеу.
Сабақтың максаты. Тұрақты жылмадықпен электрлік атқару механизмдерді екі түрлі болады позициялы және пропорционалды. Сондай механизмдарға ДР,ДР-1 типті қатынасады.

U~


SQ1








K1




C

K2

SQ2



Rос

Сур.1.4 Атқару механизмнің ПР-1М типі.


Атқару механизмдердің негізгі көрсеткіштері:

а) 1 сағат ішіндегі максимальное қосылуы ( процентта табылады):


ҚҚ= 0,0568 (n – 75,2) + 4,27 ,(3.1)
Мұнда n – қосылыс саңы 1сағ ішінде ;

б) атқару қозғауыштың валында


Мқ= Мпс/ (i) , (3.2)
мұнда Мпс –механизмнің моменті , Н м; i,  - беріліс қатынасы және редуктордың п.ә.к.;

в) қозғауыштың қуаты






Рқ = 0,1 Мқ nқ ПВ% , (3.3)
мұнда nқ – қозғауыштың айналу жиілігі, ор/мин;

г) редуктордың оптималды беріліс қатынасы

i2 –( 6nқ/wном)*(1 – Мс/Мдв) i+ (6nқМпс/ wном)=0, (3.4)
мұнда- wном – механизмның шығыстық валының номиналды айналу жиілігі, ор/с; Мс – келтірілген моменті,Н м;
д)реттеуіш органың жылдамдық қозғалысы
Vр.о.=Тс / 2k , (3.5)
мұндаТс механизмның шығыстық валының бір айналамы ;  - шығыстық валдың бұрыш бұрылысы ; k – беріліс коэффициенті (кинематикалы сұлбамен).

Лабораториялық жұмысы 10,11.


Лабораториялық жұмысы 12,13.
Тақырып. Реверсті емес магнитті күшейткішті зерттеу. Реверсті және көпкаскадты магнитті күшейткіштер.

Сабақтың мақсаты. Реверсті магнитті күшейткіштін жұмысын қарапшығу және керекті сипаттамаларды құрастыру.



Жабдықтар және құралдар

Магнитті күшейткіштер сериясы ТУМ-А, миллиамперметрлер, вольтметр, токтың, кернеудің реттеуіштері.


Жұмыстың жүрісі.
1. Реверсті магнитті күшейткіштін жұмысын қарапшығу .

2. Айнымалы токтың сипаттамаларын құрастыру.

3. Тұрақты токтың сипаттамаларын құрастыру .

4. Күшейткіш коэффициеттерін табу.


1. Реверсті магнитті күшейткіштін жұмысын қарапшығу .

Iн= I1 - I2 (3.6)

Сур.5.2 , реверсті сипаттамасы реверсті еместен айырмашылықтары бодады. Егер Rб қоспасақ, онда диодтардың жұмысы шунт ретінде болады , . Төмен п.ә.к. болған кезде, осындай күшейткіш коэффициенті төмен болып табылады және төмен сезімділігімен , оларды аз қуатты құрылғылар ретінде қолданамыз.



Реверсті сұлбаларда полярлығы өзгеріледі.

Қен қолданылатың күшейткіш суретте көрсетілген 5.5.


Лабораториялық жұмысы 14,15.

Тақырып. Термодатчиктер.


Сабақтың мақсаты. Датчиктердің түрлерін қарап шығу, температуралық сипаттамаларды зерттеу .

Жабдықтар және құралдар

Термостат, термометр, милливольтметр, омметр, термодатчиктер.


Жұмыс жүрісі.
1. Датчиктердің түрлерін қарап шығу .

2. Температуралық сипаттамаларды зерттеу .


Датчиктердің түрлерін қарап шығу .
Дачиттердің қасиеттері удельды кедергісі арқылы және температурасына  тәуелді .

Металды өткізгіштерге:



(3.7)
мұнда — удельды кедергісі =0 .

Удельды кедергісі және температурасы арасындағы байланысы:



(3.8)

мұнда

В – термистордің индуктивтігі;

Т- термистордің температурасы (К);

 - удельды кедергісі Т шексіздікке талпынатың.

Коэффициент  температуралық коэффициенті (ТКС). Мысқа =0.004 1/ С () , жартылай өткізгішке =-(0.03 ... 0.06) 1/ С.

Теоретикалы графиктер сур. 6.1.

Датчиктер терможұптардан тұратың, бір-бірімен батарея арқылы байланысатың. Терможұп екі сымнан тұрады бір ұштары қосылған.

Суық спайдың температурасы (2=0 ), ал ыстық спайдың температурасы 1 , термо-ЭҚК осылай тадылады

(3.9)

мұнда a,b,c — тұрақты коэффициенттер .

E x= E 1 -E 2= f(1) - f(2) .(4.0)




Кесте 6.1 — Термодатчиктердің температуралық сипаттамалары .




№

t, ° C

RD1, Oм

RD2, Oм

RD3, Oм

1

0

504,4

6,1

103,7

2

5

401,3

4,7

108,5

3

0

340,2

4,6

111,5

4

5

271,2

3,7

114,1

5

0

215,3

3,9

117,2

6

5

158,1

3,1

122,3

7

0

115,5

2,9

126,1

8

5

78,6

3,4

133


Сур 6.4 – Лабораториялық қоңдырғының коммутация сұлбасы


Лабораториялық жұмысы 15.

Тақырып. Тензодатчиктер.

Сабақ мақсаты. Тензодатчиктың көрінісі.
Жабдықтар және құралдар
Тензодатчиктер, кірілер, микроамперметр.

1. Тензодатчиктің негізгі типі.

2. Тензотачиктің сипаттамаларын құрастыру .
Тензорезисторлар үш топқа бөлінеді:

1. Сынан тензорезисторлар.

2. Фольгалы тензорезисторлар.

3. Жратылай өткізгішті тензорезисторлар.


Электрлік кедергісі:
(4.1)

Тензорезистордың салыстырмалы өзгерісі:


(4.2)
мұнда — удельды электрлік кедергісі ;

l — бастапқы деформация ұзындығы;

S — сымның қимасы ;

 l — ұзындықтың өзгеруі ;

 —удельды электрлік кедергісінің өзгеруі ;

 —Пуассон коэффициенті .


Тензодатчиктың сезімділік коэффициенті:
(4.3)

Лабораториялық жұмыстарда көпірлі сұлбалар болады сур.7.2, осында R1=RД2=RД3=RД4



Лабораториялық жұмыстарда балка қолданылады (сур. 7.3) .

АВ участігінде иілгіш моменті М балочканың еніне әсер етеді тұрақты шамасымен, сондықтан бүгілу Н, табылады:



мқнда М — иілгіш моменті;

H —балочканың қалындығы;

W — бүгілудің кедергілі моменті .

Кернеулікті Н формуласымен есептейміз:

мұнда F —детальдың қимасы;

Е — қатылық модулі .

Н шаманы тапқанда детальдың деформациясың табамыз .

Практикалық жұмысы

Практикалық жұмысы 1,2.


Тақырып. Каталог арқылы қозғауыштарды таңдау.Қозғауыштың ұзақ жұмыс режимі.

Сабақтың мақсаты. Каталог арқылы қозғауыштарды таңдау жобалаудың негізгі этапы деп саналады, осы қозғауыш жетектің техникалы және экономикалы көрсеткіштерін көрсетеді.


Есеп. Қозғауыштың қуатың табу үшін жетектің механизмы бойынша. Диаграмма арқылы берілген. Технологиялық жағдайымен қ/т роторы пайданылады.

Р,кВт
12




8

Р1

6

Р2 Р3

4

0 20 50 65 80 t,с


Сур.1.2 Жүктемелі диаграмма.


Рэк=  (Рk2 tk )/ tц ,(4.4)


мұнда tц – жұмыс уақытың циклі ;
Каталог арқылы қозғауышты таңдау.

Мmax Mmax.кел., мұнда М max – қозғауыштың валдағы максималды моменті, Mmax.кел. – максималды келтірілген моменті.


Mmax.кел.=0,9*Мкр, (4.5)
Номиналды моменті
М ном.=9550*Рном/nном , (4.6)

Статикалық моменті


Мст=9550*Р1/nном . (4.7)
Практикалық жұмысы 3,4.
Тақырып. Каталог арқылы қозғауыштарды таңдау. Қозғауыштың қайта-қосылатың жұмыс режимі.

Сабақтың мақсаты. Каталог арқылы қозғауыштарды таңдау жобалаудың негізгі этапы деп саналады, осы қозғауыш жетектің техникалы және экономикалы көрсеткіштерін көрсетеді.


Есеп. Қозғауыштың қуатың табу қайта-қосылатың жұмыс режимі

бойынша. Диаграмма арқылы берілген




100

М1 М1

70

60



М2

40 М4

М3 М5 М6


10 40 70 90 100 130

Сур.1.3 Жүктемелі диаграммасы қайта-қосылатың жұмыс режимінде .
Жұмыс уақыты бойынша эквивалентті моментті табу





Мжұм =  (Мk2 tk)/tp , (4.8)

Жұмыс уақыты бойынша қуатты табу
Рраб=Мраб n/9550 , (4.9)
Қайта-қосулуыны табу:
ҚҚ=tж/tц , (5.0)
Каталогта қолнданылатың номиналды қуаты ҚҚ: 0,15;0,25;0,4 и 0,6.

Есеп жолымен табылатың ҚҚ, жүктемелі диаграммасымен табылады,



Рж’=Рж ПВж/ПВНОМ , (5.1)


Каталог арқылы қозғауышты таңдаймыз.
Практикалық жұмысы 5.
Тақырып. Айнымалы және тұрақты тоқтың қозғауыштардың беріліс функциясын таңдау.

Сабақтың мақсаты. Атқару қозғауыштардың параметрлері– тез әрекетуі және кұшейткіш коэффициенті.


Есеп. АДП – 369 бос роторымен екіфазалы қозғауыштардың беріліс функциясың таңдау.
k1,k2 және k , Т параметрлерді табамыз:

k1=(Мқ.ном – Мном)/wном , (5.2)


k2=Мқ.ном/Uб.ном , (5.3)
k=k2/k1 , (5.4)
T=J/k1 , (5.5)
Қозғауыштың беріліс функциялары
W1(p)=k/(T(p)+1) ; W2(p)=k/((T(p)+1)p). (5.6)
Есеп. МИ тұрақты қозғауыштардың беріліс функциясың таңдау.

ke, kMжәне k1, Тя, Тм параметрлерді табамыз:


ke=30(Uном – Rя Iном)/nном , (5.7)
kM=9550Pном/(nномIном) , (5.8)
k1=1/ ke , (5.9)
Tя=Lя/Rя , (6.0)
Тм=Jrя/(kе kм) . (6.1)
Тұрақты токтың қозғауыштың беріліс функциясын табу:

W1(p)=k/(T(p)+1) ; W2(p)=k/((T(p)+1)p). (6.2)


Практикалық жұмысы 6,7.
Тақырып. Электромагнитті атқару механизмдерді таңдау және есеп шығару.
Сабақтың мақсаты. Электравтоматика жүйелерінде дискретті әрекетуімен электрмагнитті атқару механизмдер қолданылады. Электрмагнитті атқару механизмдердін түрлері, конструктивті көрінісі және шығыстық координатасының қолдану аймағы бойынша: элементтерге жұмыс органын түзү сызықты қозғалысы– қозғалысы, жылдамдығы, күші; элементтерге жұмыс органын айналу қозғалысы– бұрыш бұрылысы, айналу жиілігі немесе айналу моменті.

Электрмагниттердің негізгі көрсеткіштері:

Пайдалы жұмысы

А=Fl (6.3)


мұнда F- якордың бір жағдайында тартылу күші ; l –якордың жүрісі;


Электромагниттін салмақтық экономикалық қөрсеткіші, коэффициент арқылы табылатын

kэк=m/А , (6.4)


мұнда m – электрмагниттін салмағы;

конструктивті факторы






kф = F0/l , (6.5)

мұнда F0 – бастапқы тартылу күші. (6.6)

Жалпы добротность көрсеткіші магнитті жүйесінің
kD = A/ (mP) , (6.7)

мұнда Р –көректендіру қуаты;  - магнителу оралымның және сыртқы ортаның температурасының өзгергені.


Практикалық жұмысы 8,9.


Тақырып. Параметрлі және компенсациялы стабилизаторлар.
Сабақтың мақсаты. Аз токты тізбектерде параметрлі стабилизатор ретінде бареттер пайданылады.
Параметрлі стабилизаторлар стабилизациялы әрекетуімен негізделген, сызықты емес элементімен

U

Uбр

а) Iн б)








Uвх

Rн Rш

Iбр


Сур.1.5 Бареттердін стабилизациялы сұлбасы (а) оның сызықты емес сипаттамасы (б).
Осындай стабилизаторды есептеу үшін I ж және Uж кернеуі болу керек, содан кейін бареттердің түрін таңдаймыз.

Rш=Uн/(Iбр.-Iж) , (6.8)


Динамикалы және статикалы кедергілерді табу:
Rдин=(Uбр.max-Uбр.min)/(Iбр.max- Iбр.min), (6.9)
Rст=(Uбр.max+Uбр.min)/(Iбр.max+Iбр.min), (7.0)
Кірістік кернеудің өзгеруімен стабилизациялы коэффициентті табу:

Kст1= (Uк/Uк)/ ( Iж/ Iж) , (7.1)


Жүктемелі кедергінің өзгеруімен стабилизациялы коэффициентті табу

Kст2= (Rж/ Rж )/( Iж/ Iж) . (7.2)


Аз токты тізбектерде компенсациялы стабилизатор ретінде стабиллитрондар пайданылады.
Практикалық жұмысы 10,11.
Тақырып. Дроссельды магнитті күшейткіштерді есептеу.
Сабақтың мақсаты. Ферромагнитті өзекшісі қаңыққан кезде жұмыс оралымында индуктивтігі өзгеріледі.

Идеалды магнит күшейткіштін негізгі заңы

Iж.ор wж =I б.о р wб , (7.3)

Тұрақты токтың МК теңдеуі


Iн.қ wж =I б. Wб , (7.4)

Айнымалы токтың МК қисығының формалдау коэффициенті kф= Iж/ Iор. ; kф=1,11.


Аналитикалы жолымен табылатын идеалды МК статикалы сипаттамасы бойынша формуласы кірістік және шығыстық токтарға арналған:
I ж.ор=(wб/ wж) Iб.ор , (7.5)
Статикалы сипаттамасында идеалды және реалды дросселды МК көрсетілген. О нүктеде зая жұмыс режимі , осы жағдайда ФМӨ магнитті алады.

Iж


А В


2

С

D



Iжmax

1

Iбо


-Iу Iб.нас +Iб

Сур.1.6 Дросселды МК статикалы сипаттамасы: идеалды –1, реалды –2.
Практикалық жұмысы 12,13.
Тақырып. Тұрақты токтың ток қөздері.
Сабақтың мақсаты. Айнымалы токты тұрақты ток түріне түрлендіру үшін бір жартылай периодты және екі жартылай периодты түзейтуші сұлбалар пайданылады жартылай өткізгішті диодтарда.
Бір жартылай периодты түзейтуші сұлбалар сипатталады:
Жүктемелі орта кернеуі
Uж.ор1=0,45U2 , (7.6)
мұнда U2 – трансформатордың екінші оралымдағы кернеуі;
диодтағы максималды қайтымды кенрнеуі


Umax=2 U2=U2max , (7.7)


мұнда U2max- кернеудің амплитудасы U2;
диодтан өтетін орта тоғы
Iж.ор1=Uж.ор/Rж , (7.8)
мұнда Rж – жүктеменің кедергісі.

а)

T






VD

U~ Rн







б) VD1
T






VD

U~

Rн




VD2


Сур. 1.7 Ток қөздердің түзейту сұлбасыСхема выпрямления источников постоянного тока: а – бір жартылай периодты; б – екі жартылай периодты.
Практикалық жұмысы 14,15.
Тақырып. Тұрақты токтың электрлік атқару механизмдерді таңдау және есептеу.

Сабақтың максаты. Тұрақты жылмадықпен электрлік атқару механизмдерді екі түрлі болады позициялы және пропорционалды. Сондай механизмдарға ДР,ДР-1 типті қатынасады.

Атқару механизмдердің негізгі көрсеткіштері:

а) 1 сағат ішіндегі максимальное қосылуы ( процентта табылады):


ҚҚ= 0,0568 (n – 75,2) + 4,27 , (7.9)

Мұнда n – қосылыс саңы 1сағ ішінде ;

б) атқару қозғауыштың валында
Мқ= Мпс/ (i) , (8.0)

мұнда Мпс –механизмнің моменті , Н м; i,  - беріліс қатынасы және редуктордың п.ә.к.;

в) қозғауыштың қуаты


Рқ = 0,1 Мқ nқ ПВ% , (8.1)


мұнда nқ – қозғауыштың айналу жиілігі, ор/мин;

г) редуктордың оптималды беріліс қатынасы

i2 –( 6nқ/wном)*(1 – Мс/Мдв) i+ (6nқМпс/ wном)=0, (8.2)
мұнда- wном – механизмның шығыстық валының номиналды айналу жиілігі, ор/с; Мс – келтірілген моменті,Н м;
д)реттеуіш органың жылдамдық қозғалысы
Vр.о.=Тс / 2k , (8.3)
мұндаТс механизмның шығыстық валының бір айналамы ;  - шығыстық валдың бұрыш бұрылысы ; k – беріліс коэффициенті (кинематикалы сұлбамен).

Әдебиет:
3.1 Негізгі

3.1.1 Коновалов Л.И., Петелин Д.П. Элементы и системы автоматики-М.Высшая школа,1985 г.-214 б.

3.1.2. Боярченков М.А., Черкашина А.Г. Магнитные элементы

автоматики и вычислительной техники-М.В.Ш.,1976 г.-235 б.

3.2. Қосымша.

3.2.1.ЧиликинМ.Г.,СандлерА.С. Общий курс электропривода,М.Энергоиздат,1981 г.-210 б.

3.2.2 Зейн,Волынский Электротехника-М.Энергоатомиздат,

3.2.3 Касаткин А.С., Немцов М.В. Электротехника-М.Энергоатомиздат, 1983 г.-430 б.



4 Студенттердің өзіндік жұмысы
Бiлiм берудiң кредиттiк жүйесiнде оқытушыға студенттердiң өздiк жұмыстарының бiлiктiлiгiн көтеруге үлкен талап қойылады. Ол үшiн студенттерге үйге жеке тапсырмалар берiледi.

4.1 Жартылай өтқізгішті түрлендіргіштермен жетектері .

4.2 Трансформатордың зая жүріс режимі .

4.3 Асинхронды қозғауыштар және олардың қасиеттері

4.4 Тұрақты токтың вентильды қозғауыштарымен басқару.Жылдамдықты импулсты реттеу.

4.5 Аз қозғалыстарға арналған қозғауыштар пьезоэлектрлік, магнитострикциялы

4.6 Сызықты бұрышты трансформатор. Фаза айланатың режимінде сызықты бұрышты трансформаторларды қолдау.

4.7 Контакторлар және магнитті қосқыштар.

4.8 Дифференциалды, компенсациялы датчиктер.

4.9 Термоэлектрлік өлшеу түрлендіргіштері. Фотоэлектрлік өлшеу түрлендіргіштері..

4.10 Тұрақты токтың түрлендіргіштері.

4.11 Трансформатордың қысқа тұйықталған режимі

4.12 Екіфазалы микро қозғауыштарымен басқару-амплитудалы, фазалы.

4.13 Басқарушы-коммутатор блогы, күшейткіш-формалдау және басқалары

4.14 Отықты сөндіру, якорлы емес релелер геркондарымен.Ферридтер-әрекет принципі,конструкциясы.

4.15 Фотоэлектрлік өлшеу түрлендіргіштері.

4.16 Жиілікті датчиктер тербелісті контурында.

4.17 Синусты-косинусты сызықты бұрышты трансформаторлар. Сызықты бұрышты трансформаторларды симметриялау.

4.18 Феррорезонансты көмегімен аппаратура. Ферро-резонансты реле.

4.19 Үшфазалы трансформаторлар.

4.20 Екіфазалы қозғауыштардың механикалы сипаттамалары.

4.1 кесте




СОӨЖ

СӨЖ


Аудиториялы

Аудиторияда емес

Жартылай өтқізгішті түрлендіргіштермен жетектері .

Тұрақты токтың түрлендіргіштері.

Реферат.


Тәуелді емес қозуымен магнитті ағының өзгертетін өтпелі процестерде қозғауышты басқару. Конспект.


Трансформатордың зая жүріс режимі .

Трансформатордың қысқа тұйықталған режимі

Конспект.
Үшфазалы трансформаторлар. Автотрансформаторлар.

Конспект.

Асинхронды қозғауыштар және олардың қасиеттері.

Екіфазалы микро қозғауыштарымен басқару-амплитудалы, фазалы.

Конспект.
Екіфазалы қозғауыштардың механикалы сипаттамалары. Өзіндік жүрісі және оны жөйту.

Реферат.


Тұрақты токтың вентильды қозғауыштарымен басқару.Жылдамдықты импулсты реттеу.

Транзисторларда және тиристорларда ЖИТ.

Конспект.
Сұлбаны жиілікті басқару және структурасы бұындарымен тұрақты токтың түрлендіргіштері.

Реферат.



Аз қозғалыстарға арналған қозғауыштар

пьезоэлектрлік, магнитострикциялы.




Басқарушы-коммутатор блогы, күшейткіш-формалдау және басқалары.

Реферат.




ҚҚ дискретті жетектің динамикасы.
Конспект.

Сызықты бұрышты трансформатор. Фаза айланатың режимінде сызықты бұрышты трансформаторларды қолдау.

Редуктосиндар.Индуктосиндар .

Реферат.


Синусты-косинусты сызықты бұрышты трансформаторлар. Сызықты бұрышты трансформаторларды симметриялау.

Конспект.

Контакторлар және магнитті қосқыштар.
Отықты сөндіру, якорлы емес релелер геркондарымен.Ферридтер-әрекет принципі,конструкциясы.

Конспект.
Феррорезонансты көмегімен аппаратура. Ферро-резонансты реле.

Конспект.

Дифференциалды, компенсациялы датчиктер.

Вибрация параметрлердің датчигі.

Реферат.


Айналу моменттердің датчигі.
Конспект.

Термоэлектрлік өлшеу түрлендіргіштері. Фотоэлектрлік өлшеу түрлендіргіштері..

Фотоэлектрлік өлшеу түрлендіргіштері.

Конспект.
Жиілікті датчиктер тербелісті контурында.

Конспект.

жүктеу/скачать 1.57 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   2



©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
    Басты бет