М. А. Черный, В. И. Кораблин самолетовождение

Земля представляет собой большой естественный магнит, вокруг которого существует магнитное поле. Магнитные полюсы Земли не совпадают с географическими и располагаются не на поверхности Земли, а на некоторой глубине. Условно принимают, что северный магнитный полюс, расположенный в северной части Канады, обла­дает южным магнетизмом, т. е. притягивает северный конец маг­нитной стрелки, а южный магнитный полюс, расположенный в Ан­тарктиде, обладает северным магнетизмом, т. е. притягивает к себе южный конец магнитной стрелки (рис. 3.1).

Магнитные силовые линии выходят из южного магнитного по­люса и входят в северный. Свободно подвешенная магнитная стрел­ка устанавливается вдоль магнитных силовых линий.

Элементами земного магнетизма являются: напряженность, на­клонение и склонение.

В любой точке Земли напряженность магнитного поля Т можно разложить на горизонтальную Н и вертикальную Z составляющие. Последние определяются по формулам:

Н = ТcosΘ; Z = ТsinΘ.

Напряженность Т на магнитном экваторе наименьшая, а на магнитных полюсах наибольшая. Вертикальная составляющая Z равна 0 на магнитном экваторе и максимальной величине на магнитных полюсах.

Горизонтальная составляющая Н является той силой, которая устанавливает магнитную стрелку в направлении магнитных сило­вых линий. На магнитном экваторе эта сила наибольшая, а на магнитных полюсах она равна нулю. Поэтому в полярных районах магнитные компасы работают неустойчиво, что ограничивает, а порой и исключает их применение.

Карта магнитных склонений. Распределение элементов магнит­ного поля Земли принято представлять в виде магнитных карт: горизонтальной и вертикальной составляющих магнитного поля Земли, а также карт магнитного склонения. На мировой карте магнитных склонений указаны величина и знак склонения. Кривые линии, соединяющие точки на земной поверхности с одинаковым магнитным склонением, называются изогонами. Изогоны на­носятся также на полетные и бортовые карты.

Все элементы земного магнетизма изменяются с течением вре­мени. Магнитное склонение имеет вековые, годовые, суточные и эпизодические

изменения. Суточные и годовые изменения достига­ют в среднем 4—10', вековые 6—15°. Карта магнитного склонения составляется с учетом годовых изменений относительно среднего значения определенного отрезка времени в пять-шесть лет, назы­ваемого эпохой магнитной карты. Это избавляет от необходимо­сти каждый раз учитывать годовые изменения магнитного склоне­ния.

Эпизодические или внезапные изменения магнитного склонения носят временный характер с продолжительностью от нескольких часов до нескольких суток. Эти явления называют магнитными бурями. Они вызываются солнечной активностью и чаще наблю­даются в полярных районах.

Кроме изогон, на полетных и бортовых картах указываются магнитные аномалии — районы с резкими и значительными изменениями всех элементов земного магнетизма.

Наличие магнитных аномалий связано с залежами магнитных руд в недрах Земли. Наиболее мощными аномалиями являются Курская, Криворожская, Магнитогорская, Сарбайская и др. В рай­онах аномалий есть точки, где магнитное склонение доходит до ±180°. Аномалия влияет на работу магнитного компаса до высоты 1500—2000 м, а в районе Курской магнитной аномалии отмеча­ются случаи ее воздействия на компас на высотах более 2000 м.
2. Девиация компаса и вариация
Компасным меридианом называется линия, вдоль кото­рой устанавливается магнитная стрелка компаса, находящегося на самолете (рис. 3. 3). Компасный и магнитный меридианы не совпа­дают.

Девиацией компаса Δ_к называется угол, заключенный между северными направлениями магнитного и компасного мери­дианов. Она отсчитывается от магнитного меридиана к компасному к востоку (вправо) со знаком плюс, к западу (влево) со знаком минус.

Девиация компаса вы­зывается действием на стрелку компаса магнит­ного поля самолета, созда­ваемого стальными и же­лезными деталями самоле­та, и электромагнитного поля, возникающего при ра­боте электро- и радиообо­рудования воздушного суд­на. Девиация компаса яв­ляется переменной величиной для каждого курса самолета и компаса.

В полете она определяется по графику девиа­ции, помещенному в кабине самолета и составленному при ее спи­сывании.

Вариацией Δ называется угол, заключенный между север­ными направлениями истинного и компасного меридианов. Отсчи­тывается она от истинного меридиана к компасному к востоку (вправо) со знаком плюс и к западу (влево) со знаком минус. Ва­риация равна алгебраической сумме магнитного склонения и де­виации компаса
Δ=(±Δ_м) + (±Δ_к).
3. Курсы самолета
Курсом самолета называется угол, заключенный между се­верным направлением меридиана, проходящего через самолет, и продольной осью самолета. Курс отсчитывается в горизонтальной плоскости от северного направления меридиана до продольной оси самолета по ходу часовой стрелки от 0 до 360° (рис. 3. 4). Он показывает, куда направлена продольная ось самолета отно­сительно меридиана.

Курс самолета может быть истинным, магнитным и компасным в зависимости от меридиана, от которого он отсчитывается.

Магнитным курсом МК

Курс самолета определяется и выдерживается с помощью маг­нитного или астрономического ком­паса.

Перевод курсов можно осуществлять аналитически (по приве­денным ниже формулам) и графически.

ИК = МК+(±Δ_м); МК=ИК-(±Δ_м);

ИК = КК + (± Δ_к) + (± Δ_м); КК = ИК - (± Δ_м) - (± Δ_к);

ИК = КК+(±Δ_м); КК=ИК-(±Δ_к).

1) если определяется магнитный или истинный курс по компас­ному, то девиация, магнитное склонение и вариация учитываются со своим знаком, т. е. алгебраически прибавляются;

2) если определяется магнитный или компасный курс по истин­ному, то магнитное склонение, девиация компаса и вариация учи­тываются с обратным знаком, т. е. алгебраически вычитаются, (рис. 3.5).

Для графического перевода курсов необходимо на листе бума­ги провести северное направление меридиана того курса, который дан по условию задачи, затем от него отложить направление про­дольной оси самолета (значение данного курса). После этого про­водятся остальные меридианы с учетом знака девиации и магнит­ного склонения. Значение искомых курсов определяется по схеме.

Решение.

МК =КК + (± Δ _к) = 240° + (— 5°) = 235°;

ИК - МК + (± Δм) = 235° + (+ 10°) = 245°;

Δ = (± Δ_к) + (± Δ_м) =(— 5°) + (+ 10°) =+5°.
4. Путевые углы и способы их определения
Заданный путевой угол мо­жет быть истинным и магнит­ным в зависимости от меридиа­на, от которого он отсчитывает­ся (рис. 3.7).

Заданным магнитным путевым углом ЗМПУ называется угол, заключенный между северным направлением магнитного меридиана и линией заданного пути. ЗМПУ отсчиты­вается от северного направления магнитного меридиана до ЛЗП по ходу часовой стрелки от 0 до 360° и измеряется на карте при помощи транспортира по среднему истинному меридиану данного участка маршрута с последующим учетом магнитного склонения.

ЗМПУ = ЗИПУ— (± Δ_м).

Решение. ЗМПУ = ЗИПУ — (±Δ_м) = 54° — (+5°) = 49°.

Магнитным пеленгом ориентира

Между пеленгом, курсом и кур­совым углом ориентира существует следующая зависимость:

МПО = МК + КУО; КУО = МПО - МК; МК = МПО — КУО.

Пример. Дано: МК = 50°; КУО = 70°. Определить МПО.

Решение. МПО = МК + КУО = 50° + 70°= 120°.

Определять и уменьшать девиацию магнитных компасов необ­ходимо:

1) после каждой установки .на самолете нового компаса или дополнительного оборудования, влияющего на девиацию компасов;

2) после выполнения регламентных работ, при которых снима­лись отдельные агрегаты дистанционного компаса;

3) при обнаружении в полете ошибок в показаниях компасов. Определение, уменьшение и списывание остаточной девиации

магнитных компасов и определение радиодевиации (см. гл. 14) производятся штурманом корабля (авиаотряда, авиаэскадрильи, аэропорта) при участии техника по приборам, техника РЭСОС и под контролем командира корабля (самолета).

Первыми исследователями теории девиации были русские ученые и моряки. В 1815 г. штурман морского флота Халезов впервые сумел определить девиацию магнитного компаса. В 1862 г. лейтенант И. Белавенец уменьшил девиацию компаса на броненосце «Первенец» с 46 до 16°. Он основал в Кронштадте пер­вую компасную обсерваторию, где специально изучались вопросы, связанные с влиянием на стрелку компаса судового железа, и способы уменьшения этого влияния.

Большой вклад в дальнейшую разработку теории и практики устранения девиации магнитных компасов внес русский ученый И. П. Колонг (1839—1902 гг.). За 40 лет своей деятельности в области теории девиации компасов он разра­ботал методы вычисления девиации и предложил специальные приборы для ее уничтожения.

Фундаментальные исследования по девиации компасов были проведены Героем Социалистического Труда, заслуженным деятелем науки и техники, академиком А. Н. Крыловым (1863—1945 гг.). Разработанные им теоретические положения по девиации положены в основу практических работ по устранению девиации в морском флоте и авиации.
7. Магнитные поля, действующие на картушку компаса, установленного на самолете

На картушку магнитного компаса, установленного на самолете, действуют следующие поля:

1) магнитное поле Земли (оно стремится направить стрелку магнитного компаса по магнитному меридиану);

2) постоянное магнитное поле самолета;

3) переменное магнитное поле самолета;

4) электромагнитное поле, создаваемое работающим электро- и радиооборудованием самолета.

Постоянное магнитное поле самолета создается твердым само­летным железом. Твердое железо — это такие ферромагнит­ные массы самолета, которые длительно сохраняют магнитные свойства, т. е. обладают большой коэрцитивной силой. Твердое железо рассматривают в магнитном отношении как постоянный магнит. Постоянное магнитное поле самолета сохраняет величину и направление относительно продольной оси самолета на любом курсе и вызывает полукруговую девиацию.

Переменное магнитное поле самолета создается мягким само­летным железом. Мягкое железо — это такие ферромагнит­ные массы самолета, которые имеют неустойчивую намагничен­ность, т. е. обладают малой коэрцитивной силой. Они легко перемагничиваются при перемене курса самолета. Переменное магнитное поле самолета меняет свою величину и направление от­носительно продольной оси в зависимости от курса самолета и вы­зывает четвертную девиацию.

Рассмотрим полукруговую и четвертную девиацию и их харак­теристики.

Для удобства рассмотрения суммарное действие постоянного магнитного поля самолета можно заменить эквивалентным дейст­вием бруска твердого железа. Предположим, что брусок твердого железа расположен по продольной оси самолета. Обозначим бук­вой Н горизонтальную составляющую магнитного поля Земли, а буквой F вектор напряженности магнитного поля бруска твердого железа. Так как вектор F направлен по продольной оси самолета, то на МК=0° его действие будет совпадать с действием вектора R (рис. 3. 9) и F не вызывает отклонения картушки компаса от пло­скости магнитного меридиана. Поэтому на МК=0° девиация рав­на нулю.Из рисунка видно, что при изменении курса самолета направле­ние результирующего вектора R изменяется. На МК=90° вектор F

а —действие магнитного поля твердого железа; б —график полукруговой де­виации

Полукруговая девиация имеет следующие особенности:

а) при повороте самолета на 360° она дважды достигает мак­симального значения и 2 раза становится равной нулю;

б) на противоположных курсах полукруговая девиация равна по величине, но противоположна по знаку;

в) полукруговая девиация составляет большую часть девиации компаса и ее можно полностью компенсировать с помощью посто­янных магнитов девиационного прибора.

В общем случае брусок твердого железа может и не совпадать по направлению с продольной осью самолета, что не меняет харак­тера полукруговой девиации, но смещает ее график по отношению курсов самолета на угол, равный углу между продольной осью са­молета и направлением оси бруска. Полукруговая девиация при любом положении бруска твердого железа будет дважды равнять­ся нулю при повороте самолета на 360°.

Мягкое железо приобретает свойства магнита при воздействии на него магнитного поля Земли и, как уже отмечалось, имеет не­устойчивую намагниченность. Брусок мягкого железа, расположенный определенным

где В — магнитная индукция; μ — магнитная проницаемость бруска; α — угол между направлением вектора напряженности поля и направлением бруска.

Следовательно, максимальное намагничивание бруска мягкого железа происходит в том случае, когда брусок расположен по на­правлению силовых линий поля. Когда брусок расположен перпен­дикулярно к магнитным силовым линиям, то намагниченность его равна нулю. Поэтому при перемене курса самолета мягкое железо перемагничивается и создает переменное поле самолета, которое меняет свою величину и направление относительно продольной оси самолета.

Для удобства объяснения влияния мягкого железа на магнит­ный компас расположим вблизи компаса брусок мягкого железа вдоль продольной оси самолета. Обозначим вектор напряженно­сти поля бруска мягкого железа буквой F (рис. 3.10).

На МК = 0° векторы F и H совпадут по направлению. Хотя намагниченность бруска мягкого железа в этом случае будет мак­симальной, она не вызовет отклонения картушки компаса от пло­скости магнитного меридиана и девиация останется равной нулю.

При повороте самолета брусок мягкого железа отклоняется от на­правления силовых линий магнитно­го поля Земли и намагниченность бруска уменьшается. На МК=45° дей­ствие магнитного поля мягкого желе­за вызовет максимальное значение положительной девиации. На МК=90° мягкое железо потеряет свойства маг­нита, так как брусок расположится перпендикулярно к силовым линиям магнитного поля Земли и девиация снова станет равной нулю. При даль­нейшем повороте самолета брусок мяг­кого железа перемагнитится и вызовет отрицательную девиацию, которая на МК=135° достигнет максимального значения. Из рисунка видно, что на МК, равных 180 и 270°, девиация вновь достигнет нуля, а на МК, равных 225 и 315°, будет макси­мальной.

Четвертная девиация имеет следующие свойства:

а) при повороте самолета на 360° она 4 раза достигает макси­мума и 4 раза становится равной нулю;

б) на противоположных курсах четвертная девиация равна по величине и по знаку;

в) четвертная девиация составляет меньшую часть девиации компаса.

Характер изменения этой девиации не позволяет устранять ее с помощью постоянных магнитов. Она списывается и заносится в график. В современных компасах (ГИК-1) четвертная девиация компенсируется с помощью механического компенсатора.

Как правило, переменное магнитное поле самолета нельзя, за исключением редких случаев, привести к действию одного бруска мягкого железа. Расположение деталей из мягкого железа на са­молете обычно таково, что своим действием они вызывают, кроме четвертной, постоянную девиацию.

Обозначим вектор напряженности магнитного поля, вызванного мягким железом, расположенным по окружности, буквой F. Если разложить этот вектор на составляющую ΔH, направленную по магнитному меридиану, и составляющую ΔF, направленную перпендикулярно к

меридиану, то можно заметить, что составляющая ΔF вызовет постоянную по величине и знаку девиацию на всех курсах. Постоянная девиация компенсируется одновременно с устранением установочной ошибки путем поворота компаса (датчика).

8. Магнитные силы, действующие на стрелку компаса. Формула девиации

На стрелку компаса, установленного на самолете, в горизон­тальной плоскости одновременно оказывают действие шесть маг­нитных сил.

1. Сила λH, действующая в направлении магнитного мери­диана. Источником этой силы является в основном горизонтальная составляющая магнитного поля Земли и в меньшей мере мягкое железо, намагниченное земным магнетизмом. Направление этой силы не зависит от курса самолета. Ее величина изменяется с изме­нением магнитной широты места. Эта сила стремится установить стрелку компаса вдоль магнитного меридиана и девиации не вы­зывает (рис. 3.12).

2. Сила АλН, действующая перпендикулярно магнитному ме­ридиану (к востоку или западу). Создается мягким железом, рас­положенным по окружности вокруг

компаса и намагниченным магнитным полем Земли. Направление силы не зависит от курса самолета. Ее величи­на изменяется с переменой магнитной широты места, вызывает постоянную девиацию. _

3. Сила ВλН, действующая в направлении продольной оси самоле­та. Создается твердым железом, рас­положенным вдоль продольной оси са­молета, вызывает полукруговую девиа­цию. На курсах 0 и 180° девиация равна нулю, а на курсах 90 и 270° — максимальной величине. Девиация от этой силы изменяется по закону синуса, т. е.

Δ¹_к = В sinMK.

4. Сила СλН, действующая пер­пендикулярно продольной оси самоле­та (в правый или левый борт). Созда­ется твердым железом, расположен­ным вдоль поперечной оси самолета, и вызывает полукруговую девиацию. На курсах 90 и 270° девиация равна нулю, а

на курсах 0 и 180° — максимальному значению. Девиация от этой силы изменяется по зако­ну косинуса, т. е.

Для определения девиации по этой формуле предварительно вы­числяют коэффициенты А, В, С, D и Е по специальным формулам.

Для уяснения способа устранения полукруговой девиации изо­бразим все силы, действующие на стрелку компаса на МК=0° (рис.3. 13).

На курсе 0° общая девиация вызывается действием сил AλH, ЕλН и СλН, т. е. суммарной силой F. Зная общую величину девиации на данном

Рис. 3.13. Устранение полукруговой девиации на МК = 0"

Чтобы выявить полукруговую девиацию и устранить только ее, самолет разворачивают на МК= 180° (рис - 3.14). На этом курсе на картушку компаса будут дей­ствовать те же силы, что и на МK=0°, но их направление бу­дет иным. Сила ВλН, как вид­но из рис. 3.13, направлена впе­ред по оси самолета. Она по-прежнему не будет вызывать де­виации, и ее можно изобразить на рис. 3.14 в направлении, сов­падающем с направлением сил λH и DλH. Силы λH и DλH дей­ствуют в плоскости магнитного меридиана. Силы AλН и ЕλН Действуют на восток: первая из них имеет постоянное направление и от курса не зависит, а

Из рисунка видно, что только часть силы F₁компенсирует дейст­вие силы СλН.

В результате на курсе 180° по­является девиация, вызываемая дей­ствием сил AλH и EλH, а также той части силы F₁, которая не компенсируется действием силы СλН Избыток силы F₁ можно устра­нить. Для этого девиацию, наблю­даемую на МК=180°, уменьшают вдвое при помощи поперечных маг­нитов девиационного прибора. Ос­тавшаяся половина девиации — это четвертная и постоянная, которые не могут быть устранены при помощи магнитов девиационного прибора.

Аналогично устраняется полу­круговая девиация на курсах 90 и 270°, вызываемая силой ВλН. Но в этом случае используют продоль­ные магниты девиационного при­бора.

1) установить треногу в центре площадки, где будет списывать­ся девиация;

2) закрепить пеленгатор на треноге и установить его в горизон­тальное положение по уровню;

3) отстопорить лимб и магнитную стрелку;

4) вращением лимба совместить 0 шкалы лимба с северным направлением магнитной стрелки, после чего закрепить лимб;

5) разворачивая визирную рамку и наблюдая через прорезь глазного диоптра, направить нить предметного диоптра на выбран­ный ориентир;

6) против риски предметного диоптра по шкале лимба отсчи­тать МПО.
12. Установка самолета на заданный магнитный курс
Для определения девиации компаса необходимо знать, каков магнитный курс самолета, и сравнить его значение с компасным курсом, так как
Δ_к = МК - КК.
Самолет устанавливается на заданный МК:

1) пеленгованием продольной оси самолета;

2) по магнитному пеленгу ориентира.

Установка самолета на заданный МК пеленгованием продоль­ной оси самолета применяется, когда невозможно установить девиационный пеленгатор на самолете в том месте, откуда открыт обзор для наблюдения за ориентирами, когда плохая видимость или нет удаленных ориентиров.

Порядок работы при этом способе следующий:

1) вырулить самолет на выбранную площадку для девиационных работ и развернуть его на нужный курс по ком­пасу;

2) установить девиационный пеленгатор впереди (сзади) само­лета на удалении 40—50 м строго в створе продольной оси;

3) отрегулировать пеленгатор по уровню и совместить линию лимба 0—180° с магнитной стрелкой (рис. 3. 16);

4) развернуть визирную рамку так, чтобы линия визирования совпала с продольной осью самолета;

5) по шкале лимба против риски соответствующего диоптра отсчитать МК самолета.

Если МК не будет равен заданному, то самолет доворачивают по компасу на необходимое число градусов, а затем снова пеленгу­ют его. Так поступают до тех пор, пока МК, определенный пелен­гатором, станет равным заданному или будет отличаться от него не более чем на ±2°.

Установка самолета на заданный МК по пеленгу ориентира применяется, когда есть удаленные ориентиры и их можно пеленговать с борта самолета при помощи девиационного пелен­гатора.

Порядок работы при этом способе состоит в следующем:

1) из центра площадки для девиационных работ измерить при помощи девиационного пеленгатора магнитные пеленги одного-двух, ориентиров, удаленных не менее чем на 3—5 км (второй ориентир берется на случай, если первый будет закрываться ка­кой-либо деталью самолета);

2) записать название выбранных ориентиров и.полученные пе­ленги в протокол выполнения девиационных работ;

3) вырулить самолет на площадку и установить его по компасу на произвольный курс;

4) при помощи девиационного пеленгатора пеленгованием про­дольной оси определить фактический МК самолета;

5) не сбивая самолета с курса, укрепить девиационный пелен­гатор на самолете, отрегулировать его по уровню, развернуть относительно лимба визирную рамку так, чтобы риска диоптра стала против значения МПО, и закрепить рамку в этом по­ложении;

6) вращая лимб, совместить линию визирования с удаленным ориентиром, пеленг которого установлен на лимбе, после чего под­вести индекс «МК» против деления лимба, соответствующего МК самолета, и закрепить его винтом. В этом случае линия лимба 0—180° будет ориентирована вдоль магнитного меридиана, а ин­декс «МК» обозначит продольную ось самолета (рис. 3. 17).

Для установки самолета на заданный МК необходимо развер­нуть лимб вместе с закрепленной визирной рамкой так, чтобы значение заданного МК стало против индекса «МК». Разворотом самолета добиться совмещения линии визирования с выбранным ориентиром.

13. Подготовка к выполнению и выполнение девиационных работ
При подготовке к выполнению девиационных работ необходимо:

1) проверить состояние девиационного пеленгатора и исправ­ность его магнитной системы;

2) выбрать площадку для девиационных работ, удаленную не менее чем на 150—200 м от стоянок самолетов, строений и линий высоковольтных передач; площадка должна быть ровной и иметь хороший обзор;

3) измерить из центра площадки при помощи девиационного пеленгатора магнитные пеленги одного-двух ориентиров, удален­ных не менее чем на 3—5 км;

4) проверить наличие штатного оборудования на самолете;

5) осмотреть компас, проверить его исправность и определить угол застоя и время успокоения картушки;

6) установить в нейтральное положение магниты девиационного прибора, а у компаса ГИК-1, кроме того, установить регулировоч­ные винты лекала коррекционного механизма в средние положе­ния;

7) подготовить протокол выполнения девиационных работ, бланк графика и антимагнитную отвертку.

Девиационные работы на самолете выполняются с целью опре­деления и устранения постоянной и полукруговой девиации, списы­вания остаточной девиации и составления графика девиации.

Определение, уменьшение и списывание остаточной девиации осуществляются при работающих двигателях с включенным элек­тро- и радиооборудованием, которое большую часть времени рабо­тает в полете.

Девиационные работы включают следующие этапы:

1) определение и устранение постоянной девиации и установоч­ной ошибки компаса;

2) устранение полукруговой девиации;

3) списывание остаточной девиации и составление графика де­виации.

1) последовательно установить самолет на четыре главных маг­нитных курса: 0, 90, 180 и 270°;

2) на каждом курсе отсчитать показание компаса и определить девиацию по формуле
Δ_к = МК - КК;
3) вычислить величину постоянной девиации и установочной ошибки по формуле

Если постоянная девиация равна 2° и более, то ее необходимо устранить поворотом компаса (датчика) на величину этой девиа­ции. При положительном значении постоянной девиации компас (датчик) доворачивают вправо, а при отрицательном — влево. Величина доворота определяется по изменению курса.

Решение. 1. Находим девиацию компаса Δ_к: +8°, —3°, +5° и +6°.

2. Определяем установочную ошибку компаса:

Δ_{к. уст}= = = + 4°.

Для устранения постоянной девиации и установочной ошибки необходимо компас развернуть вправо на 4°. После доворота компасный курс должен быть 268° (вместо 264°).

Порядок заполнения протокола девиационных работ и опреде­ления установочной ошибки компаса показан в табл. 3. 1.

Таблица 3.1

Протокол выполнения девиационных работ

Самолет: тип Ил-14 № 16645 Компас пилота: тип КИ-13

№ 361249

Дата 30. 9. 73 г. Компас штурмана: тип

№

Магнитные пеленги ориентиров

Ориентиры	Магнитные пеленги
1. Труба 2. Мачта	51° 348°

Компас пилота					Компас штурмана
МК	0°	90°	180°	270°	МК	0°	90°	180°	270°
КК	352°	93°	175°	264°	КК
Δк	+8=	-3°	+5°	+6°	Δк
Компас довернут вправо на 4° КК после доворота 268°					Компас довернут на КК после доворота

Устранение полукруговой девиации. Полукруговая девиация устраняется в следующем порядке:

1) установить самолет на MK=0°, определить девиацию и вра­щением удлинителя «С—Ю» довести девиацию до нуля, т. е. до­биться, чтобы КК был равен МК;

Рис. 3.18. График остаточной девиации

3) установить самолет на МК=180°, определить девиацию и вращением удлинителя «С—Ю» уменьшить девиацию в 2 раза;

4) установить самолет на МК=270°, определить девиацию и вращением удлинителя «В—3» уменьшить девиацию в 2 раза.

Работу по устранению полукруговой девиации заносят в про­токол выполнения девиационных работ.

Решение. 1. Находим девиацию компаса Δ_к: +4°, —7°, +6°, —4°.

2. Определяем, до какого значения должна быть доведена девиация: 0, 0, +3°, —2°.

3. Находим компасные курсы, по которым контролируется устранение по­лукруговой девиации: 0, 90, 177 и 272°.

1) установить самолет последовательно на магнитные курсы:

270, 315, 0, 45, 90, 135, 180 и 225°;

2) на каждом магнитном курсе отсчитать показание компасов, определить девиацию и записать полученные результаты в прото­кол выполнения девиационных работ;

3) по данным остаточной девиации составить графики и закре­пить их в кабинах самолета в отведенных для этого местах. Гра­фик строится по компасным курсам (рис. 3. 18).

Пример. На магнитных курсах 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270 и 315° отсчитаны компасные курсы 357, 46, 93, 134, 177, 223, 272 и 315°. Определить остаточную девиацию.

Решение. Находим Δ_к: +3°, —1°, —3°, +1°, +3°,+2°, —2° и 0.

Порядок устранения полукруговой девиации и списывания оста­точной девиации показан в табл. 3. 2.

С целью сокращения объема работ списывание девиации можно выполнять в таком порядке:

1. За первый круг:

а) устранить полукруговую девиацию;

Девиация на курсах 180 и 270° берется та, которая была до устранения полукруговой девиации.

2. За второй круг списать остаточную девиацию.

После устранения полукруговой девиации удлинители девиационных приборов компасов типа КИ заклеивают полосками бума­ги, а удлинители девиационного прибора датчика затягивают хо­мутиком и законтривают латунной проволокой.

1. Установить регулировочные винты коррекционного механизма в их среднее положение.

При выпуске компаса с завода регулировочные винты лекаль­ного устройства устанавливаются в среднее положение, при кото­ром коррекционный механизм обеспечивает устранение остаточной девиации в пределах ±6°. В процессе предыдущего устранения девиации регулировочные винты смещаются в различные положе­ния. Поэтому, прежде чем приступить к повторному устранению де­виации с коррекционным механизмом, ранее подвергавшимся регу­лированию (например, после перестановки на самолете комплекта, замены его агрегатов, после ремонта и т. д.), необходимо привести регулировочные винты коррекционного механизма в их среднее по­ложение. Для этого необходимо:

а) включить питание компаса ГИК.-1;

б) снять крышку коррекционного механизма;

в) вращая магнит около индукционного датчика, установить стрелку коррекционного механизма на 0° шкалы;

г) нажать на кнопку ускоренного согласования и, вращая от­верткой регулировочный винт, расположенный против конца стрел­ки, установить по шкале УГР-1 магнитный курс, равный 0.

д) таким же образом установить последовательно стрелку кор­рекционного механизма на все отметки шкалы через 15° и враще­нием соответствующих регулировочных винтов добиться одинако­вых показаний по шкале указателя УГР-1.

2. Определить и устранить постоянную девиацию и установоч­ную ошибку компаса.

Постоянная девиация и установочная ошибка определяются так же, как и у компасов типа КИ, а устраняются поворотом датчика.

3. Устранить полукруговую девиацию в таком же порядке, как и у компасов типа КИ.

4. Определить и устранить четвертную девиацию, для чего:

а) установить самолет с помощью девиационного пеленгатора наМК=0°;

б) нажать кнопку быстрого согласования и, вращая отверткой регулировочный винт, расположенный против конца стрелки кор­рекционного механизма, добиться, чтобы показание курса по указа­телю УГР-1 было равно магнитному курсу (в данном случае 0). Если девиация положительная, то регулировочный винт надо вра­щать против хода часовой стрелки (вывинчивать), а если девиа­ция отрицательная, — по ходу часовой стрелки (ввинчивать);

в) после устранения четвертной девиации поставить на место крышку коррекционного механизма.

5. Определить остаточную девиацию на восьми курсах, записать в протокол и по ее данным составить график.

1) девиационные работы из регламентных работ по техобслужи­ванию самолетов с ГТД исключены;

2) с датчиков дистанционных компасов и курсовых систем девиационный прибор снят;

3) рекомендуется проводить компенсацию инструментальных погрешностей дистанционных компасов и курсовых систем только при замене указателя УШМ (компаса ДГМК-7) или коррекционного механизма КМ;

4) установочная ошибка датчиков устраняется путем доворота их до совмещения показаний курса по указателю штурмана с маг­нитным курсом самолета, определенным двукратным пеленгова­нием его продольной оси (с носа и хвоста);

5) при компенсации инструментальных ошибок самолет не вра­щают, а датчик дистанционного компаса снимают с самолета, уста­навливают на специальную антимагнитную поворотную платфор­му, соединяют переходным кабелем с комплектом компаса; затем датчик разворачивают так, чтобы на КМ показание стало равным 0, после чего с помощью лекального устройства при нажатой кноп­ке согласования доводят показания на указателе УШ (КППМ) также до 0. Последовательно разворачивая датчик через 15° по шкале поворотной платформы, аналогичным образом компенсиру­ют девиацию (ошибку) на остальных 23 точках шкалы, если име­ются расхождения между показаниями указателя УШ (КППМ);

6) после компенсации погрешностей датчик устанавливают та­ким образом, чтобы показания УШ (КППМ) соответствовали маг­нитному курсу, который определен двукратным пеленгованием продольной оси самолета (с носа и хвоста);

7) девиационные работы на аэродромах, имеющих армирован­ное бетонное покрытие, производить нельзя, так как на таких аэро­дромах имеются местные аномалии, вызывающие изменение пока­заний магнитных компасов и курсовых систем до ±(5—8°).