4.2.6 Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
Системы отсчета, движущиеся ускоренно относительно одной из инерциальных систем отсчета, называются неинерциальными.
Рассмотрим две системы отсчета, движущиеся друг относительно друга со скоростью , являющейся функцией времени. Одну из этих систем (К) будем условно считать неподвижной. Другая же система (К') пусть движется равномерно и прямолинейно со скоростью (t) относительно первой. Как и в предыдущем случае примем, что оси х и х' совпадают, а скорость относительного движения направлена вдоль оси х или х'. Преобразования координат в этом случае будут иметь вид:
x = x' +пt;
y' = y; (1.63)
z' = z;
Дифференцируя формулы (1.58) по времени, получим закон сложения скоростей:
x = x' + п(t);
y = y'; (1.64)
z = z';
Здесь x' , y', z' - это проекции вектора относительной скорости тела ' (по отношению к системе отсчета К'), а x, y, z - это проекции вектора абсолютной скорости (по отношению к системе отсчета К). В векторной форме закон сложения скоростей имеет вид
Ускорения будут связаны соотношениями:
(1.65)
или в векторной форме:
(1.66)
Уравнение движения материальной точки, массой m, на которую действует сила относительно неподвижной системы отсчета, будет иметь вид:
m = или m ( '+ пер) = ; отсюда: m ' = -m пер= + Второй закон Ньютона в системах отсчета, движущихся с ускорением, включает в число сил, действующих на тело, взятое с обратным знаком произведение массы тела на переносное ускорение. Это произведение, учитывающее ускоренное движение системы отсчета, носит название силы инерции. Для составления уравнений движения тела относительно системы отсчета, движущейся с ускорением, к результирующей сил, действующих на тело, надо добавить силу инерции.
Во вращающейся системе отсчета на покоящееся тело действует центробежная сила инерции, которая направлена по горизонтали от оси вращения диска и равна
Fцб = m2 R; (1.67)
При движении тела относительно неинерциальной системы отсчета на него действует сила Кориолиса к = 2m[ ]. Вектор к лежит в плоскости диска и перпендикулярен векторам скорости ' тела и угловой скорости вращения системы отсчета, его направление находится в соответствии с правилом правого винта.
Основной закон динамики для неинерциальных систем отсчета имеет вид:
(1.68)
i
Достарыңызбен бөлісу: |